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公开(公告)号：CN113762168B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111056039.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种安全告警方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机技术领域，获取目标车辆的车内图像，对车内图像进行人体关键点检测，得到多个人体关键点的坐标位置，若多个人体关键点中至少一个人体关键点的坐标位置位于设定区域内，则获取所述目标车辆的车外图像，设定区域用于指示目标车辆的车窗在车内图像中对应的区域，车外图像中包含目标车辆的车窗，若车外图像中包含人体图像区域，检测车外图像中是否包含人体区域图像，则输出安全告警信息。通过本申请中的方法可以准确的判断车内的人员是否存在将身体靠近窗户或伸出窗外的行为，保证人员安全。
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公开(公告)号：CN112232175B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011090028.0
申请日：2020-10-13
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V20/58 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 本申请涉及状态识别技术领域，尤其涉及一种操作对象状态识别方法及装置，从待识别视频中获得包含有操作对象的人脸的各人脸区域图像；分别针对所述各人脸区域图像中的任意一人脸区域图像，确定该人脸区域图像中特定的两个像素点之间的连线，并通过计算连线与预设的标准水平连线之间的夹角，获得该人脸区域图像的偏转角度；基于偏转角度，对该人脸区域图像进行角度校正；识别角度校正后的人脸区域图像中操作对象的面部状态类别；根据各人脸区域图像中操作对象的面部状态类别，确定所述待识别视频中的操作对象是否处于疲劳状态，这样，基于校正后的人脸区域图像识别操作对象的状态，能够防止因人脸角度过大导致识别精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN111723243B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010542499.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
IPC: G06F16/783 , G06V20/40
Abstract: 本申请公开了一种动作片段检测方法、装置、设备及介质，应用于视频处理技术领域，用以解决现有技术的动作片段检测方法存在准确度低、覆盖率差的问题。具体为：利用时序评估模型，获得待检测视频中各个视频帧序列的时序信息，并利用各个视频帧序列的时序信息，对各个视频帧序列进行重组，从而实现对待检测视频中视频片段的全局检索，进而利用置信度评估模型，获得各个视频片段的置信度后，从各个视频片段中，选取对应的置信度符合置信度条件的视频片段作为目标动作片段，从而使得从各个视频片段中选取出的目标动作片段，不仅可以覆盖待检测视频中的所有动作片段，而且，目标动作片段的起始时间和结束时间的误差较小、准确度较高。
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公开(公告)号：CN113379832A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110695579.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种摄像头的位姿调整方法、装置、电子设备及存储介质，属于汽车技术领域，该方法中，获取摄像头采集的驾驶员的至少两张第一人脸图像，基于这至少两张第一人脸图像进行驾驶状态分析，得到驾驶状态数据，在驾驶状态数据表征的驾驶稳定度达到预设稳定度时，确定这至少两张第一人脸图像对应的人脸端正度信息，确定将人脸端正度信息表征的人脸端正度调整到预设端正度时摄像头的位姿调整信息，进而基于位姿调整信息，调整摄像头的位姿。这样，能够自动调整摄像头的位姿，使摄像头采集的图像的人脸端正度达到预设端正度，即便更换驾驶员或驾驶员调节摄像头也可保证摄像头所采集图像的端正度。
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公开(公告)号：CN113178025B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110527126.4
申请日：2021-05-14
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆变道检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：通过高精度定位装置确定目标车辆在当前采集时刻的车辆定位位置；将在当前采集时刻的车辆定位位置与预设车道模型中预划分区块进行位置匹配，确定目标车辆当前采集时刻所在的当前预划分区块；依据目标车辆当前采集时刻所在的当前预划分区块，确定目标车辆是否存在车辆变道行为。采用本申请方案，通过高精度定位装置实现厘米级定位，避免摄像头识别车道受外部恶劣环境或者恶劣天气等因素的影响导致其工作状态不稳定影响准确度；同时在定位匹配时不再与车道中所有位置点进行匹配，而是与车道中预划分区块进行匹配来减少匹配工作量，提高进行车辆变道检测的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113408345B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110524024.7
申请日：2021-05-13
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06T3/40
Abstract: 本发明是关于一种车辆外观清洁度判断方法、装置、服务器及存储介质，涉及物联网技术领域，本发明包括：根据拍摄每张车辆外观图像的拍摄角度，对多张车辆外观图像进行拼接，并对拼接后的图像进行分割，得到多个分割后的区域；针对每个分割后的区域进行特征提取，得到每个分割后的区域对应的图像特征值，根据每个分割后的区域对应的图像特征值，确定目标图像特征值；若根据目标图像特征值确定出多张车辆外观图像为多个拍摄角度拍摄的同一车辆外观的图像，则确定多张车辆外观图像中包括的车辆的清洁度。由于本发明实施例能够先判断多张车辆外观图像为多个拍摄角度拍摄的同一车辆外观的图像，从而再去判断清洁度，提高了清洁度判断的准确率。
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公开(公告)号：CN111724239B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010605867.5
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆订单分配方法、设备及介质，用以提升网约订单的分配效率。该方法包括：检测是否接收到订单分配平台为车辆分配的网约订单；若检测到车辆接收到网约订单，关闭ISU的计费功能；若检测到车辆未接收到网约订单，则查询最近一次接收到ISU发送的车辆的营运状态是否为停止接单状态，其中停止接单状态包括用于表示车辆进行线下订单的重车状态、用于表示车辆暂停营运的换班状态、以及用于表示车辆停止营运的停运状态；若查询到最近一次接收到ISU发送的车辆的营运状态为停止接单状态，则将车辆的标识以及最近一次接收到ISU发送的车辆的营运状态发送给订单分配平台，以使订单分配平台停止为车辆分配网约订单。
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公开(公告)号：CN112232259B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011163532.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种网约车驾驶员行为监测的方法和装置及设备，该方法包括：同时获取视频监控系统及驾驶员检测系统采集的第一监测数据和第二监测数据，分别标注所述数据中重叠区域的数据；分别对所述第一监测数据和第二监测数据进行特征提取，获得非重叠区域的数据对应的第一特征数据、第二特征数据和重叠区域的数据对应的第三特征数据、第四特征数据；对所述第一特征数据和第二特征数据分别进行多通道特征融合，及对所述第三特征数据和第四特征数据进行空间域的特征融合；根据得到的融合数据，确定驾驶员是否处于异常行为状态。利用本发明提供的方法，可以实现对多个摄像头采集的数据进行特征级别的融合，提高处理效率，提升监测的准确性。
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公开(公告)号：CN113870226A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111151152.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种附加物的合规检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理技术领域，该方法包括：获取目标对象的至少一个第一图像，将每个第一图像与在目标对象没有目标附加物时采集的对应图像采集方位下的第二图像进行比对，以确定目标对象在对应区域上是否有附加物，若目标对象在对应区域上有目标附加物，则基于目标附加物的区域信息，分析目标附加物是否合规。这样，自动判断目标对象上是否有目标附加物，并在目标对象上有目标附加物时对目标附加物进行合规判断，不再需要人工逐一排查，目标附加物的合规检测效率比较高、人力成本也比较低。
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公开(公告)号：CN113408345A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110524024.7
申请日：2021-05-13
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种车辆外观清洁度判断方法、装置、服务器及存储介质，涉及物联网技术领域，本发明包括：根据拍摄每张车辆外观图像的拍摄角度，对多张车辆外观图像进行拼接，并对拼接后的图像进行分割，得到多个分割后的区域；针对每个分割后的区域进行特征提取，得到每个分割后的区域对应的图像特征值，根据每个分割后的区域对应的图像特征值，确定目标图像特征值；若根据目标图像特征值确定出多张车辆外观图像为多个拍摄角度拍摄的同一车辆外观的图像，则确定多张车辆外观图像中包括的车辆的清洁度。由于本发明实施例能够先判断多张车辆外观图像为多个拍摄角度拍摄的同一车辆外观的图像，从而再去判断清洁度，提高了清洁度判断的准确率。
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