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公开(公告)号：CN116780540A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310518057.X
申请日：2023-05-10
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种结合可调电抗与零序滤波器的电能质量治理器及方法，其中主电路包括三相电压侧、阻零器、电抗绕组、采样模块和非线性负载，所述三相电压侧和非线性负载之间通过三相线连接，阻零器、电抗绕组、采样模块设置于三相线上；调节电路，所述调节电路包括控制器、开关和调节绕组，所述采样模块与所述控制器连接，所述开关设置于所述控制器和调节绕组之间；所述调节绕组和电抗绕组连接；本发明利用零序滤波器实现减小中性线上的零序谐波电流，同时利用阻零器解决了三相电压不平衡产生的零序谐波问题，同时利用可调电抗解决了三相负载不平衡的问题，达到了一种装置三个功效。并且该装置具有结构简单，成本低，可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN114371623B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210020148.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种结构热试验神经网络观测器分数阶全局滑模控制方法，包括：根据能量守恒定律、热力学和传热学，建立结构热试验气动热地面模拟系统输入电能与输出电热能之间的数学模型；基于结构热试验气动热地面模拟系统模型，利用高斯函数构建神经网络观测器，对系统扰动进行预测；利用结构热试验气动热地面模拟系统输出跟踪误差和分数阶函数，构建分数阶全局终端滑模面；以幂次趋近律为基础，设计结构热试验气动热地面模拟系统神经网络观测器分数阶全局滑模控制器α(t)。本发明实现了对系统扰动的实时预测，解决了传统控制方法难以建立模糊控制隶属度函数和PID控制反馈滞后等问题。
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公开(公告)号：CN114371623A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210020148.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种结构热试验神经网络观测器分数阶全局滑模控制方法，包括：根据能量守恒定律、热力学和传热学，建立结构热试验气动热地面模拟系统输入电能与输出电热能之间的数学模型；基于结构热试验气动热地面模拟系统模型，利用高斯函数构建神经网络观测器，对系统扰动进行预测；利用结构热试验气动热地面模拟系统输出跟踪误差和分数阶函数，构建分数阶全局终端滑模面；以幂次趋近律为基础，设计结构热试验气动热地面模拟系统神经网络观测器分数阶全局滑模控制器α(t)。本发明实现了对系统扰动的实时预测，解决了传统控制方法难以建立模糊控制隶属度函数和PID控制反馈滞后等问题。
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公开(公告)号：CN119939506A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510013615.6
申请日：2025-01-06
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/2433 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了基于时间序列和频谱分析的铁路货运列车状态评估方法，涉及铁路运输安全监测技术领域，包括，采集列车运行中的时间序列数据和图像数据，对时间序列数据和图像数据进行预处理；对预处理后的图像数据进行拼接与配准，生成全场景图像并提取动态视觉特征；对预处理后的时间序列数据，进行多尺度时序频谱联合分析，并结合视觉特征进行多尺度融合，生成多维特征矩阵；构建健康状态基线库，将多维特征矩阵与健康状态基线库进行对比，识别异常特征；构建列车状态评估模型，根据异常特征评估列车运行状态，根据评估结果生成状态评估报告。本发明通过多尺度时序频谱联合分析与视觉特征融合，显著提升了列车状态监测的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN119830220A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510011714.0
申请日：2025-01-05
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F18/25 , B61L15/00 , B61L25/02 , G06F18/2433 , G06F18/20 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06T17/00 , G06N10/60 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了基于多传感器融合的铁路货运列车数据采集方法及系统，涉及铁路运输技术领域，包括，通过无线通信实时探测列车的运行状态及位置，在检测到列车即将进入监测区域时对各传感器进行自检；根据列车综合状态数据，通过三维重构与同步定位，构建列车的三维健康状态模型；结合三维健康状态模型与边云协同架构，利用量子算法加速列车综合状态数据的分层处理与动态优化，实时识别异常特征；通过深度学习和时间序列分析算法对异常特征进行分析，生成报警信息并反馈至边缘计算终端；本发明通过三维健康状态模型与时空图卷积操作，将列车的运行状态与货物状态数据进行深度融合，提升了数据的全局感知能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119439706A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411064845.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多温区结构热试验系统非线性滑模超螺旋控制方法，涉及飞行器复杂环境模拟领域，多温区结构热试验系统非线性滑模超螺旋控制方法包括基于能量守恒定律，建立多温区结构热试验系统时序传热模型；定义系统状态变量，根据所述系统状态变量，将所述多温区结构热试验系统时序传热模型转化成状态控制方程；利用多温区结构热试验系统状态比例项和积分项，构建非线性滑模面；引入自适应超螺旋趋近律构建多温区结构热试验系统非线性滑模超螺旋控制器。本发明提出的多温区结构热试验系统非线性滑模超螺旋控制方法，解决了现有多温区的耦合、热辐射高阶项、输入变量热损失波动等问题，并且实现集中扰动的抑制，提高多温区的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN116780540B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310518057.X
申请日：2023-05-10
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种结合可调电抗与零序滤波器的电能质量治理器及方法，其中主电路包括三相电压侧、阻零器、电抗绕组、采样模块和非线性负载，所述三相电压侧和非线性负载之间通过三相线连接，阻零器、电抗绕组、采样模块设置于三相线上；调节电路，所述调节电路包括控制器、开关和调节绕组，所述采样模块与所述控制器连接，所述开关设置于所述控制器和调节绕组之间；所述调节绕组和电抗绕组连接；本发明利用零序滤波器实现减小中性线上的零序谐波电流，同时利用阻零器解决了三相电压不平衡产生的零序谐波问题，同时利用可调电抗解决了三相负载不平衡的问题，达到了一种装置三个功效。并且该装置具有结构简单，成本低，可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN117439463B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311169688.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的自抗扰转速电流单环控制方法及系统，涉及永磁同步电机控制领域。包括计算标定值误差和总扰动量，并列出二阶方程形式；利用扩张状态观测器对二阶方程进行状态量扩张，并确定扩张状态观测器的增益参数以估计状态变量；引入具有导数形式的新观测器来估计扩张状态观测器的状态变量，并进一步优化观测器误差以修正观测器的输出；通过比较修正后的观测器输出及给定值计算出控制器的控制率。本发明方法的新扩张状态观测器与传统的扩张状态观测器相比，解决了传统扩张状态观测器的非导数项问题，同时也对观测器的观测扰动量进行补偿，增强了观测器的精度。
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公开(公告)号：CN117595267B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311215514.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明所述方法及系统，涉及综合能源调度技术领域，包括基于二阶锥松弛的动态，建立计及无功调控的多时段动态优化潮流模型；采集能源数据进行归一化处理，建立综合能源子系统的模型；基于配电网系统子系统群的合作关系，建立主动配电网和综合能源子系统合作博弈模型；建立合作博弈模型分布式求解策略，计算能源利用度，消纳配电网系统内新能源。本发明子系统在保证系统潮流约束下进行多种能源的共享交易，提高不同子系统间的能源共享程度；子系统能够在所提框架下对配电网的无功偏移进行调控，减少上层配电网无功设备的运行成本；模型使配电网中的新能源进一步被有效利用与消纳；多个子系统间能源共享通过分布式算法进行调配，减少计算的负担。
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公开(公告)号：CN117172815B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310879062.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06Q30/0201 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种多水电气能源子系统主动配电网混合博弈方法涉及综合能源调度技术领域包括：基于多水电气综合能源共享框架，建立多利益体水电气互补型能源系统的单元数学模型；基于能源系统内多利益体关系，将内部角色进行分层，利用博弈理论，建立配电网运营商与多水电气综合能源子系统混合博弈非对称纳什议价模型；基于上层配电网运营商运营效益和下层多水电气综合能源子系统运行成本，利用改进遗传算法，求解目标函数，本发明在执行成本和综合能源利用效率方面都取得更加良好的效果。
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