-
公开(公告)号：CN117197375A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311113905.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于辅助视觉SLAM的弱光室内场景建图方法及系统，该方法包括：计算视觉相机抓取的该张图像所有像素点RGB三个通道的平均值，通过加权组合计算当前图像的光线条件值和针对该图像的光线条件阈值，第一次触发曝光函数，继续抓取图像，直到在后面的某张图像时，不满足触发条件，停止触发曝光函数F1(G)，在建图过程中，除第一次触发的曝光函数为F1(G)，其余每次皆触发F2(T,G)，每次触发时本次的参考光线值、触发曝光函数到停止的触发时间、触发的曝光函数本次的曝光强度Gnew都会被上一次的值替换。本发明方法能够灵活地根据场景的实际光照情况自适应地调整曝光的时间与强度。曝光函数提高后续建图的精度，最终建成的三维地图也会随之增加，可读性增强。
-
公开(公告)号：CN116823765A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310765039.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供了一种针对BMP格式掩盖的JPEG同步重压缩检测方法，提出了能够有效估计JPEG量化表的方法；利用JPEG100质量因子压缩的特殊性，通过提取质量因子100时的JPEG压缩所造成的最小误差，构建期望‑最小误差特征；利用反量化JPEG系数的收敛特性提出了一阶相对误差特征，最终实现有效检测以BMP格式保存的同步JPEG重压缩图像，同时也能够检测出任意质量因子时的同步JPEG重压缩。本发明能够有效区分单压缩图像与重压缩图像，相比于对应的传统的JPEG重压缩检测方法，准确率更高。
-
公开(公告)号：CN116403110A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310306130.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/10 , G06N3/08 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种遥感图像轻量化网络快速检测方法、装置及介质，所述方法包括获取遥感图像；输入遥感图像至预先训练过的轻量化目标检测网络中，获取检测结果；其中：所述轻量化目标检测网络中设有Mobilenetv3tiny网络和改进后的加强特征提取网络PAFPN，所述改进后的加强特征提取网络PAFPN中设有Ghost模块，本发明设计了一种轻量化的Mobilenetv3tiny网络，可减少模型参数量、提高检测速度，通过在改进后的加强特征提取网络PAFPN中引入Ghost模块，在保证检测精度的前提下，降低网络的复杂性，易于部署至移动设备。
-
公开(公告)号：CN115801180A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211327097.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及通信保密安全技术领域，且公开了一种语音通信设备外挂式信源加密暨防窃听干扰装置，包括壳体，所述壳体内部中心处开设有放置槽，所述放置槽内部上表面开设有前后贯穿式的凹槽一，且所述凹槽一内部上表面与外部相通，所述壳体内部左右两侧的后方均开设有内槽三，通过盖板转动打开的过程中使得安装板内部开设的安装槽内部的装置本体一起移动，且使得装置本体在盖板转动的打开的过程中从放置槽内部底部慢慢移动至放置槽上方，从而使得装置本体在使用时较为方便，且当盖板转动关闭时安装板内部的装置本体也慢慢移动至放置槽内部下方进行放置，进而使得该装置使用方便且实用性较强。
-
公开(公告)号：CN115751194A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211622144.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的城市供热管道监测系统，涉及城市供热管道监测技术领域，包括数据采集模块、通信模块、终端模块和监控模块，所述数据采集模块设有表面应力计、沉降仪、压力计、流量计、第一热电转化器和第二热电转化器，数据采集模块设置在管道上，用于采集管道的实时数据；所述终端模块包括固定可视化屏的垂直支架、可视化屏与移动端；所述终端模块的移动端包括工人安全帽和信号接收器；所述监控模块包括无人飞行机和户外摄像仪；数据采集模块将采集的管道状态数据及时传回终端模块，监控模块将采集的影像数据也及时传回终端模块，利用终端模块及时查看数据采集模块和监控模块传回的数据，并利用移动端调度管理供热管道工人。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114995472A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210813226.8
申请日：2022-07-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明属于无人机精准降落技术领域，具体涉及一种基于目标识别无人机精准降落方法，包括无人机本体、无人机本体由微处理器飞行控制模块、无人机运动模块、GPS模块、DTU数据传输模块、机载电脑树莓派、下视摄像头构成，所述无人机飞行控制模块用于根据微处理器计算出的飞行路线，生成相应的实时飞行控制指令；GPS模块用于粗略估计返航位置，以便使摄像头捕获降落信息；DTU数据传输模块用于无人机能够通过4G实时传输机器人各项参数给中心站，适应在不同地表和不同视角下的数据集扩充，对训练网络模型精度起到极强的正反馈，达到更好的识别效果，可目标识别且分类4种停机坪，四种停机坪皆可从yolov5中提出中心点估计值实现降落。
-
公开(公告)号：CN106374648B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610987592.X
申请日：2016-11-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双定子交替磁极式无轴承磁通反向电机，包括外定子、内定子、转子、电枢绕组、悬浮绕组和永磁体；所述外定子、内定子和转子均为凸极结构；转子位于外定子内侧、内定子外侧、夹在内定子和外定子之间，且和两者之间存在空气隙；内定子和外定子上的铁心齿均指向转子；电枢绕组和悬浮绕组嵌套在外定子的铁心齿上；永磁体嵌套在内定子上。本发明双定子交替磁极无轴承磁通反向电机，将永磁体和电枢绕组与悬浮绕组在空间上完全隔离，易于永磁体散热，可以有效避免因绕组发热而引起的永磁体高温退磁。
-
公开(公告)号：CN106777919B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201611072711.5
申请日：2016-11-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于雨型的暴雨积涝积水动态演进过程预报计算方法，该方法包含以下几个步骤：步骤一：确定DEM的栅格单元为计算单元；步骤二：确定雨型；步骤三：确定各降雨过程区域汇水量；步骤四：根据对暴雨积涝积水动态演进预报时间分辨率实际需要，将预报降雨过程离散为i个时间间隔，即将降雨过程划分为i个等时间间隔的降雨时段，同时根据该时间间隔确定雨型的时间间隔；步骤五：计算每个时段的地面累积积水量；步骤六：利用基于DEM的汇水区降雨积水深度的计算方法，分别对每个时段的每个栅格积水深度进行计算，得到区域积涝积水在每个时段内的分布状况,从而完整预报出积涝积水的按照给定时间间隔的动态演进过程。
-
公开(公告)号：CN109407696A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811034648.5
申请日：2018-09-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明是一种无人机航向角动态校定方法，通过惯性测量单元IMU姿态解算出的航向，当飞行航向出现干扰时，通过GPS获得无人机在地理坐标系N系下实时北和东方向的速度分量可以得出无人机实际飞行速度方向，再由GPS得到的无人机实际飞行速度方向与IMU姿态解算给出的飞行航向的偏差积分，来对航向角进行纠偏，实现动态校定无人机的航向角的功能，当飞行航向未被干扰时，可通过无人机飞控系统直接控制无人机的飞行航向。该种校定方法通过全球定位系统GPS得到的无人机实际飞行速度方向与给出的飞行航向的偏差积分，来对航向角进行纠偏，达到航向角动态校定的目的，从而提高无人机的飞行性能。
-
公开(公告)号：CN107014400B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710363642.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种无人机惯性导航单元的自动校准装置及校准方法，涉及无人机的技术领域，尤其涉及无人机的惯性导航单元校准装置的技术领域。本发明包括与计算机软件上位机通信的编码器，编码器的输出端与步进电机相连；所述步进电机通过弹性联轴节与蜗杆连接；所述蜗杆旋转控制带动涡轮旋转；所述涡轮上方搭建旋转平台；所示旋转平台内嵌固定夹具；计算机软件上位机通过通信适配器将校准系数传输至惯性导航单元的存储器中。本发明实现了结构简单，操作方便，降低校准过程中的误差，排除人为手动校准中各方面因素的干扰，简化了操作过程的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
85
records
(took 0.043 seconds)
