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公开(公告)号：CN117135323A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311152100.1
申请日：2023-09-06
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N7/01 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车载监控方法、设备及车辆，包括：智能视觉芯片及与所述智能视觉芯片分别连接监控模块、算力盒、通信模块及第一微控制单元MCU，监控模块采用多路摄像获取图像数据；算力盒包括高精度定位模块和算力芯片，所述算力芯片将图像数据与所述高精度位置数据同步后进行融合；通信模块实现所述智能视觉芯片与所述远端外部设备的通信；第一微控制单元MCU，包括连接外围设备的扩展接口，用于根据所述智能视觉芯片的控制，实现与车辆主机的数据交互及外围设备的数据交互。本发明能够支持大范围监控、实现定位与图像的时间同步和融合，满足高精度地图的众包要求，通过算力盒可以满足地图采集边缘端算法需求，同时实现与整车数据的交互。
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公开(公告)号：CN112069901B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010782915.8
申请日：2020-08-06
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种车内物品监控方法、电子设备及存储介质，涉及物联网技术领域，用以解决在软件升级时采用全面升级的方式时在升级后的软件运行异常时影响范围比较大的问题，本发明包括：获取目标对象未上车前的第一车内图像、目标对象离车后的第二车内图像、以及目标对象在乘车过程中至少一张第三车内图像；从第二车内图像中查找与第一车内图像的相似度小于第一预设值的第一区域；从第三车内图像中提取与第一区域具有相同图像位置的第二区域；若第一区域与第二区域之间的相似度大于第二预设值，则确定目标对象的物品遗留在车内。由于本发明实施例识别图像中可能遗留的物品，并将可能遗留的物品与该物品在车上时场景进行再次验证，提高了准确率。
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公开(公告)号：CN112462745A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011385699.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例提供的一种车机设备及信息处理的方法，通过提供多种功能接口，使所述中央处理器芯片控制实现对机动车内部和外部的监控与人机交互的功能，使用所述协处理器芯片控制实现与机动车驾驶系统的交互功能，实现了一个车机设备控制整个机动车中的、除机动车驾驶系统所控制的功能以外的功能，简化了机动车电子系统的结构，简化了系统中的连接关系，提升了可靠性，减少了设备占用机动车乘员舱中的空间。
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公开(公告)号：CN113691776B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110951086.6
申请日：2021-08-18
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种车内摄像系统及补光方法。用于避免多路摄像头的补光灯同时工作时，摄像头拍摄的图像出现过曝。包括：至少两个拍摄单元，与拍摄单元一一对应的补光灯和主机，至少两个补光灯存在重叠的补光区域，主机分别与所述至少两个拍摄单元连接；其中，拍摄单元，用于拍摄对应视域范围内的图像；补光灯，用于对对应拍摄单元的拍摄区域进行补光；主机，用于获取每个拍摄单元拍摄的图像信息，根据图像信息，确定每个拍摄单元拍摄的图像是否存在过曝区域，并在确定至少一个拍摄单元拍摄的图像存在过曝区域时，确定每个拍摄单元对应的补光灯的补光强度，通过预设调整策略对每个拍摄单元对应的补光灯的补光强度进行调整。
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公开(公告)号：CN115171241B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210770510.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种视频帧定位方法、装置、电子设备及存储介质，依次针对获取到的视频文件中包含的各视频帧，分别执行以下操作，直至确定出参考视频帧：基于任意一视频帧中包含的时间信息和下一个视频帧中包含的时间信息，确定出的时间偏移差值，若确定时间偏移差值满足预设的时间跳变条件，则将所述下一个视频帧作为参考视频帧，根据获取到的抽帧时间信息、所述参考视频帧的时间信息，以及所述视频文件的视频属性信息，确定出总偏移帧数，基于所述总偏移帧数，从所述各视频帧中，定位出目标视频帧，这样，能够提高视频帧定位的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115439814A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210934842.9
申请日：2022-08-04
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种交通管理事件的处理方法、装置、电子设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：检测目标车辆的当前运行情况；根据车辆的运行情况和交通管理事件的对应关系，确定目标车辆的当前运行情况对应的交通管理事件；根据目标车辆的当前运行情况对应的交通管理事件，确定目标车辆需要处理的目标交通管理事件；控制目标车辆执行目标交通管理事件对应的管理方式。本发明实施例能够通过车辆不同的运行情况和交通管理事件的对应关系，确定出目标车辆的目标交通管理事件，并执行对应的管理方式，提供了统一自动处理交通管理事件的方式，提高了出行效率。
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公开(公告)号：CN113691776A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110951086.6
申请日：2021-08-18
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种车内摄像系统及补光方法。用于避免多路摄像头的补光灯同时工作时，摄像头拍摄的图像出现过曝。包括：至少两个拍摄单元，与拍摄单元一一对应的补光灯和主机，至少两个补光灯存在重叠的补光区域，主机分别与所述至少两个拍摄单元连接；其中，拍摄单元，用于拍摄对应视域范围内的图像；补光灯，用于对对应拍摄单元的拍摄区域进行补光；主机，用于获取每个拍摄单元拍摄的图像信息，根据图像信息，确定每个拍摄单元拍摄的图像是否存在过曝区域，并在确定至少一个拍摄单元拍摄的图像存在过曝区域时，确定每个拍摄单元对应的补光灯的补光强度，通过预设调整策略对每个拍摄单元对应的补光灯的补光强度进行调整。
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公开(公告)号：CN112069901A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010782915.8
申请日：2020-08-06
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种车内物品监控方法、电子设备及存储介质，涉及物联网技术领域，用以解决在软件升级时采用全面升级的方式时在升级后的软件运行异常时影响范围比较大的问题，本发明包括：获取目标对象未上车前的第一车内图像、目标对象离车后的第二车内图像、以及目标对象在乘车过程中至少一张第三车内图像；从第二车内图像中查找与第一车内图像的相似度小于第一预设值的第一区域；从第三车内图像中提取与第一区域具有相同图像位置的第二区域；若第一区域与第二区域之间的相似度大于第二预设值，则确定目标对象的物品遗留在车内。由于本发明实施例识别图像中可能遗留的物品，并将可能遗留的物品与该物品在车上时场景进行再次验证，提高了准确率。
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公开(公告)号：CN115171241A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210770510.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种视频帧定位方法、装置、电子设备及存储介质，依次针对获取到的视频文件中包含的各视频帧，分别执行以下操作，直至确定出参考视频帧：基于任意一视频帧中包含的时间信息和下一个视频帧中包含的时间信息，确定出的时间偏移差值，若确定时间偏移差值满足预设的时间跳变条件，则将所述下一个视频帧作为参考视频帧，根据获取到的抽帧时间信息、所述参考视频帧的时间信息，以及所述视频文件的视频属性信息，确定出总偏移帧数，基于所述总偏移帧数，从所述各视频帧中，定位出目标视频帧，这样，能够提高视频帧定位的准确度。
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公开(公告)号：CN111724239B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010605867.5
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆订单分配方法、设备及介质，用以提升网约订单的分配效率。该方法包括：检测是否接收到订单分配平台为车辆分配的网约订单；若检测到车辆接收到网约订单，关闭ISU的计费功能；若检测到车辆未接收到网约订单，则查询最近一次接收到ISU发送的车辆的营运状态是否为停止接单状态，其中停止接单状态包括用于表示车辆进行线下订单的重车状态、用于表示车辆暂停营运的换班状态、以及用于表示车辆停止营运的停运状态；若查询到最近一次接收到ISU发送的车辆的营运状态为停止接单状态，则将车辆的标识以及最近一次接收到ISU发送的车辆的营运状态发送给订单分配平台，以使订单分配平台停止为车辆分配网约订单。
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