露天矿无人矿卡作业调度方法及系统

    公开(公告)号:CN117455142A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311237229.2

    申请日:2023-09-22

    Abstract: 本发明公开了露天矿无人矿卡作业调度方法及系统,涉及矿业系统工程及调度优化技术领域,包括系统状态初始化,进行数据预处理和系统状态更新;计算Q值,依据贪婪策略选择更新并存储Q值;算法学习Q值更新参数完成调度。兼具了数据学习和实时决策的优点,并且在缺少历史数据的情况下也可以实时生成所有规则选择下的状态值和回报值,比其他智能算法更适宜数据驱动的露天矿无人车作业调度环境。本发明解决的是大规模露天矿作业动态调度问题,采用机器学习结合动态多目标优化策略,既保证了在不确定因素下调度优化的有效性,同时提高了稳定性,提高对设备故障等随机事件的响应能力。

    一种变频器柜
    22.
    发明公开
    一种变频器柜 审中-实审

    公开(公告)号:CN117177487A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202310476831.5

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种变频器柜,包括主体机构,包括柜体、开设在柜体柜壁的散热孔、设置在柜体外侧的柜门、设置在柜体顶端的柜顶,以及设置在柜体底端的支撑件;照明机构,位于柜体内,包括设置在柜体内壁靠近顶端一侧的安装槽、设置在安装槽底端的连接电线、设置在连接电线中间的收缩线,以及设置在收缩线一侧的照明板。该变频器柜,本发明通过照明机构,为变频器柜内提供了大范围的照明功能,减少了照明阴影存在的空间;通过传动机构能够控制照明机构的收缩,使照明机构在不使用时折叠收起,不影响散热板的工作,同时配合软体毛刷在照明机构进行展开时对柜壁上散热孔进行清洁。

    一种防松脱的驱动轴安装工具
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116728323A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310434705.3

    申请日:2023-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种防松脱的驱动轴安装工具,属于驱动轴安装工具技术领域,包括壳体组件,包括用于容纳所述驱动轴的套管件;夹持组件,包括设置在所述套管件内的用于夹持所述驱动轴的夹持件;防松脱组件,包括滑动安装在所述套管件上并与夹持件传动连接的开关件,所述驱动轴压抵所述开关件,所述开关件上转动安装有与夹持件传动连接的转动件,驱动轴适于与转动件滚动连接,驱动轴轴向松脱时,驱动轴驱动转动件转动,转动件带动所述夹持件夹紧所述驱动轴。通过夹持组件对套管件内的驱动轴进行夹持,当驱动轴有轴向松脱的趋势时,驱动轴带动防松脱组件的转动件转动,转动件再带动夹持件夹紧驱动轴,从而防止驱动轴从套管内送松脱。

    一种集电环检修平台
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116619311A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310171199.3

    申请日:2023-02-27

    Abstract: 本发明公开了一种集电环检修平台,包括检修台、转动设置在检修台顶端的承载板以及设置在检修台内部的动力件,所述动力件驱动承载板转动;清理组件,包括连接件、固定连接在连接件顶端的清理刷以及设置连接件外周的移动板,所述连接件与动力件配合连接;以及调配组件,包括固定连接在移动板底端的调配板、固定连接在检修台一侧的支撑箱、与调配板配合连接的升降件以及设置在调配板一侧的自锁件,所述升降件与调配板配合连接。本发明的有益效果为可以将集电环竖直放置,避免放倒维修时造成集电环外壳变形,维修时可以自动调整集电环的角度,方便工作人员维修,并且可以自动清理集电环。

    一种远程操作电铲下移动及微调的控制装置

    公开(公告)号:CN112709570B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202011511659.5

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种远程操作电铲下移动及微调的控制装置,包括正常启停器、人机操作平台、急停按钮TA023、总合按钮QA022、左行走控制器以及右行走控制器,正常启停器的输出端与电铲启停器的输入端电连接,正常启停器的输入端分别与左行走控制器、右行走控制器电连接。利用电铲上原有的电铲控制系统,改变了接线方式,将控制装置与电气控制系统连接,通过操控本控制装置,实现控制装置远程控制电铲的下部机构移动和微调,实现了下部机构移动的精细化操作和设备上的无人化操作,解决了重大安全隐患。使用控制装置进行远程精细化操作,具有移动速度可控、移动位置可调的优点,提高了下部机构移动的位置精度,大幅减少了对中误差。

    一种电铲挖掘机变频器温控装置
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118778722A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410701502.0

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种电铲挖掘机变频器温控装置,包括。AFE整流柜,包括柜体、与所述柜体通过合页固定连接的柜门、安装在所述柜体内部固定连接的6SE70变频器、开设在所述柜体顶部的出气口,以及设置在所述柜体顶部的进气口,控温装置,本发明的有益效果:通过热感双金属片膨胀系数的不同,当温度过低时,会触碰延时短路开关使加热组件工作,在延时短路开关的驱使下,不会因为短时间温度上升而6SE70变频器还没加热完毕,热感双金属片就复位,从而提高工作效率,当温度过高时热感双金属片会通过连杆组件将挡板顶起,同时扇叶单独开启,起到散热的作用。

    一种矿区规划路径轻量化优化方法及系统

    公开(公告)号:CN117350442A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311088648.4

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种矿区规划路径轻量化优化方法及系统,包括:收集矿区路网的原始数据并进行预处理;根据预处理后的数据构建低冗余拓扑路网,建立拓扑路网数据库,实现调度时拓扑路网快速重构;根据所述拓扑路网数据库进行路径规划。本发明能够有效减少矿区生产环境中庞大路网的冗余计算。本发明基于距离阈值和流量相似性,将相邻的路段合并为一个节点,从而优化路径规划的速度和准确性。通过定义合适的阈值和规则,算法可以快速识别并合并冗余路段,减少路径规划中不必要的计算,大幅提升路径规划的效率。

    一种电铲挖掘机自动防火灭火电缆槽装置

    公开(公告)号:CN116544866A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310308709.7

    申请日:2023-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种电铲挖掘机自动防火灭火电缆槽装置,包括,容置机构,包括限位组件,设置于所述限位组件上的顶盖,以及设置于所述顶盖上的消防喷头;触发机构,包括设置于顶盖上的触发组件,设置于所述顶盖上的联动组件,设置于所述联动组件上的闭合组件,以及设置于所述闭合组件上的发条弹簧,散热槽的设置增加壳体的通风效果,提高电缆的放置环境,避免电缆因温度过热而发生着火,蜂鸣器发出的警报声方便工人定位着火点,散热槽的设置增加壳体的通风效果,提高电缆的放置环境,避免电缆因温度过热而发生着火,密封圈与顶板的设置提高闭合门与壳体之间的密封性,便于更好的封堵火势。

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