-
公开(公告)号：CN114995144B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210649382.5
申请日：2022-06-09
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习的平面机械臂轨迹跟踪控制方法。该方法首先基于Lagrange方法建立的机械臂动力学模型，提出了一种基于径向基函数的迭代学习控制方案，利用一种参考轨迹修饰方法来适应迭代过程中系统初始状态的对齐条件，同时构造了基于递减序列的可变学习增益以抑制迭代变化扰动的不利影响，最后设计出使平面机械臂的轨迹跟踪误差有界收敛的控制器。与传统基于任务精确数学模型的控制算法相比，本方法是一种新的控制方案。该方法应用于重复任务时，有效的提高了控制精度，具有一定的工程应用价值。
-
公开(公告)号：CN116914774B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310552714.2
申请日：2023-05-16
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02J3/24 , G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F18/24 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的LFC电力系统的双观测模型优化控制方法。该方法首先基于拉普拉斯逆变换方法建立的数学模型，分别对多故障多扰动的LFC系统所可能存在的匹配干扰与不匹配干扰进行分类控制设计，由于状态与干扰的不可知性同时构造了一种全新的双观测模型化策略，接着考虑事件触发减少信道传输带宽的优势和性能优化控制的优点去节省成本资源。这种方法不仅应用于多故障多扰动不确定非线性等非理想型系统，也能够在鲁棒控制的基础上实现优化控制，进而减少资源的浪费。
-
公开(公告)号：CN118605163A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410740807.2
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于容错同步控制的蔡氏电路系统新判据。该方法在外部噪音的干扰下讨论了含有未知系统状态和故障信号的蔡氏电路系统模型。此外，设计一个投影网络，通过集群和聚合来降低系统状态空间的维度，并将所有节点按可测和不可测划分为可测集群和不可测集群。通过一个平均中间观测器来估计未知元件，并构造相应的容错控制器来补偿未知执行器故障，保证估计误差系统的一致最终有界，以实现误差系统的同步。
-
公开(公告)号：CN118034346A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410282078.0
申请日：2024-03-12
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于中间观测器的飞行器系统动态记忆事件触发容错控制方法。该方法首先基于Markov跳变系统理论，建立飞行器系统的Markov模型，并且考虑了具有一般转移速率的系统模型，接着设计一种模态依赖的比例‑积分型中间观测器，来估计系统状态和执行器故障，并设计一种动态记忆事件触发机制来降低通信传输频率，与现有的记忆事件触发方案相比，该方案可以动态调整内存缓冲区的长度，同时引入了阈值函数和内部动态因子，可以根据触发误差自动调整，最后利用基于重构状态和故障估计的记忆性事件触发容错控制器来控制一个飞行器系统。该方法应用于飞行器系统时，提高了状态和故障估计的准确度，保证了在受欺骗攻击和执行器故障作用下系统的正常运行。
-
公开(公告)号：CN117674767A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311640757.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 南京工业大学
IPC: H03H17/02 , H04L27/148
Abstract: 本发明公开了一种基于动态事件触发的电路系统不匹配量化滤波方法。该方法首先基于Markov跳变系统理论与模糊控制理论，建立电路系统的模糊Markov模型，接着设计一种由系统输入和误差依赖触发参数构成的动态事件触发机制来降低通信传输频率，设计一种多通道的不匹配量化器来处理实际编码/解码硬件的参数波动，最后利用量化后的系统输出，设计一种降阶滤波器来估计电路系统的调节输出。该方法应用于电路系统时，滤波效果好，且显著降低了通信频率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117613869A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311557813.6
申请日：2023-11-21
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双量化与马尔科夫链的电力系统控制器设计方法，属于电力系统领域。所述双量化分散反馈控制方法在系统建模方面，为了研究电力系统的随机性和鲁棒性，采用马尔科夫互联跳变系统模型来描述其受到扰动和互联子系统影响的状态空间模型；在控制器设计策略方面，为了节省网络资源，方便远距离传输，采用了输入输出量化策略，并基于分散输出反馈控制机制，以此在实现所述电力系统稳定，有效抑制外部扰动的基础上，设计了一种双量化分散动态输出反馈控制器。
-
公开(公告)号：CN117008473A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310786585.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于观测器的电路系统迭代学习控制方法。该方法首先使用参数建模法建立电路系统模型，利用参考轨道修饰方法使参考轨道空间闭合，即在迭代时长不固定的情况下使本次迭代参考轨道初始值等于上次迭代参考轨道终值，同时构造了自适应学习观测器，使用基于观测器迭代学习控制的控制器来控制电路系统。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比，本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时，有效地提高了控制精度，具有良好的工程应用价值。
-
公开(公告)号：CN116841200A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310787008.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动分解技术的化学品四槽罐系统输出补偿控制方法。该方法首先基于拉普拉斯逆变换的方法建立化学品四槽罐系统的数学模型，分别对受多扰动影响的化学品四槽罐系统所可能存在的可匹配扰动与非匹配扰动进行分类，并对匹配扰动进行扰动分解，在化学品四槽罐系统的状态未知条件下，接着考虑通过基于输出值的观测器对于该扰动的各个特征进行观测补偿。这种方法不仅应用于受不确定、非线性、多扰动的非理想型系统，也能够在观测补偿控制的基础上进行考虑成本的改良。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.023 seconds)
