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公开(公告)号：CN107020614A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710437109.5
申请日：2017-06-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B25J5/007
Abstract: 本发明公开了一种全方位移动运输机器人，包括剪式举升机构和车体，剪式举升机构固定在车体上；所述剪式举升机构包括运输台、丝杠滑台、步进电机、剪式支架，所述步进电机带动丝杠滑台运动，进而控制运输台升降。所述车体由车架、行走机构和下平板组成，行走机构包括Mecanum轮、车轮电机、悬架和电机安装板；下平板上固定有蓄电池、控制板、直流无刷电机驱动器、蓝牙扩展板、语音传感器、避障传感器和步进电机驱动器；所述行走机构上设有循迹传感器。所述运输机器人能全方位移动，灵活运输物品，并具有运输台升降功能，可以根据工作环境和运输要求的不同，对控制方式进行选择和切换，能够提高运输机器人的适应性和工作效率。
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公开(公告)号：CN207606868U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721833035.9
申请日：2017-12-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种简易欠驱动机械手指，包括通过中关节轴和远关节轴依次连接的近指节、中指节和远指节，近指节的一端通过近关节轴铰接在机械臂上，并且近指节靠近关节轴的这一端通过伸缩杆一连接驱动电机，另一端通过伸缩杆二和伸缩杆三依次连接中指节和远指节；伸缩杆一、伸缩杆二和伸缩杆三内部通过一根腱绳连接在驱动电机上。该欠驱动机械手指用以控制机械手指抓取，实现了键绳转动与欠驱动转动结合的效果，能够模仿人手进行抓取，具备自适应功能，近指节、中指节装有距离传感器、远指节装有压力传感器、近关节轴、中关节轴、远关节轴装有角度传感器，整个手指结构简单，制造加工成本低，利用键绳传递扭矩及功率，能量利用率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206180322U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621165011.6
申请日：2016-10-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于可转动插板本体的插线板,包括多个插板本体、圆形底座和电源线，多个插板本体的一侧均设置有连接块，连接块上设置有安装孔，底座的四周设置有用于放置连接块的多个凹槽，凹槽内设置有与安装孔相配合的转动轴，插板本体通过连接块上的安装孔与凹槽内的转动轴的配合而与底座可转动连接，底座和插板本体上均设置与电源线电连接的多个插孔组，底座的中部固定有空心的绕线筒，电源线一端穿过绕线筒的上表面从而分别与多个插孔组电连接，电源线的另一端电连接有插头，插头与电源线连接的位置安装有外壳，外壳的上表面设置有插头槽；本实用新型具有多插孔特点，而且具有方便整理电源线，占用面积小，携带方便等优点。
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公开(公告)号：CN206098967U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621165029.6
申请日：2016-10-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: H01R13/72 , H01R27/00 , H01R13/502
Abstract: 本实用新型公开了一种插线板，包括插线板主体和电源线，插线板主体与电源线连接，插线板主体包括底座、凸圆柱型壳体和上盖，底座安装在壳体的底部，上盖安装在壳体的上部，壳体、上盖和底座之间形成一个空腔，上盖的中部设置有一圆孔，壳体上设有多个插孔组，电源线的一端穿过上盖的圆孔从而与插孔组电连接，电源线的另一端连接有插头且所述插头位于上盖的上方，插头与电源线连接的位置安装有插头壳体，插头壳体的下部设置有卡槽，上盖的圆孔处设置有卡扣，卡扣插入卡槽内从而实现上盖与插头壳体的连接，本实用新型具有多插孔，多方向的特点，而且具有方便储存和整理电源线，占用面积小、携带方便，使布局美观的优势。
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公开(公告)号：CN206811939U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720674600.5
申请日：2017-06-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种全方位移动运输机器人，包括剪式举升机构和车体，剪式举升机构固定在车体上；所述剪式举升机构包括运输台、丝杠滑台、步进电机、剪式支架，所述步进电机带动丝杠滑台运动，进而控制运输台升降。所述车体由车架、行走机构和下平板组成，行走机构包括Mecanum轮、车轮电机、悬架和电机安装板；下平板上固定有蓄电池、控制板、直流无刷电机驱动器、蓝牙扩展板、语音传感器、避障传感器和步进电机驱动器；所述行走机构上设有循迹传感器。所述运输机器人能全方位移动，灵活运输物品，并具有运输台升降功能，可以根据工作环境和运输要求的不同，对控制方式进行选择和切换，能够提高运输机器人的适应性和工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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