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公开(公告)号：CN113006185A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110170388.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 朱长建
Abstract: 本发明提供了一种挖掘机自动导航作业方法及系统，该方法在挖掘机重复挖掘及堆放物料时，预先记录挖掘机司机各操纵下挖掘机的工作姿态，进行剩余操作时，根据司机操作序列的正方向要求及挖掘机姿态，自动进行各姿态的自动导航，引导挖掘机按照设定的工作姿态路径完成挖掘及堆放动作。本发明还提供了一种挖掘作业自动导航系统，包括操纵手柄、工况记忆开关、导航使能开关、车载控制器、电磁阀等装置，能够控制挖掘机进行手柄操纵、正序列导航、反序列导航3种模式作业，减轻司机进行重复劳动时的工作强度，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN112216250A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011201904.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 朱长建
IPC: G09G5/10
Abstract: 本发明公开了一种显示器页面切换方法、亮度调整方法以及显示器，适用于于工程机械野外作业环境。通过在显示器面板上安装至少2个光照传感器用于检测显示器工作环境的光照强度，控制器对相邻光照传感器检测的光照强度变化进行计算并做出判断，当工程机械操作者需要页面切换时，用手在显示器上方运动，控制器识别出光照传感器被遮挡的顺序，判断向前翻页还是向后翻页，同时根据两个光照传感器检测的光照强度及误差，判断显示器上光照传感器是否需要清洁，并自动控制显示器亮度调节。本发明可实现无接触高效页面切换、更精准识别作业环境光照强度，提高工程机械野外作业便捷性。
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公开(公告)号：CN113006185B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110170388.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 朱长建
Abstract: 本发明提供了一种挖掘机自动导航作业方法及系统，该方法在挖掘机重复挖掘及堆放物料时，预先记录挖掘机司机各操纵下挖掘机的工作姿态，进行剩余操作时，根据司机操作序列的正方向要求及挖掘机姿态，自动进行各姿态的自动导航，引导挖掘机按照设定的工作姿态路径完成挖掘及堆放动作。本发明还提供了一种挖掘作业自动导航系统，包括操纵手柄、工况记忆开关、导航使能开关、车载控制器、电磁阀等装置，能够控制挖掘机进行手柄操纵、正序列导航、反序列导航3种模式作业，减轻司机进行重复劳动时的工作强度，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN114994171A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210378355.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种建筑地面空鼓检测装置，包括：行驶平台、敲击单元和检测单元，空鼓检测的步骤包括：根据铺筑板的尺寸选择摆锤的敲击力度，声音记录器记录摆锤敲击铺装板产生的声音；处理器计算铺装板上的相应位置存在空鼓的概率，基于铺装板的平整度对空鼓的概率进行调整得到检测概率，根据检测概率确定铺装板上的相应位置是否存在空鼓。采用上述技术方案，将平整度和声音进行结合，综合进行空鼓检测，对敲击方式和声音进行进一步的优化和处理，显著提升检测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN114103859A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111219566.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60R21/01 , B60R21/0132 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车防追尾预警方法及系统，该系统包括汽车制动数学模型单元、安全距离预警单元、安全带预紧单元以及安全气囊点爆单元，汽车制动数学模型单元根据两车理论刹停距离的数学表达式判断是否存在危险状况，安全距离预警单元在危险状况下对驾驶员发出避险提醒，安全带预紧单元在危险状况下提高对安全带的约束力，安全气囊点爆单元在危险状况下提前点爆；本方案具有分析明确、可靠性高的优点，可根据不同危险状况对驾乘人员发出不同等级的预警以及对安全带产生不同强度的约束力，实用性能更强，安全气囊可提前点爆，防护性能更高，安全气囊设置在后保险杆上，可对车身进行保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111768067A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010396400.4
申请日：2020-05-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种环卫专用车作业效果评估监控系统及方法，包括信号采集单元，设于专用车车体内，用于实时采集专用车的实际作业参数；信号传输单元，设于专用车车体内，用于专用车与工作平台之间的通信和数据传输，以及专用车导航定位。工作平台，设于专用车外部，用于接收信号传输单元传输的实际作业参数，计算并与设定的目标参数比较，评价环卫专用车作业效果，以及发布工作指令。本发明能够让环卫作业的管理人员通过远程工作平台，及时、准确地了解环卫作业车的实际工作情况和工作效果，在环卫作业车作业不规范的时候及时提醒驾驶员，有助于提升环卫作业的工作质量。
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公开(公告)号：CN111361413A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010106124.3
申请日：2020-02-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60K31/18 , B60W50/14 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/13
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶控制系统及方法，根据采集的行驶速度、制动踏板行程、行驶质量、行驶坡度等输入变量，计算当前车辆行驶减速度和理论减速度，从而计算出制动性能的衰减程度。根据车辆制动性能衰减程度，以及车辆的行驶质量、行驶坡度等，计算出当前制动性能下的最高允许安全车速，通过控制发动机、变速箱等限制车辆的允许最高行驶速度，从而主动控制车辆的行驶安全。本发明可以随时的检测车辆制动性能，解决现有技术中无法全面、实时评估车辆的制动减速度的不足，检测结果准确度高。
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公开(公告)号：CN111236342A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010031240.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种平地机行驶速度的控制系统，包括压力或应力传感器、主控制器以及发动机控制器，应力传感器安装与平地机的牵引架、前机架或铲刀上，用于测量作业装置的行驶应力；压力传感器安装在控制铲刀的液压系统上，用于测量液压系统压力值；主控制器获取传感器采集的信号，计算理论行驶速度，并将判断信息传输至发动机控制器；发动机控制器用于控制平地机行驶速度。本发明通过传感器的设置能够实时的、直接的获得平地机行驶速度，测量精度高；对平地机负载的适用性强，实现轻载行驶时高速、高效率，重载行驶时低速、高驱动能力，从而达到提升作业的效率和经济性的目。
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公开(公告)号：CN114994171B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210378355.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种建筑地面空鼓检测装置，包括：行驶平台、敲击单元和检测单元，空鼓检测的步骤包括：根据铺筑板的尺寸选择摆锤的敲击力度，声音记录器记录摆锤敲击铺装板产生的声音；处理器计算铺装板上的相应位置存在空鼓的概率，基于铺装板的平整度对空鼓的概率进行调整得到检测概率，根据检测概率确定铺装板上的相应位置是否存在空鼓。采用上述技术方案，将平整度和声音进行结合，综合进行空鼓检测，对敲击方式和声音进行进一步的优化和处理，显著提升检测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN118986275A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410978500.6
申请日：2024-07-22
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种体育运动平衡能力的自动化检测方法、装置，所述方法包括：测试人员进行指定的平衡动作，获取测试人员的足部压力中心和骨骼节点的位置；足部压力中心与原点之间的偏差距离若处于标准距离范围内，认定测试人员的动作处于平衡状态；计算第一侧肩部和第一侧手腕两点之间的第一向量，以及第一侧肩部和第二侧足部两点之间的第二向量，第一向量和第二向量之间的体态夹角若处于标准夹角范围内，认定测试人员的动作达到标准状态；做出测试人员的动作平衡评价，以及判断测试人员平衡能力的影响因素。采用上述技术方案，可以简单、快速、自动化的检测测试人员的运动平衡能力，并给出与运动平衡能力相关的影响因素。
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