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公开(公告)号：CN107803914B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201711031639.6
申请日：2017-10-28
Applicant: 南京林业大学 , 苏州苏福马机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种方法简单、操作方便的改善刨花板气流铺装机料口溢料的方法。该方法使用刨花板气流铺装机进行铺装，刨花板气流铺装机包括铺装箱，正压风机(1)通过设置在铺装箱前部中间的水平风门(3)和垂直风门(4)向铺装箱前部送风；刨花计量装置的出口位于铺装箱的顶部前方；负压风机(10)通过铺装箱尾部气流平衡板(8)上下方的上下出风门对铺装箱尾部吸风；铺装箱下方是板坯输送装置(6)；改善铺装箱前部下方料口溢料的方法是，调节负压风机风量Y负和/或正压风机风量Y正，使得Y负≥Y正+6000m3/h。
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公开(公告)号：CN109757203A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910246611.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本专利公开了一种仿人工火龙果采摘装置，包括夹持机构、感应机构、剪切机构和控制器；夹持机构包括两个夹持手爪和第一驱动装置，两个夹持手爪的凹弧夹持面上均设有触觉传感器，两个夹持手爪的端部均以旋转的方式设置于第一驱动装置上，第一驱动装置用于驱动两个夹持手爪进行相向或相背转动；第一驱动装置垂直连接有直线驱动机构，直线驱动机构的驱动端与感应机构连接且直线驱动机构用于驱动感应机构和剪切机构沿远离夹持机构的方向移动；本专利可替代人工使用采摘剪采摘，采摘省时省力，自动化水平高；且能精确的寻找到火龙果叶片并进行剪切，在采摘过程中可减少对果实的损伤；同时能按采摘要求剪留一定叶肉，方便火龙果的运输和储存。
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公开(公告)号：CN109197844A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811342132.7
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术涉及植保喷洒机械领域，提供一种施药机械配件，是一种可折叠自平衡减震喷杆，包括行走装置，与行走装置连接、至少包括中竖杆的悬挂框架，设置在行走装置上的自动控制装置，包括摆动设置在悬挂框架上、框架结构的连接框架，由中段双向油缸驱动、摆动设置在连接框架两端的喷杆中段，由末段双向油缸驱动、摆动设置在喷杆中间段外端的喷杆末段；在悬挂框架和连接框架之间设置机械自平衡装置和液压自平衡装置；在悬挂框架和连接框架之间设置减震装置；还包括设置在喷杆中段和喷杆末段上的施药系统；中段双向油缸、末段双向油缸、液压自平衡装置与自动控制装置电连接。
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公开(公告)号：CN109197113A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811341597.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D34/685 , A01D34/74 , A01D34/82
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式底盘可升降割草机；这种可远程操控的自走式底盘可升降割草机由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；包括底盘，设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；还包括用于接受远程操控信号并与电控变速传动箱、至少包括液压缸和液压伺服系统的液压系统、发动机电连接的电器控制系统。
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公开(公告)号：CN107054451A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710080745.7
申请日：2017-02-15
Applicant: 南通市广益机电有限责任公司 , 江苏大学 , 南京林业大学
IPC: B62D5/04 , B60K7/00 , B60K17/08 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/04 , B60K7/0007 , B60K17/08 , B62D5/0403 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种操作灵活方便，转弯半径极小，结构紧凑的电驱动转向底盘，特别适于农作物行距较小的水田作业。它包括底盘、前车架、后车架，在前车架两端设置两个前轮，在后车架两端设置两个后轮，两个前轮是由两个前驱动电机分别驱动的前主动轮，用于控制两个前驱动电机动作的控制器与所述前驱动电机电连接；前车架与底盘之间形成以竖直的前轴线为中心线的转动连接；两个前轮关于前轴线对称。该电驱动转向底盘的行走控制方法，需要转弯时，通过控制器使得两个前轮的转速差增大，前车架相对于正常行走时的前车架转动一个角度x；通过控制器使得两个前轮的转速差缩小，所述角度x逐渐缩小为0，前车架相对于底盘逐渐恢复到正常行走时的前车架状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103548802B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310538956.2
申请日：2013-11-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术是能够自动对靶、受环境影响小、响应时间快、不会漏喷或多喷、防止农药浪费的自走式果园自动对靶喷雾机和喷雾方法。喷雾机包括机架、行走装置、具有多个喷头的喷雾装置、与喷头一一对应的激光探测装置、中央处理器；激光探测装置包括激光发生器、激光接收器、信号处理及控制器；相对应的喷头和激光探测装置布置在机架同一对应角度上；中央处理器与各喷头控制装置相连。喷雾方法：激光发生器产生激光发射信号，激光接收器接收反射信号，如果靶标距离在设定的距离范围内，则为当前靶标；如果前一个信号没有探测到当前靶标，后一个反射信号探测到当前靶标则喷雾；如果连续三个反射信号均没有探测到靶标则停止喷雾；其它状态均是维持原状态。
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公开(公告)号：CN103543180A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310520942.8
申请日：2013-10-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N27/07 , G01N33/543
Abstract: 本发明提供一种准确度好，灵敏度高的用于液体中农药残留检测的免疫阻抗生物传感器的检测方法和装置，该方法是把抗体交联在工作电极上；测定固定抗体与不同浓度标准农药作用后阻抗值，制定标准曲线，再测量待测农药与固定抗体作用后阻抗值，与标准曲线比较而得出待测农药中的农药含量。该装置包括注射泵、转盘、电解槽、排出泵、工作电极、对电极和参比电极；转盘内有电解液通道、磷酸盐缓冲液通道、待测样本通道、电极清洗通道、电极预处理通道、抗体注入通道；各通道入口和出口分别位于转盘同一圆周上；转盘绕中心转动时，一通道入口和出口同时分别与注射泵出口、电解槽入口相通；电解槽出口与排出泵入口相通。该装置可反复使用，重复性好，能保证检测的一致性。
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公开(公告)号：CN102783476A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210322976.1
申请日：2012-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术是提供一种可提高整个出口风速的均匀性，以减少出口（径向）风力的散射，从而可提高雾滴的有效输送距离的风送喷雾装置。该风送喷雾装置，包括与轴流风筒出口相对的背板，背板上设置与轴流风筒同轴的导流锥；在轴流风筒与背板之间还设置有第一分流导向板和第二分流导向板，从轴流风筒流出的轴向气流在第一分流导向板、第二分流导向板和导流锥的引流导向下形成三部分径向气流；该三部分径向气流分别从轴流风筒的壳体与第一分流导向板之间、第一分流导向板与第二分流导向板之间、第二分流导向板与背板之间流出；用于喷雾的喷头置于第一分流导向板与第二分流导向板之间。
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公开(公告)号：CN118746544B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410737568.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于果实品质检测的振动感知机械手和果实品质检测方法，它能够感知果实在外部激励下产生的振动，根据振动频谱判断果实的品质，测量准确，适于推广应用。包括两个能够相对开合的手指，激振器和测振器，激振器和测振器均包括依次粘接固定的防护壳、压电陶瓷片、金属片、硅胶垫片；激振器和测振器的硅胶垫片分别粘接在两个手指的相对面上；当两个手指合拢，果实被夹持在激振器和测振器之间；激振器的压电陶瓷片和金属片分别连接电源的正负极，激振器的压电陶瓷片在电源电压的幅值和频率的变化下发生振动，使得果实和测振器的压电陶瓷片振动，测振器的压电陶瓷片和金属片分别连接用于检测电压信号并分析其振动频谱的检测分析仪。
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公开(公告)号：CN119817328A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411966475.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30 , A01B51/00 , F16F15/067 , B62D63/02 , B62D63/04 , B64U20/87 , A01D46/26 , B64U101/40 , B64U101/31
Abstract: 本发明提供了一种基于异形曲轴结构的林果树体智能仿形拍打方法，它能够让拍打条的排布形状为“仿树形”，避免树冠顶部及对称轴极点部位的漏拍，提高不同部位的采净率，实现高效率自动化采收，同时采净率一致，其步骤：无人机按预定路线飞行，对一片果园进行航拍，并分别确定每一棵树的树冠俯视图形状和尺寸，无人机将每一棵树对应树号的树冠俯视图形状和尺寸发送给控制台；曲轴转动，控制器根据该棵树的树冠俯视图形状和尺寸对各气缸的行程进行控制，使得限幅板上的限幅块排列成弧形，气缸组可以限制拍打条的摆动幅度并可以微调“仿树形”的直径，异形曲轴配合限制拍幅装置可以调整所有拍打条形成更贴合树冠的仿树形排布，仿树形拍打的特性可以提高采摘效率，减少采摘残余。
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