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公开(公告)号：CN110908374B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911111146.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于ROS平台的山地果园避障系统及方法，其系统包括控制器、电机和转向系统、通讯模块及激光雷达，激光雷达对运动方向的静态障碍物进行实时采集，将采集到的雷达云点数据传输至控制器；控制器对雷达云点数据进行预处理，结合障碍物云点信息聚类算法、二维云点聚类数据凸包算法和旋转卡壳算法进行障碍物的定位与识别，得到障碍物的位置和角度信息，确定障碍物的凸包直径，以聚类中心点为圆心建立障碍物危险区域，调用避障算法制定避障路径规划和航向控制方式，生成避障的最低成本路径，对电机和转向系统进行控制。本发明通过避障数据分析，结合多组算法实现和优化了避障功能。
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公开(公告)号：CN110825080B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201911054964.3
申请日：2019-10-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于模糊控制算法的果园路径视觉导航方法、系统和介质，首先获取果园引导轨迹图像，然后获取果园引导轨迹图像进行预处理；针对于预处理后的果园引导轨迹图像依次进行阈值分割、二值化和腐蚀处理，得到第一图像；在第一图像的垂直中线上选择多个种子点，通过所有种子点的左侧像素点个数计算得到输入量PCLeft，通过所有种子点的右侧像素点个数计算得到输入量PCRight；针对于输入量PCLeft、PCRight，用小、中和大三种隶属函数进行模糊化；根据模糊化规则库以及输入量PCLeft、PCRight模糊化结果，得出在果园引导轨迹上行驶的果园车辆的速度和转向角度。本发明具有能够准确的引导果园车辆在果园路径中进行行驶的优点。
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公开(公告)号：CN107820847B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201711061563.1
申请日：2017-11-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及一种电动采茶机刀具，包括壳体、驱动组件、传动组件、导向组件、刀套、刀片；刀片为长条片状刀片，在刀片的厚度方向上，刀片弯曲成微弧形；刀片的数量为两片，设置在刀套的左右两侧，刀套的两侧对应刀片设置成微弧形，每片刀片均通过一组导向组件相对于刀套滑动；刀套与壳体相对固定，一组驱动组件通过一组传动组件带动一片刀片相对于刀套往复切割。本发明提高了剪切效率，降低了时间成本和人工成本，属于农业收获机械技术领域。
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公开(公告)号：CN108378004A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810275322.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于林果茶园的轨道运输式喷雾系统，包括运输轨，驱动装置，机架，万向传动杆，药箱架，药箱，喷雾总成，喷管，喷头，连接管；驱动电机驱动齿轮运转，且运输轨是固定安装好的，从而驱动装置可以整体向前或向后移动，驱动装置的移动通过万向传动杆带动机架整体向前或向后移动。驱动装置可以实现整个喷雾设备的移动。对于喷雾过程：液体从药箱出来，然后液体通过管道从喷雾总成的入口进入，再从喷雾总成的入口出来，然后液体进入连接管，再进入喷管，最后通过一定的压力从喷头喷射出来，从而形成喷雾效果，从而对林果茶园进行喷雾。本发明能在丘陵山区林果茶园进行远距离遥控喷雾，属于丘陵山区农业植保装备的技术领域。
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公开(公告)号：CN107991271A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711000088.7
申请日：2017-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/55
Abstract: 本发明公开了一种无损检测茶叶含水量的虚拟仪器系统，包括光电反射传感器、数据采集卡和上位机，光电反射传感器包括近红外激光器、光电传感器和反光杯；使用近红外激光器照射放置在铁丝网上的茶叶，通过光电传感器采集由反光杯收集的茶叶反射光的强度与白板反射光的强度，再将微弱光电信号放大至数据采集卡能检测到的电压范围后，由数据采集卡采集，最后传送至上位机里将两个电压进行除法运算得到反射率，并由此计算茶叶含水量。本发明可有效解决传统茶叶含水量检测中存在的时间长、成本高和破坏性问题，能够做到快速无损地检测茶叶含水量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107820847A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711061563.1
申请日：2017-11-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及一种高效率电动采茶机刀具，包括壳体、驱动组件、传动组件、导向组件、刀套、刀片；刀片为长条片状刀片，在刀片的厚度方向上，刀片弯曲成微弧形；刀片的数量为两片，设置在刀套的左右两侧，刀套的两侧对应刀片设置成微弧形，每片刀片均通过一组导向组件相对于刀套滑动；刀套与壳体相对固定，一组驱动组件通过一组传动组件带动一片刀片相对于刀套往复切割。本发明提高了剪切效率，降低了时间成本和人工成本，属于农业收获机械技术领域。
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公开(公告)号：CN208113865U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820441538.X
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于丘陵山区林果茶园的自走式喷雾设备，包括运输轨，移动式安装在运输轨上的驱动装置，移动式安装在运输轨上的机架，万向传动杆，安装在机架上的药箱架，安装在药箱架上的药箱，安装在药箱上的喷雾总成，安装在药箱架上的喷管，安装在喷管上的喷头，连接管；万向传动杆的一端连接在驱动装置上，万向传动杆的另一端连接在机架上，药箱的出口通过管道连接在喷雾总成的入口上，喷雾总成的出口通过连接管连接在喷头上。本实用新型能在丘陵山区林果茶园进行喷雾，属于丘陵山区农业植保装备的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207911353U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820245287.8
申请日：2018-02-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于林果茶园的无人机喷雾系统，包括设置在无人机上的高光谱遥感相机、微控制器、驱动放大电路、变频器、电动离心喷头和水箱；高光谱遥感相机连接微控制器；微控制器通过驱动放大电路连接变频器，变频器连接电动离心喷头，微控制器通过驱动放大电路和变频器控制电动离心喷头转速；电动离心喷头通过管道接通到水箱。本实用新型林果茶园喷雾系统能够根据目标植株叶面积指数，合理控制水肥喷洒量，对于提高资源利用率，减轻化肥对环境的污染具有重要意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212116492U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020017632.X
申请日：2020-01-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及食用菌培养技术领域，具体涉及一种食用菌温控培养箱，包括底座，设置在底座上的多个支撑柱，设置在底座上的温控机构，设置在支撑柱顶部的电控箱，设置在电控箱底部的传感器集成箱，与支撑柱连接的多个灯箱，以及设置在底座一侧的加湿器；所述灯箱包括箱体，设置在箱体朝向内部空间一侧的多个补光灯和多个荧光灯，所述荧光灯为覆盖有碳量子点荧光材料的紫外LED灯。本实用新型设置了多个灯箱，灯箱设置了多个补光灯和荧光灯，且荧光灯为覆盖有碳量子点荧光材料的紫外LED灯，在实现食用菌光照强度控制的同时，荧光灯的特殊荧光还能显著提高食用菌的成菇率，整齐度、总生物效益及产品质量。
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公开(公告)号：CN208807438U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821329452.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 吴伟斌 , 张增博 , 宋淑然 , 李子超 , 欧阳斌 , 黄荣川 , 肖宏威 , 何国鹏 , 吴登成 , 冉谢芬 , 胡博然 , 梁海梅 , 吕华杰 , 黄家曦 , 张震邦 , 蓝文剑
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及搭载在林果茶园电动双轨运输机上的风送式电动喷雾装置，喷雾装置固定在运输机上，喷雾装置包括机箱底座、固定在机箱底座上的储水箱和储药箱、混合输送管、水输送管、药输送管、设置在混合输送管上的水泵、调节喷雾方向的调向机构、安装在调向机构上的喷筒、设置在喷筒内的送风机构、位于喷筒的出风口处的喷头；药输送管的一端与储药箱连接，药输送管的另一端与混合输送管连接，水输送管的一端与储水箱连接，水输送管的另一端与混合输送管连接，混合输送管的一端与喷头连接，调向机构安装在机箱底座上。本实用新型可以将水和药物雾化后喷洒到各种农作物上，属于喷雾装置的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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