一种微纳3D打印方法及打印设备

    公开(公告)号:CN112301329B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202010852519.8

    申请日:2020-08-21

    Abstract: 本发明实施例公开了一种微纳3D打印方法及打印设备,涉及新能源技术领域,能够实现ALD的原子级制造精度的同时,又能缓减ALD中的缺陷。本发明包括:将基底37放入腔体3内,启动真空泵35对腔体3抽真空;将等离子气体气源通入等离子体枪4,等离子气体在等离子体枪4内发生电离后,产生活性官能团自由基,对基底37表面进行活性官能团的接枝;激光头1按照打印图样照射扫描基底37的表面加热;通入第一前驱体源,激光头1照射步骤S3中形成的活性官能团图样,形成的第一前驱体源图样;通入第二前驱体源,激光头1照射步骤S4中形成的第一前驱体源图样,形成分子层的图样;激光头1照射步骤S5中形成的分子层图样去除杂质。本发明适用于微纳3D打印。

    一种用于硒化物量子点的绿色制造方法及设备

    公开(公告)号:CN111978962B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202010851763.2

    申请日:2020-08-21

    Abstract: 本发明实施例公开了一种用于硒化物量子点的绿色制造方法及设备,涉及新能源技术领域,能够克服在传统湿法制造工艺中的缺陷,以便于推进量子点产业化和大规模应用。本发明包括:将样品(2)放入石英腔体(26)内,启动真空泵(24)对石英腔体(26)抽真空,向石英腔体(26)输入‑SeH有机物气体作为‑SeH等离子气体源,启动激光加工头(1)扫描样品(2)的表面,向石英腔体(26)输入驱体气体,并启动激光加工头(1)扫描样品(2)的表面进行加热,向石英腔体(26)输入Se源前驱体,启动激光加工头(1)加热样品(2)的表面,使表面吸附的源前驱体与输入的Se源前驱体发生化学反应,生成量子点阵列。本发明适用于硒化物量子点制造。

    一种高精度编码器安装连接结构

    公开(公告)号:CN110132313A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910485909.3

    申请日:2019-06-05

    Abstract: 本发明是一种高精度编码器安装连接结构,在编码器刻线毂组件和被测轴间设置过渡轴,过渡轴上部为一法兰结构并带有一短圆柱凸台,通过上部法兰端面和短圆柱凸台与被测轴下端面和被测轴上的孔间隙配合并以第一螺钉固定,过渡轴中部为一光滑圆柱,过渡轴下部为一段圆柱螺纹,密珠套套装在光滑圆柱上,编码器刻线毂组件套装在密珠套外,编码器壳体以其端面圆凸台与主轴箱体尾部的圆柱孔间隙配合并通过端面法兰以第二螺钉固定,锁紧螺母置于编码器刻线毂组件下方并与过渡轴下部的圆柱螺纹配合。本发明通过设置过渡轴并在过渡轴外圆与编码器刻线毂组件内孔间置入密珠套并控制其过盈量实现与测量轴间的高同轴度要求,可以实现10-3mm数量级的高安装同轴度。

    一种全方位移动运输机器人

    公开(公告)号:CN206811939U

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201720674600.5

    申请日:2017-06-12

    Inventor: 贾茜 张鲁浩

    Abstract: 本实用新型公开了一种全方位移动运输机器人,包括剪式举升机构和车体,剪式举升机构固定在车体上;所述剪式举升机构包括运输台、丝杠滑台、步进电机、剪式支架,所述步进电机带动丝杠滑台运动,进而控制运输台升降。所述车体由车架、行走机构和下平板组成,行走机构包括Mecanum轮、车轮电机、悬架和电机安装板;下平板上固定有蓄电池、控制板、直流无刷电机驱动器、蓝牙扩展板、语音传感器、避障传感器和步进电机驱动器;所述行走机构上设有循迹传感器。所述运输机器人能全方位移动,灵活运输物品,并具有运输台升降功能,可以根据工作环境和运输要求的不同,对控制方式进行选择和切换,能够提高运输机器人的适应性和工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种移动机器人的悬挂系统

    公开(公告)号:CN208896801U

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201821742531.8

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 本实用新型涉及一种移动机器人的悬挂系统,装在机器人车架和各个车轮之间,包括支撑件、减震系统、承载机构,所述支撑件与车架相连,所述减震系统分别连接支撑件和承载机构;所述承载机构由两块A字形连接板组成,所述A字形连接板互相通过连接件固定;所述A字形连接板一端连接减震系统,一端通过轴承与传动系统相连,当车轮转动时能保证相对固定,另一端与车架结构连接,组成整个机器人结构。本实用新型能够保证驱动轮始终着地,提高机器人底盘的地面适应能力,防止驱动轮被从动轮架空,出现驱动轮空转或打滑的现象,影响机器人运动,同时可以有效缓解机器人的车轮在路面上运动时传递给机器人底盘的振动,增强机器人的避震、越障能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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