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公开(公告)号：CN113870226B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111151152.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种附加物的合规检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理技术领域，该方法包括：获取目标对象的至少一个第一图像，将每个第一图像与在目标对象没有目标附加物时采集的对应图像采集方位下的第二图像进行比对，以确定目标对象在对应区域上是否有附加物，若目标对象在对应区域上有目标附加物，则基于目标附加物的区域信息，分析目标附加物是否合规。这样，自动判断目标对象上是否有目标附加物，并在目标对象上有目标附加物时对目标附加物进行合规判断，不再需要人工逐一排查，目标附加物的合规检测效率比较高、人力成本也比较低。
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公开(公告)号：CN115439833A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210921714.0
申请日：2022-08-02
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像检测方法、装置、电子设备及存储介质，服务器获取车辆的位置信息，对获取到的待检测图像进行亮度检测，确定所述待检测图像包含的第一侧图像的图像亮度和第二侧图像的图像亮度之间的亮度差值，其中，所述第一侧图像包含待检测对象的第一侧面部，所述第二侧图像包含所述待检测对象的第二侧面部，基于所述位置信息和所述亮度差值，确定所述待检测图像的图像检测结果，这样，结合位置信息和亮度差值共同确定待检测图像的图像检测结果，能够提高图像检测的准确度。
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公开(公告)号：CN114973173A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210471927.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/22 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本申请公开一种驾驶场景数据的分类方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据分析技术领域，该方法包括：获取第一车辆在指定时间段内的驾驶场景数据，驾驶场景数据至少包括第一车辆上的雷达采集的多帧点云数据，基于每帧点云数据，对第一车辆和第一车辆周围的第二车辆之间的相对位置关系进行分析，得到相对位置特征向量，基于相对位置特征向量，确定在采集该帧点云数据时的场景表征向量，对在采集各帧点云数据时的场景表征向量之间的关联关系进行分析，得到场景特征向量，基于场景特征向量进行驾驶场景分类，得到第一车辆在指定时间段内的驾驶场景分类结果。这样，提供了一种借助于雷达对驾驶场景进行分类的方案。
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公开(公告)号：CN114842435A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210394780.7
申请日：2022-04-14
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种目标车辆的确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于车辆技术领域，该方法包括：对获取的第一车辆前方的图像进行检测，得到至少两个车辆框，若确定任一车辆框满足位于第一车辆的跟随区域内的预设条件，则将车辆框作为候选车辆框，其中，跟随区域是根据采集图像的相机的成像参数预先确定的，基于各候选车辆框的面积，从各候选车辆框对应的车辆中确定第一车辆跟随的第二车辆。这样，当第一车辆前方的图像中有至少两个车辆框时，先从这至少两个车辆框中筛选候选车辆框，再结合候选车辆框的面积，从各候选车辆框对应的车辆中确定第二车辆，检测第一车辆跟随的第二车辆的方式比较简单、检测速度也比较快，可很好地满足实时检测的需求。
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公开(公告)号：CN114743169A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210374625.9
申请日：2022-04-11
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种对象的异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于交通管理技术领域，该方法包括：获取雷达在道路上采集的点云数据，点云数据至少包括多个激光点的三维位置信息，对这多个激光点的三维位置信息进行分析，得到与目标对象的外观特征匹配的至少一个候选区域，从这至少一个候选区域中筛选包含目标对象的对象区域，进而基于每个对象区域中激光点的三维位置信息，确定该对象区域对应的目标对象是否倾斜，从而提供了一种借助于雷达采集的点云数据判断道路上的目标对象是否倾斜的方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112016413B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010814904.3
申请日：2020-08-13
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Inventor： 朱文和
Abstract: 本申请公开了一种对象间异常行为的检测方法及装置。分别从待识别图像帧序列中检测获取每帧图像中各对象的对象区域和对象区域的位置信息；根据获取的对象区域的位置信息，计算每帧图像中每个对象区域分别与相邻图像中每个对象区域的区域相似度；若存在目标区域相似度大于预设第一阈值，则确定目标区域相似度对应的两个对象区域为相同对象的对象区域；相应的，计算每帧图像中每两个对象的对象区域的区域重合度；若待识别图像帧序列中连续的预设数量帧图像中均存在相同两个对象的对象区域的区域重合度大于预设第二阈值，则确定待识别图像帧序列存在对象间的异常行为。该方法提高了检测效率，以及检测准确度。
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公开(公告)号：CN114255504A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111611041.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种驾驶行为分析方法、装置、电子设备及存储介质，属于车辆运营技术领域，该方法包括：对获取的驾驶员的人脸图像进行分析，得到至少包括人脸关键点的位置信息的人脸信息，基于人脸关键点的位置信息，确定驾驶员的第一人脸姿态信息，基于人脸图像中的眼部区域数据，确定驾驶员的第二人脸姿态信息，对第一人脸姿态信息和第二人脸姿态信息进行融合，基于融合得到的目标人脸姿态信息，分析驾驶员是否出现不规范驾驶行为。这样，基于驾驶员的人脸关键点和眼部区域数据，可得到比较准确的目标人脸姿态信息，基于比较准确的目标人脸姿态信息，有利于准确地分析出驾驶员是否出现不规范驾驶行为，因此，可提升驾驶行为分析的准确性。
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公开(公告)号：CN113409776A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110733382.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种语音识别方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机技术领域，涉及语音识别技术，在网约车订单履约过程中，监听车辆内的语音信号，若监听到目标词汇，则提取目标词汇对应的目标语音的语音特征，根据目标语音的语音特征，确定发出目标语音的目标对象。本申请可以确定使用不文明用语的是司机还是乘客，进而可以对司机和乘客进行约束。
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公开(公告)号：CN116959051A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210393768.4
申请日：2022-04-14
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种身份识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人脸识别技术领域，若待识别图像的人脸区域包含被遮盖区域，则确定人脸区域中除被遮盖区域之外的目标区域；对待识别图像中的目标区域进行图像增强，得到人脸增强图像；基于人脸增强图像，对待识别图像中的对象进行身份认证；通过该方法，当待识别图像的人脸区域中包含被遮盖区域时，可以有效提高人脸识别的准确性。
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公开(公告)号：CN113178025B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110527126.4
申请日：2021-05-14
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆变道检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：通过高精度定位装置确定目标车辆在当前采集时刻的车辆定位位置；将在当前采集时刻的车辆定位位置与预设车道模型中预划分区块进行位置匹配，确定目标车辆当前采集时刻所在的当前预划分区块；依据目标车辆当前采集时刻所在的当前预划分区块，确定目标车辆是否存在车辆变道行为。采用本申请方案，通过高精度定位装置实现厘米级定位，避免摄像头识别车道受外部恶劣环境或者恶劣天气等因素的影响导致其工作状态不稳定影响准确度；同时在定位匹配时不再与车道中所有位置点进行匹配，而是与车道中预划分区块进行匹配来减少匹配工作量，提高进行车辆变道检测的实时性。
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