-
公开(公告)号：CN113022552B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110337670.2
申请日：2021-03-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达和V2I技术的自动泊车系统及控制方法，该系统包括控制中心、车载激光雷达传感器和停车规划网络系统，车载激光雷达传感器用于检测目标汽车在驶入停车位过程中的道路状况信息和障碍物相关信息，并将检测到的信息通过V2I技术发送给停车规划网络系统，基于停车规划网络系统用于存储停车场高精度地图，接收车载激光雷达传感器信息和检测停车场内实时状况信息并根据信息进行地图修正完善、车辆定位和停车路径规划，并将规划结果发送至控制中心，控制中心用于接收停车规划网络系统发送的信息，生成导航指令和避障指令，并通过V2I技术发送给车辆。本发明使自动驾驶汽车能够实现自动泊车功能。
-
公开(公告)号：CN113022521B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110317353.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轮边车用制动系统及方法，该系统设有液压生成机构、处理器、四通阀、步进电机和液压缸，四通阀设有制动腔室、高压油入口、低压油出口、第一连接口、第二连接口，高压油入口、低压油出口均与液压生成机构连接；制动腔室内设置有第一制动活塞部件和用于第一制动活塞部件的一端穿出制动腔室的第三连接口，步进电机通过传动机构与第一制动活塞部件连接；液压缸设有与第一连接口连通的第一液压腔室、与第二连接口连通的第二液压腔室、第二制动活塞部件。本发明将制动踏板和制动主缸之间进行力的解耦，提高了模块化程度，减少占用空间，满足制动的同时提高了系统可靠性，具有体积小巧、响应速度快的特点。
-
公开(公告)号：CN111422178A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010221611.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电动制动助力器，其包括行星轮系，与行星轮系一端啮合的行星架齿轮及与行星轮系另一端啮合的电机，本发明还公开了含有上述助力器的制动系统，其还包括制动主缸、制动踏板及含有位置传感器等，上述电动制动助力器及制动系统集成度高、易于模块化生产、体积小、安全性高，制动快速高效，可在电动汽车上进行广泛应用。
-
公开(公告)号：CN110837697A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911024609.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能车的智能交通仿真系统及其仿真方法，所述系统包括：三维虚拟驾驶环境模块，用于对智能汽车的行驶状态进行仿真；获取训练数据模块，用于从所述三维虚拟驾驶环境获取训练数据；训练模型模块，用于根据所述训练数据训练驾驶模型；所述三维虚拟驾驶环境模块设有外部控制接口，用于对智能汽车进行控制。本发明利用三维虚拟驾驶环境模块进行仿真训练，相较于在真实场景下的实车训练，降低了试错成本，提高了开发的安全性。本发明可以广泛应用于计算机仿真技术领域。
-
公开(公告)号：CN106696862A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611174531.8
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60R16/023
CPC classification number: B60R16/0231 , B60R16/0232
Abstract: 本发明公开了一种小型赛车的多节点整车控制系统，包括：前舱采集ECU、面板交互ECU、整车控制ECU、整车隔离CAN总线、油门角位移传感器、方向盘转角传感器、前轮轮速传感器、制动角位移传感器、模式控制旋钮、高压闭合按钮、电机使能按钮、蜂鸣器、制动灯、驱动系统指示灯。该控制系统利用整车隔离CAN总线接收、发送数据，采用多个CAN节点能有效减少线束，数据的采集和处理更加方便、高效；同时，采用多个ECU，各个ECU能分别实现数据采集、人机交互、整车控制的功能，达到多任务同时进行的目的，提升响应速度和稳定性得到了提高；该控制系统更加方便于控制程序的刷写和调试，更加适合FSAE纯电动方程式赛车。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100391768C
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200610033886.5
申请日：2006-02-27
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02T10/6221 , Y02T90/16
Abstract: 本发明涉及一种油-电混合动力汽车的多桥驱动系统及应用该系统改善汽车转弯半径的方法。该系统包括至少一个机械驱动桥分总成、至少一个电驱动桥分总成、电源分总成以及总控制器及监测通讯网络系统，发动机与多功能的双转子电机分别直接驱动不同的车桥。双转子电机由绕组缠绕的外转子和内转子配合构成，外转子通过一侧的减速及换向机构和万向传动机构与一侧轮毂连接，内转子依次通过换向减速机构和万向传动机构与另一侧轮毂连接。该系统不仅集“完全混合动力”、全桥/多桥驱动、轮间/轴间差速及缓速器等多种技术和功能于一体，对于整车而言，还有便于实现、便于降低造价，便于减小非悬挂质量来提高行驶平顺性及稳定性等优点。
-
公开(公告)号：CN1799893A
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN200510100281.9
申请日：2005-10-14
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开一种多功能电磁差速系统，既可用作纯电动汽车、混合动力汽车的驱动差速一体式系统，还可用作缓速器应用于传统汽车的从动桥。该系统包括双转子电机、控制器；双转子电机由励磁绕组缠绕的外转子和内转子配合构成，其中一个转子通过连接装置与一侧车轮连接，另一个转子依次通过换向齿轮和连接装置与另一侧车轮连接；外转子上的励磁绕组通过滑环机构与控制器连接，控制器还与车载电源连接。该系统集成了传统差速器功能和动力源于一体，由于减少了机械传动过程所以具有较高的传动效率和较小的体积以及较轻的重量。
-
公开(公告)号：CN1486873A
公开(公告)日：2004-04-07
申请号：CN03140177.5
申请日：2003-08-18
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 一种用于混合动力电动汽车的分割式多能源动力系统，由发动机、主电机、调速电机、电池组、燃油箱、功率分汇流无级变速器、监控分系统和传动装置等部件组成。这种动力系统采用机电一体化的功率分汇流无级变速器替代二自由度行星分汇流机构，有效地解决了现有分割式动力系统中存在的“变速不变矩”等问题。因其功率分流、分段连续无级变速、段位可灵活增减、相邻段之间切换平顺迅速等特性，带来了传动效率较高、许用传递功率和速比调节范围大等优点，使之适应轻、中、重各类型混合动力电动汽车的使用要求，适于采用先进的优化控制策略在发动机和电机之间实现最佳的功率分配，便于实现低油耗、低排放和高动力性等整车性能优化的目标。
-
公开(公告)号：CN118279867A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410317578.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于迁移学习的路端车辆轨迹预测装置和预测方法，预测方法包括以下步骤：将现有的车端视角车辆轨迹数据作为源域数据进行预处理；构建基于Transformer的车辆轨迹预测模型；将经过预处理的源域数据作为基于Transformer的车辆轨迹预测模型的输入，对模型进行训练；将完成预训练的基于Transformer的车辆轨迹预测模型作为迁移学习模型，在对迁移学习模型进行微调后，将经过预处理的目标域数据输入调整后的迁移模型进行再次训练，得到针对目标场景的路端车辆轨迹预测模型。本发明可实现在较小数据量的情况下，在目标场景的路端设备完成车辆轨迹预测任务，并且保持较高的预测精度。
-
公开(公告)号：CN117330063B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311628514.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种提升IMU和轮速计组合定位算法精度的方法，包括以下步骤：S1，在绝对定位技术可用的情况下，车辆定位模块将历史行驶数据发送至高性能计算单元；S2，根据车辆的历史行驶数据训练高斯过程回归模型，高斯过程回归模型用于模拟产生IMU和轮速计的输出信号；S3，基于训练好的高斯过程回归模型的迭代预测，评估IMU和轮速计组合定位算法的参数；S4，通过梯度下降算法更新IMU和轮速计组合定位算法的参数；S5，将更新后的参数回传给车辆定位模块。利用绝对定位数据实现对IMU和轮速计组合定位算法参数的动态更新；在绝对定位技术失效的情况下，预先更新的参数将能有效提升IMU和轮速计组合定位算法的精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
69
records
(took 0.026 seconds)
