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公开(公告)号：CN111855171B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010627274.9
申请日：2020-07-02
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提出了一种滚动直线导轨MFBF的加速寿命可靠性评价方法，根据导轨单次跑合长度和截止跑合里程确定跑合总频次；根据加载载荷和跑合速度条件确定应力加速因子；对故障进行分类，并对分类后的故障进行加权计算，确定加权故障数以及自由度；确定平均故障间隔跑合频次MFBF(Mean Frequency Between Failure)，根据平均故障间隔跑合频次对滚动直线导轨副的寿命可靠性进行评价。本发明在恒定应力的加速因子计算中考虑了试验跑合速度和加载载荷双应力下的加速因子，使得加速寿命试验的评价结果更加准确。
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公开(公告)号：CN113390635A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110626475.1
申请日：2021-06-04
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M13/027
摘要： 本申请提供了一种滚珠丝杠副进给系统轴向固有频率的确定方法，方法包括：根据滚珠丝杠副进给系统的结构，利用综合集总参数法以及分布式参数法，建立滚珠丝杠副进给系统的动力学模型；对动力学模型进行变形分析和能量计算，确定滚珠丝杠副进给系统的总动能、总势能以及总耗散能，并确定滚珠丝杠副进给系统的动力学方程矩阵；对滚珠丝杠副进给系统进行受力分析，确定负载时双螺母滚珠变形的计算公式，并通过求偏导得到滚珠丝杠副进给系统双螺母的轴向刚度；求解滚珠丝杠副进给系统的动力学方程矩阵中的参数，并带入到动力学方程矩阵中，确定滚珠丝杠副进给系统进给系统轴向固有频率。本申请提供的方法精确度高，误差小。
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公开(公告)号：CN110595771B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910751627.3
申请日：2019-08-14
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M13/025 , G01L5/00
摘要： 本发明公开了滚动直线导轨副预加载荷和摩擦力同步快速测量装置及方法，装置包括床身部件、移动平台、拉压式力传感器、导向平台和预加载荷调节装置。床身部件上设置有移动平台、导向平台，移动平台与拉压式力传感器的一端相连，拉压式力传感器的另一端与导向平台相连，预加载荷调节装置固定在床身部件上，被测直线导轨副安装在导向平台上。电机驱动移动平台运动带动导向平台运动，进而带动被测直线导轨副运动，运动过程中，预加载荷调节装置、拉压式力传感器分别测量待测直线导轨副的预加载荷值、摩擦力。本发明能够在一次安装后，实现在不同预加载荷水平下被测直线导轨副的预加载荷和摩擦力的同步快速测量，测量效率高，数据真实可靠。
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公开(公告)号：CN111360578B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010194479.2
申请日：2020-03-19
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B23Q11/12
摘要： 本发明公开了一种滚珠丝杠副润滑状态识别方法，包括以下步骤：采集滚珠丝杠副在不同润滑状态下的振动信号；对振动信号进行小波包变换，并与时域和频域特征值相结合构建特征集；利用Relief‑F对特征集进行初次优化，筛选出对润滑状态识别权重值大的特征向量构建新的特征集；然后将初次优化后的特征集输入至支持向量机，并通过优化算法对SVM进行训练优化；设置识别准确度进行二次优化，找出润滑状态识别的最佳特征组合，从而对滚珠丝杠副的润滑状态进行判断。本发明的滚珠丝杠副润滑状态识别方法，可有效解决当前滚珠丝杠副润滑状态识别困难、效率低下、准确率低等问题。
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公开(公告)号：CN110595771A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910751627.3
申请日：2019-08-14
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M13/025 , G01L5/00
摘要： 本发明公开了滚动直线导轨副预加载荷和摩擦力同步快速测量装置及方法，装置包括床身部件、移动平台、拉压式力传感器、导向平台和预加载荷调节装置。床身部件上设置有移动平台、导向平台，移动平台与拉压式力传感器的一端相连，拉压式力传感器的另一端与导向平台相连，预加载荷调节装置固定在床身部件上，被测直线导轨副安装在导向平台上。电机驱动移动平台运动带动导向平台运动，进而带动被测直线导轨副运动，运动过程中，预加载荷调节装置、拉压式力传感器分别测量待测直线导轨副的预加载荷值、摩擦力。本发明能够在一次安装后，实现在不同预加载荷水平下被测直线导轨副的预加载荷和摩擦力的同步快速测量，测量效率高，数据真实可靠。
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公开(公告)号：CN110146284A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910372830.X
申请日：2019-05-06
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M13/025
摘要： 本发明公开了一种双螺母滚珠丝杠副最大轴向载荷获取方法，包括以下步骤：结合丝杠、螺母的变形，获取单螺母滚珠丝杠副的载荷分布；在此基础上，结合丝杠、螺母及预紧垫片等弹性元件的变形，获取双螺母滚珠丝杠副的载荷分布；最后，结合卸载状态时双螺母的受载变形关系，求得双螺母滚珠丝杠副的最大轴向载荷。传统获取双螺母滚珠丝杠副最大轴向载荷的方法是将最大轴向载荷简单地视为初始预紧力的2.83倍或3倍，而本发明的方法全面考虑了丝杠、螺母滚道和垫片等弹性元件的变形，分析更全面，可准确获取螺母内滚珠的承载情况，进而求得最大轴向载荷，方法更有效且结果更准确。
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公开(公告)号：CN106017924B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610631809.3
申请日：2016-08-03
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种滚珠丝杠副可靠性加速试验评估方法，包括以下步骤：首先对可靠性加速试验中的故障进行障分类，利用确定的加权系数计算故障数；然后利用可靠性加速试验的载荷条件计算加速试验的应力加速因子；接着利用加速因子计算单应力或双应力水平的平均故障间隔转数；最后利用所有样本下的平均故障间隔时间对滚珠丝杠副的可靠性进行评价。本发明的基于加速寿命时间模型的滚珠丝杠副可靠性加速试验评估方法，可有效解决当前有故障或无故障等的滚珠丝杠副可靠性问题，进而提高可靠性试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN106017923A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610628073.4
申请日：2016-08-03
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M13/02
CPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种滚珠丝杠副可靠性加速试验方法，首先利用平均故障间隔转数评价方法对滚珠丝杠副的可靠性进行评价；然后利用可靠性加速模型对滚珠丝杠副进行可靠性建模；利用小子样定时截尾可靠性试验方法，确定试验的时间、载荷、转速以及样本量；接着利用滚珠丝杠副寿命计算公式，计算试验的应力加速因子和当量加速试验转数，检验试验条件（时间、载荷和转速）的合理性；最终利用确定的试验条件对滚珠丝杠副进行可靠性加速试验。本发明的基于加速时间模型的滚珠丝杠副可靠性试验方法，解决当前滚珠丝杠副可靠性试验时间过长、费用过高或者短时试验样本量不足等问题，提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN104462836A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410785307.7
申请日：2014-12-17
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种极小子样滚动功能部件加速失效演变实验方法，首先分析功能失效模式和构件损伤与破坏失效模式的失效判据，以及故障判据及故障计数准则，确定加速实验截尾，选择加速模型和加速应力，并确定全周期分段步加实验方案；模拟滚动功能部件服役环境，实验结束后，对每个子段分别取样并离线检测精度和表面完整性，确定是否存在失效及失效类型；基于各子段的长度、等效加载力、等效跑合速度和跑合次数折算出正常应力水平下总的服役时间Ti。本发明仅用一次实验，即可方便高效地获得滚动功能部件全周期服役过程中不同时间历程下的在线和离线状态监测数据，为深入探索其服役过程中各种失效演变过程、规律及寿命预测提供依据。
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公开(公告)号：CN117034641A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311058148.6
申请日：2023-08-22
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/10 , G06F17/11 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种六沟槽滚珠直线导轨副接触刚度的计算方法，应用于滚动直线导轨副性能研究技术领域。包括：根据导轨副建立坐标系oxyz；在初始预紧力的作用下，得到滚珠与滚道接触处的弹性变形量与滚珠受到的接触载荷；联立接触变形和接触载荷之间的物理方程、受载时滑块裙部微小变形的几何方程、受载方向位移满足的变形协调方程、导轨副力的平衡方程进行求解；根据不同载荷下刚度模型的参数，得到刚度模型；对静力学接触特性进行两阶段分析，并通过构建数学模型，得到刚度曲线；改变结构参数，分析各个参变量对导轨副垂直变形和垂直接触刚度的影响。本发明考虑扩张变形的刚度模型，使计算结果与实际情况更符合更准确。
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