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公开(公告)号：CN109584292A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811350325.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果树三维形态测量系统，使用Kinect相机、直径10cm红黄蓝标定球各一个，实现Kinect自主标定，标定得到红黄蓝三球的球心，为多视角三维点云坐标统一奠定基础。使用Kinect对果树不同角度进行拍摄，采集多个视角下RGB-D图像，确定Kinect相机内部参数，将采集的深度图转换为三维点云图。根据不同角度三色标定球的球心所在平面的法向量，将多视角下三维点云图进行位移以及旋转轴变换，选定初始参考坐标系，将其他视角下三维点云进行旋转角度逆变换，实现多视角三维点云统一坐标系，并进行均值迭代最近点法ICP精确配准，实现果树三维点云模型的精确重构。
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公开(公告)号：CN105954281B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610263641.5
申请日：2016-04-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及种基于计算机视觉技术对稻谷霉变真菌菌落的无损识别和区分方法,属于种新型的真菌鉴定技术。通过计算机视觉装置,获取真菌菌落图像,对真菌菌落图像处理后,提取图像参数,优选特征参数。利用模式识别技术对不同真菌菌落特征进行分析,最终达到对真菌的识别和区分。本方法可以实现对真菌种类的准确识别,比传统的人工形态学鉴定和生物学鉴定更加快速、准确、方便。该方法不仅为真菌鉴定提供了种新方法,而且对稻谷霉变的预防控制有很重要的意义。
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公开(公告)号：CN104297136B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201410603319.3
申请日：2014-10-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱图像对肉类典型腐败菌铜绿假单胞杆菌生长阶段的预测方法，属于食品质量安全快速检测和监测的无损技术。通过高光谱成像仪，获取两种浓度的铜绿假单胞杆菌在玻璃平板培养基上48小时的光谱和图像信息，提取光谱和图像特征，构建了铜绿假单胞杆菌的生长模型，与传统的微生物生长检测手段得到的生长情况相比较，相关系数在0.92‑0.99。本发明为微生物的生长检测提供了新思路和新技术，能够用于肉品质量和安全的检测、监测和控制。
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公开(公告)号：CN104297165A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410603209.7
申请日：2014-10-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明是一种基于高光谱建立水果中腐败真菌生长曲线的方法，属于食品质量安全快速检测和监测的无损技术。通过高光谱成像仪，分别获取真菌不同生长阶段的高光谱图像，分析不同类型不同阶段真菌图像及光谱之间的差别，提取相应的图像和光谱特征参数，分别构建了三种真菌的生长模型，与传统的微生物生长检测手段得到的生真菌长情况相比较，相关系数在0.88-0.96。本发明为微生物及在食品中的生长检测提供了新思路和新技术，能够更方便快捷的建立真菌生长曲线，并能用于水果腐败真菌病害的检测、监测和控制。
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公开(公告)号：CN113878593B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111203125.0
申请日：2021-10-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种地隙和轮距可调的农田信息采集机器人及信息采集方法，农田信息采集机器人由控制箱体组、载物平台、土壤信息采集机构、轮距调节机构、地隙调节机构、独立驱动转向机构组成。土壤信息采集机构通过水平直线模组和竖直直线模组相互配合，带动土壤电化学传感器做水平运动、竖直运动，采集土壤各项信息。轮距调节机构由伺服电机驱动滚珠丝杆，从而带动四根连杆运动，改变调节支撑板间距，实现轮距宽度调节。地隙调节机构包括内外剪叉和动力单元，动力单元带动外剪叉底端做直线运动，从而改变内外剪叉夹角，实现地隙高度调节；四轮独立驱动转向使得机器人可实现全方向自主灵活运动；本发明使用灵活方便，满足了现代化农业生产需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113878593A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111203125.0
申请日：2021-10-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种地隙和轮距可调的农田信息采集机器人及信息采集方法，农田信息采集机器人由控制箱体组、载物平台、土壤信息采集机构、轮距调节机构、地隙调节机构、独立驱动转向机构组成。土壤信息采集机构通过水平直线模组和竖直直线模组相互配合，带动土壤电化学传感器做水平运动、竖直运动，采集土壤各项信息。轮距调节机构由伺服电机驱动滚珠丝杆，从而带动四根连杆运动，改变调节支撑板间距，实现轮距宽度调节。地隙调节机构包括内外剪叉和动力单元，动力单元带动外剪叉底端做直线运动，从而改变内外剪叉夹角，实现地隙高度调节；四轮独立驱动转向使得机器人可实现全方向自主灵活运动；本发明使用灵活方便，满足了现代化农业生产需求。
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公开(公告)号：CN104267067B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201410603261.2
申请日：2014-10-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N27/02
Abstract: 本发明涉及一种基于气味传感器对肉品中典型腐败菌铜绿假单胞杆菌生长阶段的预测方法，属于食品质量安全快速检测和监测的无损技术。通过电子鼻的气味传感器，获取两种不同初始接种浓度的铜绿假单胞杆菌培养48h内的气味信息，以气味信息的变化构建铜绿假单胞杆菌的生长模型。与传统的微生物生长检测手段得到的生长模型相比较，该方法通过检测微生物挥发的整体气味来预测其生长状况，简单快捷，无需破坏样品，为微生物的生长预测提供了新思路和新技术，能够用于肉品质量和安全的检测、监测和控制。
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公开(公告)号：CN105158186B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510598014.2
申请日：2015-09-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱图像对白萝卜黑心检测的方法，属于农产品贮藏与加工行业的无损检测技术。通过高光谱成像仪，获取白萝卜贮藏过程中的透射高光谱图像，分析正常白萝卜和黑心白萝卜的光谱响应的差异，提取400‑1000nm波长范围的光谱值作为神经网络的输入值，判断出白萝卜是否黑心。本方法可以实现对白萝卜黑心的准确识别，代替人工破坏性检测，有效避免不合格产品流向市场，提高白萝卜食用、加工利用率，促进萝卜深加工业发展，为高光谱技术应用于农产品领域提供借鉴。
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公开(公告)号：CN105954281A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610263641.5
申请日：2016-04-21
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: G01N21/84 , G06K9/4604 , G06K9/4652 , G06K9/6269
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉技术对稻谷霉变真菌菌落的无损识别和区分方法，属于一种新型的真菌鉴定技术。通过计算机视觉装置，获取真菌菌落图像，对真菌菌落图像处理后，提取图像参数，优选特征参数。利用模式识别技术对不同真菌菌落特征进行分析，最终达到对真菌的识别和区分。本方法可以实现对真菌种类的准确识别，比传统的人工形态学鉴定和生物学鉴定更加快速、准确、方便。该方法不仅为真菌鉴定提供了一种新方法，而且对稻谷霉变的预防控制有很重要的意义。
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公开(公告)号：CN104472851A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410690328.0
申请日：2014-11-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种酶法处理富硒大米生产富硒蛋白粉的方法，属于食品加工领域。使用碱性蛋白酶处理富硒大米，制备富硒蛋白。通过研究温度、pH、液固比、加酶量、时间对富硒蛋白提取率的影响，以及正交试验确定了碱性蛋白酶提取富硒蛋白的最佳条件，得到富硒蛋白的提取率为69.0％，得到的蛋白粉的蛋白质纯度为91.1％，硒含量为0.529mg/kg。
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