公开(公告)号：CN117765085B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410195060.7

申请日：2024-02-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  陈天赐 ,  李浩欣 ,  吕金洪 ,  曾锦彬 ,  黄靖凯 ,  罗青 ,  段雨欣 ,  陈影媚

IPC: G06T7/73 ,  G06V20/10 ,  G06V20/56 ,  G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  A01D91/00

Abstract: 本发明提供了一种茶芽叶采摘远近交替定位方法，包括采用静态相机远距离拍摄茶芽叶，得到第一图像，其中，静态相机由三点静态标定法标定。将第一图像输入目标检测模型进行目标检测，得到茶芽叶的当前全局位置。基于茶芽叶的当前全局位置控制采摘机构靠近茶芽叶，直到目标距离小于或等于目标距离阈值。采用动态相机近距离拍摄茶芽叶，得到第二图像，其中，动态相机由动态标定法标定。将第二图像输入语义分割模型进行语义分割，得到茶芽叶的当前局部位置。语义分割可以分割出不同形态的茶芽叶，对茶芽叶进行精细化定位，得到茶芽叶的当前局部位置的准确度较高，根据当前局部位置可以控制采摘机构精准地采摘茶芽叶。

公开(公告)号：CN117765085A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410195060.7

申请日：2024-02-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  陈天赐 ,  李浩欣 ,  吕金洪 ,  曾锦彬 ,  黄靖凯 ,  罗青 ,  段雨欣 ,  陈影媚

IPC: G06T7/73 ,  G06V20/10 ,  G06V20/56 ,  G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  A01D91/00

Abstract: 本发明提供了一种茶芽叶采摘远近交替定位方法，包括采用静态相机远距离拍摄茶芽叶，得到第一图像，其中，静态相机由三点静态标定法标定。将第一图像输入目标检测模型进行目标检测，得到茶芽叶的当前全局位置。基于茶芽叶的当前全局位置控制采摘机构靠近茶芽叶，直到目标距离小于或等于目标距离阈值。采用动态相机近距离拍摄茶芽叶，得到第二图像，其中，动态相机由动态标定法标定。将第二图像输入语义分割模型进行语义分割，得到茶芽叶的当前局部位置。语义分割可以分割出不同形态的茶芽叶，对茶芽叶进行精细化定位，得到茶芽叶的当前局部位置的准确度较高，根据当前局部位置可以控制采摘机构精准地采摘茶芽叶。

公开(公告)号：CN117078083A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311039255.4

申请日：2023-08-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  李浩欣 ,  曾治亨 ,  吕金洪 ,  韩重阳 ,  曾锦彬 ,  陈天赐 ,  黄靖凯 ,  陈影媚 ,  段雨欣 ,  罗青

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q50/02 ,  G06F30/28 ,  F26B25/00 ,  A23F3/06 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/08 ,  G06F119/12 ,  G06F119/06 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开一种适用于茶叶干燥系统的多体系评估方法，包括以下步骤：建立茶叶干燥系统的双重体系评估模型，该双重体系评估模型包括技术经济评估体系模型和能量评估体系模型；根据茶叶干燥系统的相关参数求解上述技术经济评估体系模型和能量评估体系模型，获得技术经济评估指标和能量评估评估指标；基于技术经济评估指标判断茶叶干燥系统的可投资性；基于能量评估指标判断茶叶干燥系统的可持续性以及获取优化方向。本发明对茶叶干燥系统进行能量性能和经济性能，多体系地对茶叶干燥系统的性能进行评价与对比，为不断改进完善茶叶干燥系统的各项性能提供理论支撑，有助于对茶叶干燥系统进行优化，从而提高干燥系统的干燥效率、品质与经济效益。