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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109177675B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201811255141.2
申请日：2018-10-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人的悬挂系统，装在机器人车架和各个车轮之间，包括支撑件、减震系统、承载机构，所述支撑件与车架相连，所述减震系统分别连接支撑件和承载机构；所述承载机构由两块A字形连接板组成，所述A字形连接板互相通过连接件固定；所述A字形连接板一端连接减震系统，一端通过轴承与传动系统相连，当车轮转动时能保证相对固定，另一端与车架结构连接，组成整个机器人结构。本发明能够保证驱动轮始终着地，提高机器人底盘的地面适应能力，防止驱动轮被从动轮架空，出现驱动轮空转或打滑的现象，影响机器人运动，同时可以有效缓解机器人的车轮在路面上运动时传递给机器人底盘的振动，增强机器人的避震、越障能力。
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公开(公告)号：CN109177675A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811255141.2
申请日：2018-10-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人的悬挂系统，装在机器人车架和各个车轮之间，包括支撑件、减震系统、承载机构，所述支撑件与车架相连，所述减震系统分别连接支撑件和承载机构；所述承载机构由两块A字形连接板组成，所述A字形连接板互相通过连接件固定；所述A字形连接板一端连接减震系统，一端通过轴承与传动系统相连，当车轮转动时能保证相对固定，另一端与车架结构连接，组成整个机器人结构。本发明能够保证驱动轮始终着地，提高机器人底盘的地面适应能力，防止驱动轮被从动轮架空，出现驱动轮空转或打滑的现象，影响机器人运动，同时可以有效缓解机器人的车轮在路面上运动时传递给机器人底盘的振动，增强机器人的避震、越障能力。
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公开(公告)号：CN110434411B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910742594.6
申请日：2019-08-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23F23/12
Abstract: 本发明是一种卧轴摆动双向偏载平衡装置，包括力臂套，力臂套为一圆环结构，力臂套内孔与摆轴上与之相配的其中一段外圆等径配合安装，力臂套上径向开有一键槽和两个螺纹孔，键襄装在力臂套的键槽与摆轴的键槽中，每根力臂杆的一端头部带有凹钩结构，每根力臂杆的另一端带有一段圆柱外螺纹，每个圆柱外螺纹与力臂套上径向的螺纹孔配合安装，弹簧座的一端头部带有凹钩结构，弹簧座的另一端带有一段圆柱外螺纹，安装在本体的螺纹孔中，弹簧一端拉钩套在力臂杆一端头部的凹钩中，弹簧另一端拉钩套在弹簧座一端头部的凹钩中。本发明采用弹簧周向偏心反拉实现对偏心不平衡载荷的低消，具有结构简单、惯量小等特点，从而较好的解决问题。
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公开(公告)号：CN110434411A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910742594.6
申请日：2019-08-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23F23/12
Abstract: 本发明是一种卧轴摆动双向偏载平衡装置，包括力臂套，力臂套为一圆环结构，力臂套内孔与摆轴上与之相配的其中一段外圆等径配合安装，力臂套上径向开有一键槽和两个螺纹孔，键襄装在力臂套的键槽与摆轴的键槽中，每根力臂杆的一端头部带有凹钩结构，每根力臂杆的另一端带有一段圆柱外螺纹，每个圆柱外螺纹与力臂套上径向的螺纹孔配合安装，弹簧座的一端头部带有凹钩结构，弹簧座的另一端带有一段圆柱外螺纹，安装在本体的螺纹孔中，弹簧一端拉钩套在力臂杆一端头部的凹钩中，弹簧另一端拉钩套在弹簧座一端头部的凹钩中。本发明采用弹簧周向偏心反拉实现对偏心不平衡载荷的低消，具有结构简单、惯量小等特点，从而较好的解决问题。
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公开(公告)号：CN208896801U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821742531.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种移动机器人的悬挂系统，装在机器人车架和各个车轮之间，包括支撑件、减震系统、承载机构，所述支撑件与车架相连，所述减震系统分别连接支撑件和承载机构；所述承载机构由两块A字形连接板组成，所述A字形连接板互相通过连接件固定；所述A字形连接板一端连接减震系统，一端通过轴承与传动系统相连，当车轮转动时能保证相对固定，另一端与车架结构连接，组成整个机器人结构。本实用新型能够保证驱动轮始终着地，提高机器人底盘的地面适应能力，防止驱动轮被从动轮架空，出现驱动轮空转或打滑的现象，影响机器人运动，同时可以有效缓解机器人的车轮在路面上运动时传递给机器人底盘的振动，增强机器人的避震、越障能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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