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公开(公告)号：CN117151357A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210554122.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q30/0202 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于双模经济模型预测控制的虚拟电厂优化调度方法，发明的技术方案步骤包括：首先设计包含风电、光伏、燃气轮机、电池储能及联络线的虚拟电厂优化调度目标函数及约束条件，求解稳态经济最优点；然后，根据虚拟电厂运行约束条件，设计经济模型预测控制的状态空间预测模型；最后，以稳态经济最优点为跟踪目标，基于双模经济模型预测控制设计虚拟电厂优化运行控制策略，模态1通过经济模型预测控制改善运行经济性，模态2借助设计的辅助控制器维持跟踪性能。该优化调度方法在改善虚拟电厂运行经济性的同时保证了对于设定点的良好动态跟踪性能。
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公开(公告)号：CN117132008A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311146717.2
申请日：2023-09-07
Applicant: 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 南京国电南自电网自动化有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06F18/20 , H02J3/00
Abstract: 本发明提供了一种基于高阶马尔可夫链的纯电重卡集群负荷预测方法，首先，在考虑软时间窗约束实现纯电重卡路径规划的基础上，通过分析纯电重卡行驶特性预测其开始充电时间，以获取各时刻纯电重卡充电数量；其次，对纯电重卡的荷电状态区间进行模糊双层离散化分区处理，将每个大区间进一步细分为n个小区间，提高预测精度；之后，在求取纯电重卡荷电状态多步转移概率基础上，采用高阶马尔可夫链建立集群负荷预测模型，实现更为精确的负荷预测。本发明构建的负荷预测模型较准确地预测了纯电重卡集群功率，同时减小了普通马尔科夫链方法的预测误差。
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公开(公告)号：CN116799810A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310752317.X
申请日：2023-06-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J3/14 , B60L53/00 , G06F30/27 , G06F18/20 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了考虑复杂出行链的双链马尔科夫电动汽车负荷建模方法。它包括以下步骤：获取居民区电动汽车的出行数据，规定车辆形式目的地类型并拟合获得内外部出行因素特征数据；将电动汽车的状态空间进行划分；利用电动汽车集群的内外部出行因素构建电动汽车复杂出行链；求解多状态电动汽车双链马尔科夫一步转移概率矩阵；构建考虑复杂出行链的双链马尔科夫电动汽车负荷模型。本发明采用双链马尔科夫理论，考虑了电动汽车用户出行内外部因素下的复杂出行链对电动汽车集群建模的关键影响，建立了考虑复杂出行链基于双链马尔科夫理论的电动汽车负荷模型，提升了电动汽车负荷模型的合理性及精度，加强了电动汽车与电网互动及参与电网调度的能力。
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公开(公告)号：CN113688567B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110922966.0
申请日：2021-08-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/27 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑冲击负荷的虚拟电厂两阶段优化调度方法。本发明的技术方案。步骤包括：首先，建立包括风电、燃气轮机、蓄电池储能的能源供给侧模型，设计冲击负荷下虚拟电厂优化调度的目标函数及约束条件，基于粒子群算法形成日前优化调度计划；然后，日内调度以功率平衡为目的，基于调控时段风电功率与系统净负荷变化的一致性指标，确定日内可控资源的调控量；进一步基于集合经验模态分解将日内调控量分解为高低频分量，高频分量作为蓄电池的功率指令，低频分量作为燃气轮机的功率指令；最后，基于模型预测控制的日内滚动优化校正策略，应对风电及负荷预测误差带来的联络线功率波动，同时确保储能满足日运行能量平衡约束。本发明可通过日前日内两阶段优化调度，实现冲击负荷下的虚拟电厂经济运行的同时，有效的抑制了联络线的功率波动。
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公开(公告)号：CN111835255B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201910306264.2
申请日：2019-04-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 考虑电气损耗的定子电流矢量定向下永磁同步电机(PMSM)转矩脉动综合抑制方法，所述控制方法首先推导出PMSM在最小损耗条件下的定子电流约束条件和实现转矩脉动最小化的最优定子谐波电流约束条件；根据上述约束条件，在闭环I/f控制框架下运用反推控制原理建立了考虑电气损耗的定子电流矢量定向下PMSM转矩脉动综合抑制方法(简称：闭环I/f控制方法)。本发明同时设计了一种基于最小二乘法的PMSM速度辨识算法以准确获取速度信号。试验结果表明：在提出的闭环I/f控制方法下，电机各参数能快速收敛并达到稳定值，电机运行损耗明显降低且转矩脉动得到有效抑制；对于低、中、高情况下的转速，均能做到准确地跟踪辨识，实现PMSM的宽范围跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113690918B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111096564.6
申请日：2021-09-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了基于动态分组技术的集中式电池储能电站调频控制策略。它包括以下步骤：构建动态分组技术的评价指标体系，并设计自适应天牛须算法的适应度函数；构建自适应天牛须优化算法的自适应步长公式；应用自适应天牛须算法，优化动态分组技术的强制更新阈值；确定动态分组技术的自动更新周期；对电池单元进行分组，应用动态分组技术确定储能电站中三个电池组的调频功率指令，进而确定每个电池单元的调频指令，并使电池单元响应。本发明使用自适应天牛须优化算法搜索强制更新阈值，降低了响应结束后电池单元的荷电状态极差，提升了下一调度时段储能电站的可调度潜力；降低了储能系统的动作次数，提高了其运行的经济性。
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公开(公告)号：CN113690950B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110922864.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J3/48 , H02J3/32 , H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于稳定经济模型预测控制的电动汽车辅助传统机组联合调频控制方法，发明的技术方案步骤包括：首先，设计电动汽车‑传统机组的联合调频控制架构，推导频率协调优化控制模型；接着，以最小化调节成本为目标，实现各调频资源间的经济功率分配，求解稳态经济最优点；最后，以稳定经济最优点为跟踪目标，设计基于频率协调优化控制模型的稳定经济模型预测控制策略。本发明提出了基于稳定经济模型预测控制的双模态电动汽车联合调频控制策略，该控制策略可以充分发挥电动汽车的储能特性，改善系统频率调节性能，而且可在保证系统频率稳定的前提下进一步提高系统动态过程经济性。
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公开(公告)号：CN112838580B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911153232.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供一种改进异质温控负荷双线性聚合模型及其分布式分层多目标协调控制方法。首先利用温控负荷二阶热力学模型对原始双线性聚合模型进行改进，并针对双线性模型存在的积累误差问题进行优化，推导出一种更高精度的改进异质温控负荷双线性聚合模型；其次，提出一种基于一致性控制与反推控制相结合的分布式分层多目标控制策略，针对超出AGC经济调度的系统功率波动，对系统内部的多个温控负荷集群进行调控，提供系统负荷跟踪及功角、频率等稳定性控制服务。本发明新颖性在于改进了原始温控负荷双线性聚合模型，提高了模型描述精度，并设计了性能良好的分布式分层多目标控制策略，使TCL可以更好地参与到电力系统调控之中。
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公开(公告)号：CN109787249B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201811566770.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明提供一种聚合温控负荷与发电机励磁的联合系统模型及其反推协调控制方法。首先搭建包含温控负荷(TCLs)的单机无穷大母线系统架构，基于TCLs的双线性聚合模型，推导构建了聚合TCLs与发电机励磁的联合系统数学模型；其次运用反推控制原理，设计了聚合TCLs与发电机励磁的多指标协调控制策略，并从理论及仿真上证明了控制器的稳定性和有效性。相比其它模型及控制方法，本发明新颖性在于将聚合TCLs与发电机励磁相结合构建协调控制系统，并设计了性能良好的多指标非线性协调控制器，使TCLs在电力系统调控中可以发挥更大的作用。
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公开(公告)号：CN114899886A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210708923.7
申请日：2022-05-22
Applicant: 华北电力大学(保定) , 石家庄科林电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种温控负荷参与下基于模型预测控制的配电网双层调度方法，发明的技术方案步骤包括：首先，设计含温控负荷配电网调度的目标函数及约束条件，基于粒子群形成日前优化调度计划；基于建筑物的热平衡方程，构建室内温度与制冷功率和外界环境情况之间的定量数学关系，建立考虑热动态特性模型；最后，根据日前温控负荷调度计划及建筑物热动态特性模型，基于模型预测控制建立单体空调控制策略，在更大范围内兼顾系统稳定性和调控经济性，进一步提高了配电网日前优化调度的经济性。
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