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公开(公告)号：CN108007465A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711308849.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明是一种基于DSP与超声波的室内小距离移动机器人定位方法，基于DSP控制板，光电编码器、超声波传感器等实现室内相对定位的方法，电机码盘是和驱动电机同轴安装的光电码盘，四个驱动电机均有一个光电码盘，并且都具有正交编码信号输出。将光电码盘的正交编码信号输入到主控板控制器TMS320F28335的正交编码脉冲外设可以获得电机的位置信息，通过一定的算法获得机器人的旋转角度，实现机器人的相对定位。本发明对室内小距离定位而言具有实现简单，使用方便，准确度较高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109726494B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910008592.4
申请日：2019-01-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06Q10/047 , G06F17/18 , G06F30/20 , G06N3/006
Abstract: 本发明提出的一种直齿轮齿面测量路径优化方法，通过测量点优化和测量路径优化两部分，实现了优良的测量路径规划，提高了测量效率，降低了工作量，同时能够得到便于误差评定的数据。通过确定了最佳的测量路径，可以实现安全、准确、高效的自动测量。
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公开(公告)号：CN108645301A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810505654.8
申请日：2018-05-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B3/12
Abstract: 本发明公开了一种直齿轮齿面偏差在机测量方法，包括如下步骤：a.齿轮齿面的测量模型的建立，根据渐开线齿廓上点K方程推出齿轮齿面点K的方程。b.规划齿面偏差在机测量过程中的测量点:根据建立的齿轮齿面的测量模型，对在机测量过程中选取的测量点提出了优化方案。确定了齿面上的测量区域后，提出了基于法曲率半径的测量点数量规划以及Hammersley序列的测量点分布规划。本发明基于数控磨齿机现有的结构的基础上，增加雷尼绍测头系统搭建了齿轮在机测量试验台，实现在机测量。在齿轮在机测量试验台上对待测齿轮进行测量，得到齿轮齿面偏差的测量结果。
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公开(公告)号：CN109658428A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811534906.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 基于Hough变换实现圆的快速检测方法，该方法运用Otus阈值分割技术将测试目标从检测图形中分离出来，运用canny边缘检测器对图像进行边缘检测，检测后对图像进行筛选，排除明显不可能为圆的图形，之后对待检测图形，以过圆心的直线为对称轴对图像上的三点进行对称选取，计算出圆心坐标值和半径值，运用Hough变换在参数空间中对值进行投票，累加计数求出峰值。实验结果表明，该方法降低了计算复杂度和对计算空间的需求，与当前应用最广的RHT,以及SHT圆检测方法相比，运行速度快、精度高，抗噪性能好。
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公开(公告)号：CN207606868U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721833035.9
申请日：2017-12-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种简易欠驱动机械手指，包括通过中关节轴和远关节轴依次连接的近指节、中指节和远指节，近指节的一端通过近关节轴铰接在机械臂上，并且近指节靠近关节轴的这一端通过伸缩杆一连接驱动电机，另一端通过伸缩杆二和伸缩杆三依次连接中指节和远指节；伸缩杆一、伸缩杆二和伸缩杆三内部通过一根腱绳连接在驱动电机上。该欠驱动机械手指用以控制机械手指抓取，实现了键绳转动与欠驱动转动结合的效果，能够模仿人手进行抓取，具备自适应功能，近指节、中指节装有距离传感器、远指节装有压力传感器、近关节轴、中关节轴、远关节轴装有角度传感器，整个手指结构简单，制造加工成本低，利用键绳传递扭矩及功率，能量利用率高。
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