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公开(公告)号：CN112149589B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011040952.8
申请日：2020-09-28
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种车内驾驶员行为识别方法及装置，涉及网络识别技术领域，本发明包括：从拍摄的车内驾驶员的视频中抽取多帧图像；针对抽取的每帧图像，获取该图像的特征图；将各帧图像的特征图进行组合，得到组合图，以及采用组合图识别车内驾驶员的行为；其中组合图中的每个特征为将各帧图像的特征图中对应的相同位置处的特征按照拍摄各帧图像的时间顺序进行组合得到的；若识别到车内驾驶员的行为属于预设的危险驾驶行为，则进行告警处理。由于本发明实施例能够综合视频中的多张图像的时序上具有连续性的特点对车内驾驶员的行为进行识别，提高了准确率，同时加入损失函数，调整训练样本不均衡，压缩了模型体积。
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公开(公告)号：CN117008136A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210459267.1
申请日：2022-04-27
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
IPC: G01S17/08 , G01S17/86 , G01S17/931 , G06T7/521
Abstract: 本发明公开了一种车辆前方障碍物的测距方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括预先对世界坐标系下参考激光点的参考物理距离与参考激光点转换到像素坐标系下对应参考像素点的参考相对深度进行拟合生成障碍物测距映射信息，在通过单目相机获取包括车辆前方障碍物的当前车前图像时，通过单目深度估计确定当前车前图像中障碍物像素点的当前相对深度，进而依据当前相对深度与预设障碍物测距映射信息，确定车辆前方障碍物相对车辆的当前物理距离，解决基于单目摄像头进行测距时简单几何方法计算比较粗糙，易造成车前障碍物测距精度低问题，在使用过程中不再使用相机外参，避免外部因素使相机外参变化导致测距精度降低，保证测距精度稳定性。
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公开(公告)号：CN114973173A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210471927.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/22 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本申请公开一种驾驶场景数据的分类方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据分析技术领域，该方法包括：获取第一车辆在指定时间段内的驾驶场景数据，驾驶场景数据至少包括第一车辆上的雷达采集的多帧点云数据，基于每帧点云数据，对第一车辆和第一车辆周围的第二车辆之间的相对位置关系进行分析，得到相对位置特征向量，基于相对位置特征向量，确定在采集该帧点云数据时的场景表征向量，对在采集各帧点云数据时的场景表征向量之间的关联关系进行分析，得到场景特征向量，基于场景特征向量进行驾驶场景分类，得到第一车辆在指定时间段内的驾驶场景分类结果。这样，提供了一种借助于雷达对驾驶场景进行分类的方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114842435A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210394780.7
申请日：2022-04-14
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种目标车辆的确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于车辆技术领域，该方法包括：对获取的第一车辆前方的图像进行检测，得到至少两个车辆框，若确定任一车辆框满足位于第一车辆的跟随区域内的预设条件，则将车辆框作为候选车辆框，其中，跟随区域是根据采集图像的相机的成像参数预先确定的，基于各候选车辆框的面积，从各候选车辆框对应的车辆中确定第一车辆跟随的第二车辆。这样，当第一车辆前方的图像中有至少两个车辆框时，先从这至少两个车辆框中筛选候选车辆框，再结合候选车辆框的面积，从各候选车辆框对应的车辆中确定第二车辆，检测第一车辆跟随的第二车辆的方式比较简单、检测速度也比较快，可很好地满足实时检测的需求。
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公开(公告)号：CN114255504A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111611041.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种驾驶行为分析方法、装置、电子设备及存储介质，属于车辆运营技术领域，该方法包括：对获取的驾驶员的人脸图像进行分析，得到至少包括人脸关键点的位置信息的人脸信息，基于人脸关键点的位置信息，确定驾驶员的第一人脸姿态信息，基于人脸图像中的眼部区域数据，确定驾驶员的第二人脸姿态信息，对第一人脸姿态信息和第二人脸姿态信息进行融合，基于融合得到的目标人脸姿态信息，分析驾驶员是否出现不规范驾驶行为。这样，基于驾驶员的人脸关键点和眼部区域数据，可得到比较准确的目标人脸姿态信息，基于比较准确的目标人脸姿态信息，有利于准确地分析出驾驶员是否出现不规范驾驶行为，因此，可提升驾驶行为分析的准确性。
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公开(公告)号：CN113762168A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111056039.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种安全告警方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机技术领域，获取目标车辆的车内图像，对车内图像进行人体关键点检测，得到多个人体关键点的坐标位置，若多个人体关键点中至少一个人体关键点的坐标位置位于设定区域内，则获取所述目标车辆的车外图像，设定区域用于指示目标车辆的车窗在车内图像中对应的区域，车外图像中包含目标车辆的车窗，若车外图像中包含人体图像区域，检测车外图像中是否包含人体区域图像，则输出安全告警信息。通过本申请中的方法可以准确的判断车内的人员是否存在将身体靠近窗户或伸出窗外的行为，保证人员安全。
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公开(公告)号：CN112149589A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011040952.8
申请日：2020-09-28
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种车内驾驶员行为识别方法及装置，涉及网络识别技术领域，本发明包括：从拍摄的车内驾驶员的视频中抽取多帧图像；针对抽取的每帧图像，获取该图像的特征图；将各帧图像的特征图进行组合，得到组合图，以及采用组合图识别车内驾驶员的行为；其中组合图中的每个特征为将各帧图像的特征图中对应的相同位置处的特征按照拍摄各帧图像的时间顺序进行组合得到的；若识别到车内驾驶员的行为属于预设的危险驾驶行为，则进行告警处理。由于本发明实施例能够综合视频中的多张图像的时序上具有连续性的特点对车内驾驶员的行为进行识别，提高了准确率，同时加入损失函数，调整训练样本不均衡，压缩了模型体积。
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公开(公告)号：CN113762168B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111056039.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种安全告警方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机技术领域，获取目标车辆的车内图像，对车内图像进行人体关键点检测，得到多个人体关键点的坐标位置，若多个人体关键点中至少一个人体关键点的坐标位置位于设定区域内，则获取所述目标车辆的车外图像，设定区域用于指示目标车辆的车窗在车内图像中对应的区域，车外图像中包含目标车辆的车窗，若车外图像中包含人体图像区域，检测车外图像中是否包含人体区域图像，则输出安全告警信息。通过本申请中的方法可以准确的判断车内的人员是否存在将身体靠近窗户或伸出窗外的行为，保证人员安全。
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