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公开(公告)号：CN114676595B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210414459.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种轴向分相混合励磁式磁悬浮电机的建模方法，首先运用平面坐标法求取电机转子发生偏心位移时的定转子间气隙长度，同时运用等效磁路法来具体等效电机的磁路，随后建立电机的转矩模型和悬浮力模型，在建立电机转矩模型时，求取电磁转矩的表达式和转矩绕组的自感，在建立电机悬浮力模型时，求取与悬浮气隙处的悬浮磁通；进一步地，求取悬浮力的表达式，本方案运用平面坐标法计算转子发生偏心位移时电机每个气隙所对应的气隙长度，原理更为直观，结果更加精确；在运用平面坐标法计算出每个气隙所对应气隙长度的基础上，运用等效磁路法和电路基本原理建立电机的数学模型，由此建立的模型具有良好的精确性。
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公开(公告)号：CN114123198B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111634067.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于火电机组调峰状态下的电力系统频率响应方法，包括对电力系统进行建模，得到电力系统网络；对电力系统网络的节点进行化简和重新编号，删除电力系统网络中的中间联络节点，得到等值系统；对等值系统中发电机模型进行线性化处理；对等值系统中含有新能源系统的网络方程进行线性化处理；对等值系统中负荷静态模型进行线性化处理；对等值系统中原动机与调速器模型进行线性化处理；构建扰动后的等值系统状态方程；对等值系统状态方程进行时域求解，得到火电机组的频率曲线。本发明根据扰动后的广域量测数据，直接求出描述等值系统的惯性中心频率函数，无需进行逐步积分，能够较好地描述等值系统惯性中心频率动态特性，具有较高精度。
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公开(公告)号：CN113177341B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110563334.X
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/06 , G06F113/28
Abstract: 本发明公开了一种基于kriging近似模型的磁悬浮飞轮电机多目标优化设计方法，本方法以磁悬浮飞轮电机的电流刚度和位移刚度为优化目标，对电机的悬浮绕组线圈匝数、悬浮齿宽、转子齿高、轴向长度进行优化，从而有效提高了飞轮电池在车载复杂工况下悬浮支承刚度。此外，本发明所提出的优化设计方法以Kriging近似模型替代电机的有限元模型，以减少电机优化迭代计算过程中的计算成本，提高了优化效率；并采用一种改进的多目标果蝇算法对寻优，在原始的果蝇算法中对搜索空间及味道判定值进行改进，引入快速非支配排序及拥挤距离排序方法解决多目标优化问题，有效提高了算法的全局搜索能力和收敛速度。
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公开(公告)号：CN112636368B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011457081.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种针对多源多区域互联电力系统的自动发电控制方法，包括：建立多源多区域互联电力系统模型，各区域包含风力发电系统、光伏发电、火力发电系统、水力发电系统和燃气轮机发电系统；基于分数阶微积分原理设计适应多源多区域互联电力系统自动发电控制模型的分数阶PID控制器；本发明提出的控制方法适用于绝大电力系统场景，将分数阶PID控制器引入自动发电控制系统中，可以显著提高系统受到功率扰动后恢复过程中的动态性能和系统特性参数变化后的稳定性；经改进的天牛须算法克服后期搜索控制器参数过程中易于陷入局部最优解而无法达到最优解的缺陷，提高了寻找最优分数阶PID参数效率。
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公开(公告)号：CN113761660A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111058760.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F17/16 , G06F17/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动和机理模型融合的车载飞轮动态建模方法，方法包括在线模型中，通过磁悬浮飞轮转子系统运动方程，计算磁悬浮飞轮转子系统输入和输出之间的传递函数矩阵，根据传递函数矩阵计算频响传递函数矩阵和留数矩阵，在频域内计算留数矩阵与无阻尼固有频率、模态阻尼比之间的关系，以及留数矩阵与模态振型矩阵之间的关系，通过最小二乘复频域方法求解频响传递函数矩阵与模态振型矩阵之间的关系，进而识别模态参数；在离线模型中，构建磁悬浮飞轮转子系统的机理模型，基于数据驱动和机理模型融合，构建极限学习机模型，所述极限学习机模型用于识别道路工况，提高了输出道路工况模型的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108448808B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810287517.1
申请日：2018-04-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种带套筒极靴齿轴向分相永磁式磁悬浮开关磁阻飞轮电机，包括转子铁心、转子套筒、定子套筒、定子铁心、永磁体、飞轮，转子铁心、转子套筒与飞轮由内而外同心嵌套成一个整体，定子铁心与定子套筒同心嵌套安装在固定轴上，定子铁心和转子铁心沿轴向按相数分成m段，每相转子铁心内侧等间隔设有12个转子极，每相定子铁心设有8个转矩极和4个悬浮极，转矩极和悬浮极选用极靴齿，转矩极和悬浮极上分别绕有控制线圈，两相定子之间装有轴向充磁永磁体。本发明将悬浮极和转矩极为极靴齿，提高了定子槽空间，有效增强电机转矩密度和悬浮出力，大幅提高永磁体的利用率，降低永磁体用量，达到节约成本，增强出力的效果。
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公开(公告)号：CN111931406A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010793161.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种轴向永磁磁悬浮飞轮电机动态等效磁网络模型建立方法，包括：建立三维有限元模型，获取轴向永磁磁悬浮飞轮电机的气隙磁力线分布，并划分为三种等效磁通管的气隙磁路，基于“磁阻最小原理”确定临界角；获取气隙磁路的等效磁网络模型，确定转子转动的周期，并将一周期过程划分为7个区域，获取各区域内转子的运动范围；计算电机A相和B相的气隙磁导；将径向磁路和轴向磁路的悬浮铁心、永磁体与转子轭部各等效成一个磁阻，结合气隙磁导获取电机的动态等效磁网络模型。本发明将不断改变的气隙磁导与不变的永磁体、悬浮极和转子轭部分磁导分别计算，将轴向永磁磁悬浮飞轮电机的三维磁场化简为动态磁网络，提高模型精度和计算速度。
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公开(公告)号：CN109599878B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811491999.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种面向电能质量优化需求的储能变流器控制方法：检测储能变流器输出级的谐波电流；将谐波电流检测值经神经网络控制器后输出跟踪信号，对跟踪信号采用多频‑滞环复合控制；跟踪信号经多频控制器后，再通过脉宽调制产生PWM信号控制储能变流器。本发明基于多频‑滞环复合控制设计了储能变流器综合补偿策略，配合神经网络控制器，使储能变流器具有快速的谐波抑制跟踪等响应速度，具有较高的补偿精度；基于储能变流器小信号模型的自抗扰控制器，整定比例谐振控制器PI参数，优化储能变流器的输入和输出功率，在储能系统稳定运行前提下提高并网抗扰能力，抑制并网频率的波动；在频率变化的其他时刻并实现了直流母线电压的补偿控制。
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公开(公告)号：CN110048460A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910404809.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种BESS参与电网一次调频的智能综合控制方法，包括如下步骤：在分析电网调频需求与BESS荷电状态SOC的基础上，提出一种BESS自适应控制策略，通过该控制策略将电网频率偏差Δf转换为BESS的参考吸收或输出功率ΔP；为提高BESS频率响应速度与精度，使得BESS对电网提供快速、稳定的功率支撑，提出一种基于生物网络调节的双层结构功率调节控制器，对输出ΔP进行控制；为提高双层结构功率调节控制器的动态响应能力，引入一种基于离散化预测算法的多参数自整定控制器，给出双层结构功率调节控制器的控制参数的动态整定方法。本发明能够有效的对电网提供有功功率支持，同时解决了储能电池过充过放问题，提高了BESS的循环效率，降低了储能系统的维护成本。
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公开(公告)号：CN104638990B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510065478.7
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P25/08
Abstract: 本发明公开一种单绕组多相磁悬浮开关磁阻发电机不对称励磁方法，包括(1)将开关磁阻发电机主电路的负载、二极管、开关管、电容按不对称半桥结构并联；(2)启动阶段在电源母线电压励磁过程中，适时打开关断第一相上桥臂开关管及第一相下桥臂开关管；(3)建立稳定的输出电压后，在零电压励磁过程中，通过缩短和延长空转时间控制悬浮力增加和减小；(4)空转结束打开第一相下桥臂开关管，绕组通过DC链路续流；同时后一相绕组的电感值进入上升区，闭合该相下桥臂开关管，该相绕组开始励磁，其余各相绕组重复步骤(2)～(4)。本发明通过缩短和延长空转励磁区间实现一相内的不对称励磁，允许励磁部分有重叠时间以补偿悬浮力和励磁能量。
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