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公开(公告)号：CN117268399A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311371499.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于同向路径规划的无人机彩绘植物播种方法及系统，方法包括：读取播种图案，并对播种图案进行分割以及轮廓识别，得到子图案的轮廓坐标；根据轮廓坐标进行坐标转换，获得地理坐标集合；根据作业区域边界的地理坐标、作业幅宽及航线作业角度选定参考线段，并不断平移参考线段，同时计算参考线段与作业区域的交点，直至平移后的参考线段与作业区域无任何交点后，对所有交点进行排序得到交点集合；根据交点集合得到多个航线片段，连接各个航线片段，得到作业航线；根据子图案轮廓的地理坐标集合以及作业航线进行自动播种；本发明能有效降低往复式路径规划方法在无人飞机飞播过程中行进惯性和播种机构执行延迟造成的位置偏移影响。
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公开(公告)号：CN117957975A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410163834.8
申请日：2024-02-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业航空领域，具体是一种脉冲射流式的播种方法及播种无人机，播种方法，包括以下步骤：S1.对含有悬浮种子的粘性浆料进行加压，形成连续的物料束；S2.将物料束进行分配，形成至少两路射向不同的浆束；S3.在射出前，通过间歇式地缩放，形成浆束流通截面上的变化，再次提升浆束射出前的压力，并在缩放的过程中形成对浆束的截断，分离出射流液柱；S4.种子在射流液柱的裹挟下沿射出方向射出。通过粘性浆料裹挟种子形成的射流液柱，以间歇式加速射出的形式实现播种，并利用过程分流形成多路分配且独立加压的方式，实现种子以稳定的行距和穴距进行播种的要求。降低了种子损伤率、提升了出苗速度、并且播种效率高。
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公开(公告)号：CN117614417B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410091071.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种差分式感知的传感器数据自适应滤波处理方法，应用于农用无人机料箱余量的检测，包括以下步骤：获取主称重传感器和噪声称重传感器的数据；初始化自适应滤波器的权值；将噪声称重传感器的数据作为输入信号送入自适应滤波器进行调整，根据当前的权值和输入信号，计算出自适应滤波器的输出信号；将主称重传感器的数据作为期望信号，将输出信号和期望信号进行比较，计算出差值；根据差值，调整自适应滤波器的权值；对输出信号进行平滑处理，得到精确数据。该方法通过获取农用无人机料箱余量的数据，对数据进行滤波和差分处理，能有效降低农用无人机在作业中振动噪声对数据的干扰，提高了数据测量的准确性，进而提高了检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117427546B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311763552.3
申请日：2023-12-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: B01F33/83 , B01F35/00 , B01F35/21 , B01F35/221 , B01F35/75 , B01F101/32
Abstract: 本发明公开一种物料搅拌装置、混料加料设备及混料加料方法，所述物料搅拌装置包括混料桶、搅拌机构以及筛料碎料机构，其中，所述混料桶的顶部设有投料口，所述混料桶的底部侧面设有出料口；所述筛料碎料机构设置在所述投料口上，用于筛选结块物料并对结块物料进行破碎；所述搅拌机构设置在混料桶内，用于将混料桶内的物料进行搅拌。该装置可以将结块的物料进行充分打散，并能将各种物料充分混合，混合效果强。
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公开(公告)号：CN117427546A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311763552.3
申请日：2023-12-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: B01F33/83 , B01F35/00 , B01F35/21 , B01F35/221 , B01F35/75 , B01F101/32
Abstract: 本发明公开一种物料搅拌装置、混料加料设备及混料加料方法，所述物料搅拌装置包括混料桶、搅拌机构以及筛料碎料机构，其中，所述混料桶的顶部设有投料口，所述混料桶的底部侧面设有出料口；所述筛料碎料机构设置在所述投料口上，用于筛选结块物料并对结块物料进行破碎；所述搅拌机构设置在混料桶内，用于将混料桶内的物料进行搅拌。该装置可以将结块的物料进行充分打散，并能将各种物料充分混合，混合效果强。
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公开(公告)号：CN116359088A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310392677.3
申请日：2023-04-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种颗粒物料沉积性能检测装置及方法，该装置包括物料承接器以及支撑架；所述物料承接器与所述支撑架之间通过第一可拆卸结构连接；所述物料承接器包括物料承接件、设置在物料承接件左右两侧的挡板以及设置在所述物料承接件前后两侧的护围；所述物料承接件的材质为柔性材料，该物料承接件的截面为弧形；其中一块挡板的侧面设置有物料出口。该装置能够防止颗粒跃移，保证了采集数据的准确性，且测试后，方便对颗粒物料进行收集；测试时，运输、布设方便。该方法通过试管分别收集采样带上每个颗粒物料沉积性能检测装置内沉积的颗粒物料，使用图像处理的方法对整条采样带收集后的试管图片进行取样、处理、分析；测试过程更加便捷、高效。
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公开(公告)号：CN115993609A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211584407.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种感存算一体化的线阵遥感系统及其数据处理方法；所述感存算一体化的线阵遥感系统包括主机系统、从机系统、舱盒和标准反射板；所述主机系统包括中央处理器、数据存储设备、高精度位姿模块和入射光校准模块；所述高精度位姿模块用于在外部载体运动过程中，获取线阵遥感系统在采集数据时的实时地理位置信息和姿态信息；所述主机系统安装于舱盒背面；所述舱盒正面包括若干舱位；所述从机系统包括线阵成像传感器和协处理器，设在所述舱位内并通过舱盒内的电气总线与主机系统连接；所述主机系统用于控制从机系统进行线阵遥感数据采集和处理；所述标准反射板用于线阵成像传感器的校正；所述数据处理方法用于对线阵遥感数据进行实时校正和建图。
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公开(公告)号：CN112693613B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011615236.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农作物种植器械技术领域，更具体地，涉及一种间距自适应调节的摩擦轮式物料加速装置，包括：安装板；加速管，安装于安装板上，加速管左右两侧设有通孔；摩擦轮，安装于加速管两侧，且摩擦轮至少一部分嵌入到所述通孔中，以使摩擦轮在加速管内转动；驱动机构，其动力输出端与所述摩擦轮连接，用于驱动所述摩擦轮转动；自适应调节组件，设于所述安装板上，且用于调节两摩擦轮之间的间距。本发明根据物料尺寸不同，自动调节摩擦轮的间隙，对物料进行加速，提高播种效率、播种精确度。
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