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公开(公告)号：CN113610726A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110897570.5
申请日：2021-08-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种区域限定的改进三次B样条插值修补方法，包括步骤：获取至少一侧带有间隙开放孔洞的牲畜全局三维点云；寻找中轴平面，将牲畜全局三维点云左右侧对称划分左右两侧点云，对中轴平面进行拟合；将带有间隙开放孔洞的一侧点云投影到XOY平面中，得到投影后的点集，以块切片方式一侧点云上孔洞的上边界、下边界；计算出全局三维点云的孔洞的上边界U和下边界D；以块切片方式得到腹部点云的下边界，并计算出腹部最低点Down，在孔洞的上边界U的基础上加h得到Top，从而将待修补区域确定为[Down,Top]；将待修补区域点云沿X轴纵向切片，将切片投影到YOZ平面上，对投影点云进行有序化处理，设置插值点密度，采用三次B样条曲线插值方法完成修补。
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公开(公告)号：CN108428219B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810168862.3
申请日：2018-02-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维曲面的原木直径测算方法，包括以下步骤：S1.使用三维扫描设备于原木运输传送带一侧对原木进行扫描，获取原木侧面的三维点云；S2.对获取的三维点云进行背景去除、去噪处理，得到原木侧面的轮廓点；S3.对原木侧面的轮廓点按原木横截面方向进行切片，并将切片投影在平面上，切片上的轮廓点形成一圆弧，对圆弧上的轮廓点进行拟合，得到相应的圆；S4.分别计算圆弧上的轮廓点与拟合的各个圆的拟合度，选取拟合度高于某一设定阈值的圆的直径作为原木的直径进行输出。
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公开(公告)号：CN108537153B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810260055.4
申请日：2018-03-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于椭圆拟合的原木板材孔洞缺陷检测与定位方法，包括以下步骤：S1.使用拍摄设备于原木板材运输传送带上方垂直向下对原木板材进行拍照，获得原木板材的图像；S2.对原木板材的图像中的每一个像素点做色差均方值运算，依据色差均方值对原木板材的图像做二值化处理；S3.对步骤S2得到的二值化图像利用二值连通区域标记法于全域内标定孔洞边缘点，完成每一个孔洞边缘点的标定和逐次编号；S4.对步骤S3得到的每一个孔洞边缘点分别进行椭圆拟合，使拟合椭圆能最小化的完全覆盖孔洞；S5.对步骤S1中原木板材两端用于压实板材的绘有定标线的固定条进行像素度量，从而实现在整幅图像中的像素级定位，结合拟合椭圆信息将椭圆的圆心点精确定位，并发送给数控机床设备。
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公开(公告)号：CN110986788A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911116935.5
申请日：2019-11-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云牲畜表型体尺数据的自动测量方法，该方法包括以下步骤：获取牲畜不同局部点云，对多个局部点云融合成全局点云；对牲畜的上方点云拟合中轴平面，进而获取牲畜的背脊轮廓线，在背脊线轮廓线上定位牲畜的体长起始点和体长终止点，并进行积分求得牲畜的体表长；根据牲畜的背脊轮廓线，获取地平面点云数据，并进行最小二乘拟合平面，得到地平面方程，再求牲畜的体高；利用牲畜的上方点云投影到XOY平面，得到点云数目分布的离散曲线图，找出胸宽在离散曲线图的位置，进而求牲畜的胸宽长度；选取待测量围度的切片，采用该切片建立极坐标系，将极坐标系绘制在直角坐标系上，再对其拟合曲线，利用极坐标弧长积分公式求取待测量围度。
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公开(公告)号：CN109215019A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810973742.0
申请日：2018-08-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于原木弯曲度的木材切分点定位方法和装置，该方法包括：对若干帧原木三维图像进行原木三维点云的提取后，将提取出的原木三维点云进行融合和滤波，以得到第一原木三维点云；对第一原木三维点云进行逐块横向切片，以获得若干个切片圆弧；对若干个切片圆弧进行圆拟合，以得到所有拟合得到的圆的圆心点；将所有圆心点分别向平行原木传输带方向和原木传输带侧向方向投影后，对投影方向的离散点进行曲线拟合，根据拟合曲线的曲率确定出原木的弯曲点及其弯曲度。该装置包括用于执行上述定位方法的处理器。本发明能实现弯曲木头切分点的自动定位选择，提高原木利用率且减少加工操作，自动化水平高，可广泛应用于木材加工领域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119379810B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411469960.2
申请日：2024-10-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/80 , G06T5/60 , G06T3/4038 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明提供一种基于双目光学图像的水下三维全景重构方法和系统，能够有效应对海底复杂环境下光学图像退化的问题，通过深度学习算法对图像进行恢复与增强，提高了水下图像重构质量；同时通过优化立体视觉匹配算法，能够生成高精度的水下点云数据；另外，还通过环境自适应的点云校正，修正了光学失真带来的偏差，进一步提高了水下全景重构的精度；本发明能够有效提升水下三维重构的精度和效率，解决传统方法中的图像质量低和光学失真问题，适用于海洋生物调查、水下考古、海洋牧场管理等领域，并为水下环境的研究和利用提供可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN119273736A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411209651.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云估算肉牛高价值部分体积占比的方法及系统，涉及畜牧信息化的技术领域。所述方法包括：首先，获取肉牛三维点云数据，并对所述肉牛三维点云数据进行预处理；然后，基于预处理后的肉牛三维点云数据，提取肉牛体积和目标部位体积；最后，根据目标部位体积确定肉牛的价值是否超过预设的平均值。通过本发明所提的方法和系统，能够有效确认肉牛中目标部位的体积占比，以评判一头肉牛的价值是否超过平均值，有效地减少人工误差和提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118152931B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410569688.9
申请日：2024-05-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/213 , G06N20/00 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开一种基于有源电子耳标动态窗口机制的猪只行为分类方法，使用不同窗口下的三层机器学习模型计算不同行为概率值，然后设计概率加权策略对时间点上的多个行为概率值进行决策。其中第一层为分类睡眠行为和非睡眠行为，第二层分类采食行为与非采食行为，第三层分类坐立、走动、剧烈运动行为。结合概率策略后，最终实现睡眠、采食、坐立、走动、剧烈运动和其他行为的六分类。
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公开(公告)号：CN108271493B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201810140875.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的茶园喷雾系统及喷雾方法，包括设置在无人机上的高光谱遥感相机、微控制器、驱动放大电路、变频器、电动离心喷头和水箱。该喷雾系统可利用无人机搭载高光谱遥感相机探测茶园茶树的叶面积指数，根据叶面积指数判断茶树生长状况，调整水肥喷洒量。搭载该系统的无人机可实时监测茶树的生长状况，动态调控水肥喷施量，使得本发明系统能根据茶树叶面积指数，合理控制水肥喷洒量，对于提高资源利用率，减轻化肥对环境的污染具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117095327A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310865458.2
申请日：2023-07-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种母猪分娩状态监测方法及装置，所述方法包括：获取母猪分娩视频，所述母猪分娩视频包括母猪分娩过程；将所述母猪分娩视频输入预设的母猪分娩状态分类网络模型，获得母猪分娩状态，并记录产仔信息；其中，所述母猪分娩状态分类网络模型中包括YOLO V5分类网络模型，并在YOLO V5分类网络模型中加入SAC模块。通过该方法能够记录有关仔猪出生时刻和母猪分娩过程持续时间的精确信息，能够减轻劳动力和提高生产管理效率，而且使用了SAC模块的母猪分娩状态分类网络模型能够提取出更多细节特征，使得网络模型具有更好的表现，提高了对母猪分娩的监测结果的准确率。
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