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公开(公告)号:CN102315779A
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN201010222217.9
申请日:2010-07-09
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02M5/10
Abstract: 本发明是基于AC/AC斩波器的串联型电能质量补偿器,由AC/AC斩波器电路、补偿变压器、输出滤波电路构成。主要优点有:无调感式补偿器的电抗器,且补偿变压器工作在高频调制状态,减小整体的体积重量;对输出电压进行无极平滑调节,动态响应快;对输出电压的瞬时值进行控制,输出电压波形正弦质量高,对外界电网电压闪变、谐波等具有抑制作用;电路结构简单,易于实现,在AC/AC电路中属于使用器件较少的,电路开销小。
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公开(公告)号:CN106238969B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN201610096272.5
申请日:2016-02-23
Applicant: 中建五洲工程装备有限公司 , 中国建筑股份有限公司 , 中建安装集团有限公司 , 南京工业大学
Abstract: 一种基于结构光视觉的非标件自动化焊接加工系统,包括:焊缝视觉检测系统,用于焊缝识别、位置检测、进程监视以及向通信与控制系统进行图像传输;焊接执行系统,用于执行焊接动作,包括六自动度工业机器人、焊接机及焊枪;通信与控制系统,用于实现通信及过程控制,以工控机为主控制设备,完成焊接过程显示、图像处理、数据运算、指令发送功能;机器人控制器接收来自工控机的指令信号,控制六自动度工业机器人的关节运动以调节焊枪的位姿;焊机控制器接受来自工控机的指令信号,控制焊接电流、送丝速度等焊接参数;本发明可准确检测识别焊缝类型、位置及形状等特征,稳定提高非标件焊接加工质量,大幅提高劳动生产率。
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公开(公告)号:CN106996748A
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201710167507.X
申请日:2017-03-16
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01B11/08
CPC classification number: G01B11/08 , G01B5/0025
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的轮径测量方法。该方法首先采用Bouguet算法对轮对双目图像平面进行重投影实现立体校正,并应用简化的NCC算法实现特征点的立体匹配。通过三维重建和坐标变换将提取得到的轮对边缘特征点映射到二维平面内并最终拟合出轮径参数,通过轮对轮缘半径检测试验,验证了该方法的误差小于0.1mm,具有较好的检测精度,该发明解决了当前测量方法特征点立体匹配误差较大和难以三维拟合的问题,满足实际现场快速测量的要求。
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公开(公告)号:CN105703653A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201610181547.5
申请日:2016-03-24
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02M7/537
CPC classification number: H02M7/537
Abstract: 这种新型的单级逆变器包括电路1和电路2。电路1输出电压在负半周工作;电路2输出电压在正半周工作;电路1和电路2属于升降压变换电路,因此组合逆变器具有内在升压能力。该逆变器为单输入电源,克服传统输出并联组合型单级逆变器需要双输入电源的缺点。此外,逆变器为半周期工作,工作时电流流经器件少,提升了效率。控制方案简单,易于实现。
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公开(公告)号:CN103713598A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201310722043.6
申请日:2013-12-25
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种风力发电动态模拟实验系统,通过网络控制系统模块的内置LABVIEW软件,实现人机交互、风机控制、参数设置、信息查阅;PLC主控系统模块接收系统模块的信息并控制系统模块的工作;偏航变桨系统模块,用于偏航控制、桨距调节、桨角采集、异常保护;风力机发电系统模拟模块,用于风速调节和转速控制;变流系统模块,用于电力变换、功率控制、转矩控制、功率因数调节;检测系统模块,用于数字量采集和模拟量采集;安全保护系统模块,用于实现机组的强风保护、参数越限保护、电压电流保护、启动与关机保护,紧急停机保护;触摸屏模块,用于用户手动输入命令与信息实时显示。此外,本发明操作方便,提供了性能优良的风力发电动态模拟实验系统。
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公开(公告)号:CN103219747A
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201310156519.4
申请日:2013-04-28
Applicant: 南京工业大学
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 一种实现光伏并网微型逆变电源高效率和高可靠性的方法,通过两相互补进行电流控制。本发明通过对两相输出电流叠加后向电网传输能量,该方法不需要使用电解电容,光伏电池板两端输出电压或工作电压在相对稳定的外部环境下如光照稳定的情况下也是稳定的,保证了MPPT的实现和电池板输出功率最大化,同时可实现高可靠性和高转换效率。
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公开(公告)号:CN109462342A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811394846.2
申请日:2018-11-15
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的高频交流臭氧驱动器。电路如说明书附图中的图1所示,该结构包含输入电源Vin,开关管S1,S2,S3,S4,S5,S6,S7,S8,S9,S10,变压器T1,T2,T3,T4,相邻变压器通过共用桥臂减少电路元器件的数量,变压器采取原边并联,副边串联的形式,通过控制开关管信号,使输出的波形为多电平减小输出波形的谐波含量。同时输入源只需一个直流源,单个变压器尺寸小,经过变压器升压同时实现高压与低压的电气隔离。
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公开(公告)号:CN105680715B
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201610181991.7
申请日:2016-03-24
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M3/335
Abstract: 一种三相单级逆变器包括电路1、电路2和电路3。充分利用电路2隔离变压器的优点解决了大升压比和电气隔离的问题。该逆变器为单输入电源,克服传统输出并联组合型单级逆变器需要双输入电源的缺点。控制策略上采用原副边双调制,副边调制逆变输出,原边控制输入电流为恒定值,无低频脉冲。此外,该三相单级逆变器保留了输出并联单级逆变器的特点,工作时电流流经器件少,提升了效率。电路拓扑稳定、可靠具有较大的输出功率。
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公开(公告)号:CN106685378A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201710011871.7
申请日:2017-01-06
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种分子裂解脉冲驱动器,包括电气隔离电路、整流调压电路、脉冲裂解核心电路和裂解反应器,所述脉冲裂解核心电路包括外接电源Ui和N个裂解单元,每个裂解单元在充电时由两个储能电容串联充电,放电时由两个储能电容并联放电,可根据实际能量需求大小来确定所需要裂解单元个数。本发明分子裂解脉冲驱动器实现了裂解单元的模块化,降低了储能电容能量负担,优化了能量输出形式,提升了能量利用效率,减小了裂解装置体积,增加了分子裂解驱动器使用寿命。控制方案简单,易于实现,可靠性高,成本低廉。
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公开(公告)号:CN106239192A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610096200.0
申请日:2016-02-23
Applicant: 南京中建化工设备制造有限公司 , 中国建筑股份有限公司 , 中建安装工程有限公司 , 南京工业大学
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/061
Abstract: 一种非标件数控柔性工装夹具模块,包括若干标准夹具模块,每个标准夹具模块包括电机和一个四伸缩杆机构,所述四伸缩杆机构由四个结构相同的单伸缩杆机构组成,每个单伸缩杆机构均包括伸缩杆、运动机构和动力传输机构,所述四个单伸缩杆机构呈两行两列分布,其中一列的两个单伸缩杆机构中的伸缩杆与电机连接由电机直接驱动,另一列的两个单伸缩杆机构中的伸缩杆由电机通过动力传送圆轴驱动,使得各伸缩杆能够沿各自的X、Y轴方向独立运动,共控制8个不同运动,可由本发明多个相同结构的标准夹具模块组装成多伸缩杆柔性工装夹具,可满足实际不同形状和尺寸非标构件的加工需求,具有较强的自适应性、高度的灵活性和准确性,最终提高工作效率。
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