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公开(公告)号：CN108894562B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201810714032.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于液压的倾斜式组合停车装置，包括底座、停车板、液压举升装置、横向出入库导轨、弹簧回弹式限位锁止挡板，所述停车板的一端与底座的一端铰接形成转动副，所述液压升举装置的一端与停车板的底部中心位置相铰接，另一端与底座相铰接，所述弹簧回弹式限位锁止挡板按车轮分布方式相应设置在所述停车板上表面，所述底座底部设置有沿所述横向出入库导轨移动的驱动轮，所述横向出入库导轨与地面固定且与车身横向移动方向相一致。本发明提供的停车装置可有效节省停车面积，结构简单，安全可靠，有效解决停车位少的问题。
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公开(公告)号：CN110837697A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911024609.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能车的智能交通仿真系统及其仿真方法，所述系统包括：三维虚拟驾驶环境模块，用于对智能汽车的行驶状态进行仿真；获取训练数据模块，用于从所述三维虚拟驾驶环境获取训练数据；训练模型模块，用于根据所述训练数据训练驾驶模型；所述三维虚拟驾驶环境模块设有外部控制接口，用于对智能汽车进行控制。本发明利用三维虚拟驾驶环境模块进行仿真训练，相较于在真实场景下的实车训练，降低了试错成本，提高了开发的安全性。本发明可以广泛应用于计算机仿真技术领域。
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公开(公告)号：CN108894562A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810714032.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于液压的倾斜式组合停车装置，包括底座、停车板、液压举升装置、横向出入库导轨、弹簧回弹式限位锁止挡板，所述停车板的一端与底座的一端铰接形成转动副，所述液压升举装置的一端与停车板的底部中心位置相铰接，另一端与底座相铰接，所述弹簧回弹式限位锁止挡板按车轮分布方式相应设置在所述停车板上表面，所述底座底部设置有沿所述横向出入库导轨移动的驱动轮，所述横向出入库导轨与地面固定且与车身横向移动方向相一致。本发明提供的停车装置可有效节省停车面积，结构简单，安全可靠，有效解决停车位少的问题。
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公开(公告)号：CN111367172A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010131644.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于逆向深度强化学习的混动系统能量管理策略。所述策略包括：利用优化求解方法计算全局优化的SOC结果作为专家知识；创建奖励神经网络；利用逆向强化学习学习专家知识得到奖励神经网络的参数；创建动作神经网络、评价神经网络；设定车辆交互前SOC值；将获取到的交互前SOC值输入到奖励神经网络得到奖励值；将获取到的交互前SOC值输入到动作神经网络得到模式分配比；用模式分配比与环境进行交互，得到交互后SOC值；将交互前SOC值、模式分配比、奖励值、交互后SOC值输入评价神经网络得到评价值；智能体分别计算各个网络的梯度并反向传播更新网络参数，直到训练完毕。本发明能够从专家知识中学习到最优的奖励函数，使深度强化学习效果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111367172B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010131644.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于逆向深度强化学习的混动系统能量管理策略。所述策略包括：利用优化求解方法计算全局优化的SOC结果作为专家知识；创建奖励神经网络；利用逆向强化学习学习专家知识得到奖励神经网络的参数；创建动作神经网络、评价神经网络；设定车辆交互前SOC值；将获取到的交互前SOC值输入到奖励神经网络得到奖励值；将获取到的交互前SOC值输入到动作神经网络得到模式分配比；用模式分配比与环境进行交互，得到交互后SOC值；将交互前SOC值、模式分配比、奖励值、交互后SOC值输入评价神经网络得到评价值；智能体分别计算各个网络的梯度并反向传播更新网络参数，直到训练完毕。本发明能够从专家知识中学习到最优的奖励函数，使深度强化学习效果更好。
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公开(公告)号：CN207355922U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201720409946.2
申请日：2017-04-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于固定和拆卸的遮光帘，包括若干遮光帘安装固定机构、遮光帘主体，每个遮光帘安装固定机构均包括导磁金属块、均匀固定在所述导磁金属块上的若干铁制钩子、与所述的导磁金属块吸附固定所述遮光帘主体的固定磁铁。本实用新型便于固定和拆卸的遮光帘，能通过铁制钩子挂在任何条状物体上，或者通过使用固定磁铁，固定在各种铁质支架上，有易于固定的优点，而且通过固定磁铁将遮光帘和铁制钩子夹紧，使得遮光帘的安装和拆卸方便快捷，能根据需要快速地更换各种不同大小的遮光帘，从而满足使用者绝大部分场合的遮光需求。
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公开(公告)号：CN208718452U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821040726.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种倾斜式停车装置，包括底座、停车板、液压举升装置、横向出入库导轨、弹簧回弹式限位锁止挡板，所述停车板的一端与底座的一端铰接形成转动副，所述液压升举装置的一端与停车板的底部中心位置相铰接，另一端与底座相铰接，所述弹簧回弹式限位锁止挡板按车轮分布方式相应设置在所述停车板上表面，所述底座底部设置有沿所述横向出入库导轨移动的驱动轮，所述横向出入库导轨与地面固定且与车身横向移动方向相一致。本实用新型提供的停车装置可有效节省停车面积，结构简单，安全可靠，有效解决停车位少的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206822160U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720541957.6
申请日：2017-05-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型一种温控暖手充电供电两用伞把，包括主控模块、柔性显示屏、温度增加按键、温度降低按键、电源开关按键、柔性发热膜、环形温度传感器、电源模块、USB充电接口、USB供电接口、电量指示灯。本实用新型能在寒冷天撑伞时暖手，温度能够根据需要调节，又不会影响到影响使用的灵活性和舒适性；能够暖手的同时又拥有充电宝的功能，能够为手机等用电器充电，一物多用，提高利用率；应用方便，操作简单，维护简单，安全可靠，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN206691654U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720418120.2
申请日：2017-04-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防堵塞流畅502胶水管，包括用于容纳502胶管的胶管体，所述胶管体的后端设置有开口，前端设置有空心圆锥台状的管头，所述的空心圆锥台部内孔中相隔一定缝隙地同轴设置有形状相匹配的圆锥台形出胶管，所述出胶管中心沿轴线依次设置有胶管接口和出胶孔，所述出胶孔的出口处设置有滚轮，所述管头的外圆锥壁覆盖有内设干燥剂的塑料外壳，所述管头的圆锥壁上贯穿设置有若干连通干燥剂和所述缝隙的气孔。本实用新型能够改善502使用时堵塞管口，涂抹不均匀和粘手等性能及安全问题，并且该管体可以重复使用。
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