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公开(公告)号：CN103141196A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310071377.1
申请日：2013-03-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开了一种用于单芽段甘蔗种植的排种器，包括种箱、液压驱动总成、种芽输送传动装置、张紧装置、喂入通道口和导蔗口；其中，种箱一侧设有液压驱动总成，液压驱动总成给种芽输送传动装置提供动力，张紧装置调整种芽输送传动装置的张紧度，种箱内部设有喂入通道口，喂入通道口处设有导蔗口，导蔗口与种箱连接。本发明有效解决了现有技术中甘蔗种植劳动强度大、工作效率低、种植成本高及甘蔗种植效率低等问题，具有结构简单、操作简便、减少体力劳动、排种均匀、单芽段甘蔗种植连续自动喂入、机械化程度高及生产效率高等特点。
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公开(公告)号：CN103098615A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310032322.X
申请日：2013-01-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型物流输送方式的甘蔗联合收割机，包括机架，机架前端依次设有螺旋分行器、推倒辊筒、割台，机架下方设有行走装置，割台后面设有一级辊筒输送与切段装置，一级辊筒输送与切段装置后面设有二级筛网式输送链提升输送装置，二级筛网式输送链提升输送装置输出端的下方设有接料斗，接料斗与输送臂连接。本发明减少了收割机内甘蔗以整秆状态输送路径的长度，有效解决了现有技术中因甘蔗输送流程太长而窜出通道、蔗茎破损或折断、导致输送通道堵塞、质量和效率低下等问题，具有结构简单、通道处理物料能力强、机械化作业效率高和收割质量好等特点。
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公开(公告)号：CN101427625A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810169658.X
申请日：2008-10-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗收割机，包括机架、切割器、输送机构、动力机构、液压动力系统及相应的控制系统，其特征在于：所述甘蔗收割机的前端设有扶起机构。扶起机构包括辊轴、液压马达，辊轴通过一连杆机构安装在机架上，连杆机构由安装在机架上的液压装置驱动，辊轴的上端通过一连轴器与液压马达相连，辊轴的下端设有三角锲块，液压马达由液压动力系统驱动。采用本发明在坡地、丘陵地带，甘蔗倒伏、弯曲较多的场合，扶蔗效果好，运行平稳，能正常工作50～100m。
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公开(公告)号：CN114495033B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111578234.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 杨丹彤 , 陈惠明 , 岳学军 , 郑丁科 , 黄燕娟 , 黄世醒 , 戴久祥 , 马宇翔 , 张畅冉 , 王雪斐 , 靳晓虎 , 王一鸣 , 李会 , 许行行 , 郑健林 , 安星宇 , 蔡雨霖 , 林泳达 , 康高碧 , 时浩文
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航的水田农用底盘无人驾驶系统，包括摄像头、PC端、上位机和下位机；摄像头与上位机相连，用于查看实时画面；PC端作为上位机的显示器，显示摄像头传输过来的界面；上位机集成有一个目标跟踪模块，并通过串口与下位机相连；下位机从上位机接收到的指令控制水田农用底盘；目标跟踪模块是实现水田农用底盘自主导航作业的控制决策核心，其能够框选出目标物，再根据目标矩形框与摄像头的视野正中心作差，得到偏移量的正负，最后利用PID算法根据偏移量的正负来控制水田农用底盘的电动方向盘，且当目标物跟踪失败时，控制水田农用底盘的制动系统。该系统可以减少劳动力，实现水田农用底盘自动转向，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN114651580A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210448791.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于碰撞振动监测的甘蔗播种机漏播监测系统，包括甘蔗漏播检测装置和数据处理终端；甘蔗漏播检测装置安装在甘蔗播种机的出种滑道侧挡板外侧，甘蔗漏播检测装置与数据处理终端采用无线数据传输；甘蔗漏播检测装置包括三轴加速度传感器、微控制单元、无线通信模块和电源；微控制单元分别与三轴加速度传感器、无线通信模块和电源连接；数据处理终端负责对甘蔗漏播检测装置不断发送的数据进行监测，掌握实时的播种质量，实现对甘蔗漏播的实时自动监测，提高检测的准确率，并且避免了甘蔗漏播检测装置阻挡甘蔗播种机向下落种。本发明可有效减少漏播现象，准确地对甘蔗漏播现象进行检测，实时掌握播种质量。
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公开(公告)号：CN114467438A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210235210.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种实时切段式甘蔗播种机的漏播监测装置及其监测方法，包括电子监控系统和落种检测机构；电子监控系统包括中央处理模块、语音报警模块和北斗定位模块；落种检测机构包括上挂式摆杆触发结构和横置式位移检测结构，通过上挂式摆杆触发结构带动横置式位移检测结构的线位移滑块产生位移，根据线性位移传感器反馈的位移信号，实时监测出种滑道内的出种情况，并将情况传输给中央处理模块进行数据处理，若漏播则控制北斗定位模块进行漏播位置的定位，保存定位数据绘制漏播图，同时控制语音报警模块进行漏播提醒。本发明可有效避免受到土块等杂物干扰，提高了漏播监测的精确度和稳健性，可为后续补种作业提供漏播图与准确的漏播量数据。
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公开(公告)号：CN114208456A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111554835.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本申请涉及钵体苗移栽机技术领域，公开了一种滑道式可垂直取苗的变距穴盘取投苗装置，包括基板、轨迹滑道、旋转架、取投苗装置和滑行摆动件；滑行摆动件的一端与轨迹滑道可滑行摆动连接；另一端与旋转架可转动连接；旋转架相对基板的上下方向摆转以带动滑行摆动件从轨迹滑道的始端至末端滑行摆动，进而调节取投苗装置同步滑行摆动；滑行摆动件滑行至轨迹滑道的始端时，取投苗装置的取放方向垂直于穴盘且平行于基板；滑行摆动件滑行至轨迹滑道的末端时，取投苗装置的取放方向垂直于基板。本申请提供的滑道式可垂直取苗的变距穴盘取投苗装置具有滑道式的取投苗功能，稳定性好，不易造成钵体苗的基质块碎裂，取投钵体苗的效率高效。
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公开(公告)号：CN114027006A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111387828.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种钵体苗自动平插移栽装置，包括机架、链轮输送机构、曲柄摇杆机构、取苗夹、第一电机和第二电机，所述链轮输送机构、曲柄摇杆机构、第一电机和第二电机分别设于机架上，且链轮输送机构位于曲柄摇杆机构的上方，所述链轮输送机构与第一电机的动力输出端连接，其链条输送带上设有用于固定钵体苗的苗盘，所述取苗夹与曲柄摇杆机构连接，所述曲柄摇杆机构与第二电机的动力输出端连接。本发明能够有效解决平插移栽钵体苗劳动强度大、效率低、产量低的问题。
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公开(公告)号：CN107889582A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711011201.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用在播种机上与排种器漏播监控配套使用的覆土装置，包括曲转轴、组合式曲转轴安装座、覆土轮、转动臂、双作用液压缸，组合式曲转轴安装座由第一安装块和第二安装块组合而成，且第一安装块和第二安装块组合后会形成有供曲转轴安装的安装孔位，曲转轴的中部通过轴瓦安装在安装孔位上，其两端向外延伸折弯成型为相对称的两部分，且在该两部分上通过滚珠轴承对称安装有两个覆土轮，转动臂的一端与曲转轴的中部相连，其另一端与双作用液压缸的活塞杆相连，双作用液压缸的缸体铰接在播种机上。本发明能及时进行覆土量调节，甚至在发生漏播后可立刻停止覆土，这样既标记出漏播的位置，又为及时播漏提供了便利。
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公开(公告)号：CN107813304A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711174097.8
申请日：2017-11-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开了一种仿生蛇形机器人多自由度关节模块，包括两个动力舱、仿生蛇皮关节、弹性杆件，两个动力舱内均安装有一个电机，其中一个电机水平摆放，另一个电机竖直摆放，两个动力舱之间通过至少三个依次相接的仿生蛇皮关节相连，且弹性杆件的两端分别连接两个动力舱，为两个动力舱提供弹性支撑，每个电机的输出轴均装配有带轮，带轮缠绕着皮带，皮带两端分别连接于相对那个动力舱的两个皮带耳上。本发明通过使用弹性杆件代替蛇的脊椎，皮带代替肌肉，仿生蛇皮代替蛇皮，是一种仿生意义上蛇形机器人多自由度关节模块，此外，关节状的仿生蛇皮能为关节提供足够的摩擦力，使关节在平地上运动，并可适应复杂的地形环境。
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