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公开(公告)号：CN115171241B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210770510.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种视频帧定位方法、装置、电子设备及存储介质，依次针对获取到的视频文件中包含的各视频帧，分别执行以下操作，直至确定出参考视频帧：基于任意一视频帧中包含的时间信息和下一个视频帧中包含的时间信息，确定出的时间偏移差值，若确定时间偏移差值满足预设的时间跳变条件，则将所述下一个视频帧作为参考视频帧，根据获取到的抽帧时间信息、所述参考视频帧的时间信息，以及所述视频文件的视频属性信息，确定出总偏移帧数，基于所述总偏移帧数，从所述各视频帧中，定位出目标视频帧，这样，能够提高视频帧定位的准确度。
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公开(公告)号：CN117008136A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210459267.1
申请日：2022-04-27
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
IPC: G01S17/08 , G01S17/86 , G01S17/931 , G06T7/521
Abstract: 本发明公开了一种车辆前方障碍物的测距方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括预先对世界坐标系下参考激光点的参考物理距离与参考激光点转换到像素坐标系下对应参考像素点的参考相对深度进行拟合生成障碍物测距映射信息，在通过单目相机获取包括车辆前方障碍物的当前车前图像时，通过单目深度估计确定当前车前图像中障碍物像素点的当前相对深度，进而依据当前相对深度与预设障碍物测距映射信息，确定车辆前方障碍物相对车辆的当前物理距离，解决基于单目摄像头进行测距时简单几何方法计算比较粗糙，易造成车前障碍物测距精度低问题，在使用过程中不再使用相机外参，避免外部因素使相机外参变化导致测距精度降低，保证测距精度稳定性。
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公开(公告)号：CN111429329B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010201689.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Inventor： 王小刚
Abstract: 本发明提供一种网约车行为的监控方法及装置，所述方法包括：获取车载端内摄像头所拍摄的监测图像；对所述监测图像利用目标检测算法确定出行乘客数，并获取订单状态信息，所述订单状态信息包括当前是否处于存在出行订单；根据所述出行乘客数以及订单状态信息，确定是否存在不规范驾驶行为的监控结果。利用本发明提供方法，可以监控驾驶员的刷单、公车使用、超载等行为，并可以利用相关奖惩制度去约束和规范网约车市场，从而保障司乘安全以及提高网约车提供的服务。
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公开(公告)号：CN111460938B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010201673.9
申请日：2020-03-20
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Inventor： 王小刚
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶行为实时监测方法及装置，所述方法包括：获取监测图像，根据区域划分配置信息确定第一图像区域及第二图像区域；对所述第一图像区域进行全局人脸检测，确定第一图像区域的目标数量；将第二图像区域划分为多个目标检测区域，对目标检测区域进行检测并确定局部人脸概率、人体姿态概率及运动目标概率；根据各目标检测区域的各概率判定目标检测区域是否存在目标，以确定第二图像区域的目标数量；根据第一图像区域与第二图像区域的目标数量的总和，监测车辆行驶行为，利用本发明提供的方法，能解决无法实时监控驾驶员是否存在超载驾驶、空车接单刷单、网约车私用的问题，进一步的，规范网约车行业的运营秩序，提高乘客的体验。
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公开(公告)号：CN112477886B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011410339.0
申请日：2020-12-03
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Inventor： 王小刚
Abstract: 本申请涉及无人驾驶技术领域，公开了一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取无人驾驶车辆周围环境的图像，并从图像中分析出具有用车意图的目标对象，然后根据目标对象的位置信息，控制无人驾驶车辆对目标对象进行接驾，在接驾成功后，与目标对象进行交互确定目标对象的目的地、以及到达目的地的行驶路线，最后控制无人驾驶车辆根据行驶路线行驶至目的地，从而可以提高无人驾驶车辆的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112525267A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011515813.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种车内环境检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于车辆运营技术领域，该方法包括：确定无人驾驶车辆从载客行驶状态进入空载行驶状态时，获取车内环境信息，该车内环境信息至少包括无人驾驶车辆的车内图像信息，然后，根据车内图像信息，确定无人驾驶车辆内部的整洁度是否达标，若确定无人驾驶车辆内部的整洁度不达标，则发送无人驾驶车辆的车内环境有待改善的告警信息。这样，可以在乘客下车后及时了解无人驾驶车辆的车内环境并在必要时对车内环境进行改善，因此，能够提升无人驾驶车辆的乘车舒适度，进而提升无人驾驶车辆的线上运营效果。
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公开(公告)号：CN112232259A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011163532.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种网约车驾驶员行为监测的方法和装置及设备，该方法包括：同时获取视频监控系统及驾驶员检测系统采集的第一监测数据和第二监测数据，分别标注所述数据中重叠区域的数据；分别对所述第一监测数据和第二监测数据进行特征提取，获得非重叠区域的数据对应的第一特征数据、第二特征数据和重叠区域的数据对应的第三特征数据、第四特征数据；对所述第一特征数据和第二特征数据分别进行多通道特征融合，及对所述第三特征数据和第四特征数据进行空间域的特征融合；根据得到的融合数据，确定驾驶员是否处于异常行为状态。利用本发明提供的方法，可以实现对多个摄像头采集的数据进行特征级别的融合，提高处理效率，提升监测的准确性。
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公开(公告)号：CN112069901A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010782915.8
申请日：2020-08-06
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种车内物品监控方法、电子设备及存储介质，涉及物联网技术领域，用以解决在软件升级时采用全面升级的方式时在升级后的软件运行异常时影响范围比较大的问题，本发明包括：获取目标对象未上车前的第一车内图像、目标对象离车后的第二车内图像、以及目标对象在乘车过程中至少一张第三车内图像；从第二车内图像中查找与第一车内图像的相似度小于第一预设值的第一区域；从第三车内图像中提取与第一区域具有相同图像位置的第二区域；若第一区域与第二区域之间的相似度大于第二预设值，则确定目标对象的物品遗留在车内。由于本发明实施例识别图像中可能遗留的物品，并将可能遗留的物品与该物品在车上时场景进行再次验证，提高了准确率。
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公开(公告)号：CN112149589B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011040952.8
申请日：2020-09-28
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种车内驾驶员行为识别方法及装置，涉及网络识别技术领域，本发明包括：从拍摄的车内驾驶员的视频中抽取多帧图像；针对抽取的每帧图像，获取该图像的特征图；将各帧图像的特征图进行组合，得到组合图，以及采用组合图识别车内驾驶员的行为；其中组合图中的每个特征为将各帧图像的特征图中对应的相同位置处的特征按照拍摄各帧图像的时间顺序进行组合得到的；若识别到车内驾驶员的行为属于预设的危险驾驶行为，则进行告警处理。由于本发明实施例能够综合视频中的多张图像的时序上具有连续性的特点对车内驾驶员的行为进行识别，提高了准确率，同时加入损失函数，调整训练样本不均衡，压缩了模型体积。
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公开(公告)号：CN112069901B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010782915.8
申请日：2020-08-06
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种车内物品监控方法、电子设备及存储介质，涉及物联网技术领域，用以解决在软件升级时采用全面升级的方式时在升级后的软件运行异常时影响范围比较大的问题，本发明包括：获取目标对象未上车前的第一车内图像、目标对象离车后的第二车内图像、以及目标对象在乘车过程中至少一张第三车内图像；从第二车内图像中查找与第一车内图像的相似度小于第一预设值的第一区域；从第三车内图像中提取与第一区域具有相同图像位置的第二区域；若第一区域与第二区域之间的相似度大于第二预设值，则确定目标对象的物品遗留在车内。由于本发明实施例识别图像中可能遗留的物品，并将可能遗留的物品与该物品在车上时场景进行再次验证，提高了准确率。
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