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公开(公告)号：CN116965371A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310873894.4
申请日：2023-07-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种水产养殖池自动清污系统及方法，属于水产养殖自动化装备技术领域。水产养殖池自动清污系统包括油污吸附器、电机驱动机构、旋转主轴、风车型旋转架、毛刷、储污网袋以及进行综合管控的控制机构。旋转主轴两端用连接器和防水轴承将电机与风车型旋转架连接，毛刷固定在风车型旋转架上，用于清污，风车型旋转架能够降低旋转架在转动过程中的摆动，可以提高毛刷清理的均匀性；油污吸附器用于吸附去除养殖池表层油渍；控制机构使用Arduino部署单神经网络PID控制算法，控制电机实现高效平稳工作。利用本发明能够自动对养殖池底部杂质进行清理，从而解决目前养殖池清污耗时耗力、功能单一等问题，促进养殖设备自动化发展。
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公开(公告)号：CN114754822B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210475572.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于智慧农业的多重信息智能融合采集研判决策机器人及其使用方法，包括为机器人提供驱动力的智能底盘，智能底盘前部安装水平超声波测距装置、多位置多角度深度图像采集系统、智能识别系统、北斗导航系统，中部安装高光谱多位置信息采集系统、竖直超声波测距装置，后部安装土壤多重信息采集系统、传感器智能多级清洗系统、能源智能续供系统。高光谱多位置信息采集系统下方的智能底盘上安装有用于信息采集存储、分析诊断、传输上传、决策控制的笔记本电脑。本发明实现了无人导航、智能采集、智能识别分析、智能分析诊断、智能决策控制，实现了智能化无人精准对靶作业，作业精度高、误差小、效率高，促进了智慧农业的发展。
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公开(公告)号：CN112005948A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011004952.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动遮雨式定量投饲装置，包括箱体、固定臂支座、前屈臂、后屈臂、支撑杆、卷轴、罩壳、固定杆支座、侧卷轴、湿度传感器、塑料雨布、电机、轴扇、接料箱、称重传感器、小型驱动电机、控制器、控制面板、滑块、出料口。塑料雨布的一端固定在卷轴上，另一端固定在支撑杆上，中间部分固定在前后屈臂连接位置；四方的侧卷轴上同样缠绕塑料雨布；电机安装在箱体的上方，轴扇作为输出端，可将饲料前处理成颗粒状；接料箱右下方开两电阀门，箱体设置两块出料板，对应两个出料口，实现多池塘投饲。一种自动遮雨式定量投饲装置使用方便，定量精准，能够针对不同的鱼塘环境进行投饲。
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公开(公告)号：CN112005947A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010998313.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置，包括轨道、投饵机、图像处理系统、置于养殖池外侧的饵料储存容器。本发明可通过控制器设置所需投饵的养殖池、投饵时间、投饵间隔时间等；图像处理系统定时获取养殖对象图像并进行分布分析，将分析结果传输至投饵控制单元，投饵控制单元根据投饵时间、鱼群分布结果控制驱动部件移动至投饵传感点并进行投饵；当饵料不足时，投饵控制单元控制驱动部件移动至补充饵料传感点进行补充饵料。从而实现一机多点投喂、自动补充饵料、基于鱼群分布的精准投饵等功能。
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公开(公告)号：CN120032361A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510070404.6
申请日：2025-01-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/50 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种高架草莓识别及其成熟度精准判别方法、系统，包括：图像的采集、标注、增强；使用自适应草莓特征增强网络识别草莓并生成草莓掩膜；将掩膜内RGB颜色空间转换为HSV颜色空间；基于阈值对HSV颜色空间中红色区域进行分割并计算该区域内像素数量与总像素数量的比例；根据比例判别草莓成熟度。本发明的自适应草莓特征增强网络中的自注意力神经网络和多尺度特征融合网络可以提取丰富的边缘特征和语义特征，并融合不同尺度草莓特征，提升了特征表达能力和草莓像素分类准确性，而解耦头部神经网络能够根据图像中草莓的位置进行像素分类有效生成草莓掩膜，最终精准判断草莓最佳采摘时机，为草莓采摘机器人提供视觉支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119374658A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411424144.X
申请日：2024-10-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01D21/02 , G08B31/00 , G01N33/18 , G01N21/31 , G01N21/78 , G06V20/05 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供一种设施水产养殖多源信息在线监测与预警系统及方法，系统包括多功能监测设备，多功能监测设备内部设中心控制器，中心控制器综合控制水质检测模块、环境检测模块和鱼体视觉监测模块，通过数据信息处理模块与水质/环境模块控制器精准获取养殖水质与环境参数数据，实现鱼类生长特征、行为特征、健康状态检测及评估，并通过通信模块上传云端服务器；云端服务器具有云监控、历史数据查询、超阈值报警功能。本发明可以自动连续监测多源信息，并进行智能分析评价，实时预警，形成智能决策策略反馈调控装备，解决了设施水产养殖在线监测信息不全面、智能化程度低、不能实时动态监测多种信息的问题，促进了水产养殖信息监测装备发展。
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公开(公告)号：CN118765647A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410899533.1
申请日：2024-07-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种可更换采摘方式的番茄分类采摘器，包括架体，所述架体的内部转动连接有支撑架，所述架体上对称安装有两个固定螺栓，两个所述固定螺栓均贯穿支撑架；所述支撑架的两端安装有安装板，一个所述安装板上安装有气动夹爪，另一个所述安装板上安装有布袋，所述布袋的上方设有手指气缸，所述手指气缸上安装有刀片；通过转轴和转筒可以使支撑架带动手指气缸和气动夹爪进行转动，进而可以根据不同的情况更换采摘方式，提高了采摘的效率，同时刀片的下方安装有布袋，可以将剪掉的番茄收集起来，避免了番茄掉落地面的情况出现。
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公开(公告)号：CN118566902A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410621954.8
申请日：2024-05-20
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种设施园艺移动设备定位方法、装置和移动设备。该方法包括：基于设施园艺大棚中的超宽带基站的绝对位置和移动设备上的超宽带标签发送的超宽带信号数据，确定移动设备的初始绝对位置；基于移动设备的初始绝对位置和设施园艺大棚中的立柱的绝对位置，确定移动设备周围的目标立柱的第一绝对位置；基于移动设备上的雷达所采集到的雷达数据，确定目标立柱相对于雷达的相对位置；基于移动设备的初始绝对位置、目标立柱的相对位置和目标立柱的第一绝对位置，对移动设备的初始绝地位置进行调整优化，确定移动设备的目标绝对位置。通过本发明实施例的技术方案，可以提高设施园艺大棚中的移动设备定位精度和效率。
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公开(公告)号：CN118551503A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411018129.5
申请日：2024-07-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种供种装置工作参数确定方法、装置、设备及介质。通过获取供种装置在工作过程的设备作业参数和供种工作参数；基于所述设备作业参数和所述供种工作参数构建多目标回归模型；基于所述设备作业参数和所述供种工作参数构建初始种群，初始种群中包括的初始个体的基因型为所述多目标回归模型的自变量，表现型为所述设备作业参数；在基于所述多目标回归模型对所述初始种群进行遗传进化的过程中，基于进化中的种群确定帕累托前沿方向，得到满足帕累托前沿方向的待优化种群；基于狼群搜索算法，对所述待优化种群进行优化得到目标种群；基于所述目标种群确定所述供种装置对应的目标工作参数，能够提高供种装置工作参数确定的速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118037814B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410006883.0
申请日：2024-01-03
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明提供一种颗粒肥料沉积分布模式自动检测系统及方法，首先在检测区域铺设具有采样网格单元的撒肥校准垫，然后撒肥机通过检测区域，颗粒肥料抛洒至校准垫上，利用图像采集装置获取颗粒肥料分布图像并传输至图像处理核心，对颗粒肥料进行识别检测，输出每个采样网格单元内颗粒肥料的质量数据，进一步计算得出撒肥有效幅宽内颗粒肥料的分布变异系数、单位面积施肥量误差及横向沉积分布曲线，通过上述三指标结果分析颗粒肥料沉积分布模式，对撒肥机进行参数校准、性能测试及结构优化。本发明在保证检测精度的前提下具有更加智能化、成本更低、检测效率更高等优点，在极大程度上节省里人工成本及物料成本，检测精准快速，具有较强的推广价值。
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