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公开(公告)号：CN112865133A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011645227.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供了一种改善电力系统振荡的双馈风机模糊阻尼控制方法，所述方法包括：步骤一：列写出双馈风力发电机dq坐标系下转子电动力学方程；步骤二：基于双馈风力发电机dq坐标系下转子电动力学方程，根据DFIG注入功率阻尼电力系统振荡机理，找到DFIG有功输出与频率微变之间的关系式；步骤三：根据DFIG有功输出与频率微变之间的关系，建立DFIG有功功率控制环模型；步骤四：基于DFIG转子侧有功功率控制环模型设计模糊附加阻尼控制器，以改善电力系统的阻尼低频振荡的能力，本发明实现了双馈风电场通过自身功率调节能力参与阻尼电力系统低频振荡的过程，相比传统的控制方法，可以提高风电场抑制电力系统低频振荡能力，提升电力系统的小信号稳定性。
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公开(公告)号：CN109347141A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811223149.0
申请日：2018-10-19
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H02J3/38 , H02P9/00 , H02P101/15
Abstract: 一种双馈风力发电系统网侧终端滑模控制器设计方法，包括以下步骤：列写双馈风力发电系统网侧在dq坐标轴下的数学模型；将DFIG系统的数学模型转换成哈密顿系统模型；求解哈密顿系统的期望平衡点，得到第一哈密顿控制器；引入滑模控制，并得出DFIG系统的终端滑模控制器。本发明能够通过在哈密顿系统上引入滑模理论，能够消除外来干扰造成的系统抖振，且系统响应快、鲁棒性能更好。
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公开(公告)号：CN104749189A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510090798.8
申请日：2015-02-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱成像技术的粮粒内部害虫检测装置，它包含安装在粮粒传输装置上的粮粒取样装置和机器视觉处理装置；所述的粮粒取样装置包含螺旋输送机(1)，该螺旋输送机(1)的一端安装有第一电机(2)，其另一端的出料口处安装有网口筛(3)；所述的粮粒传输装置包含传送机(4)，该传送机(4)的传送带(5)上安装有采集盒(6)，所述传送机(4)的一端安装有相应的第二电机(7)和位于网口筛(3)下方的光电传感器(8)。本发明能够有效的对粮粒进行检测,融合多种图像信息,自动辨别出粮粒是否受到害虫侵染,这在以往文件中都没有涉及过。
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公开(公告)号：CN104155312A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410404698.3
申请日：2014-08-11
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外计算机视觉的粮粒内部害虫检测装置，所述检测装置由粮粒取样部分、粮粒传输部分和计算机视觉处理部分组成；所述的粮粒取样部分利用排粒电机驱动排粒轮转动使定量的粮粒从进料器中快速、有效地分离出来；粮粒传输部分可输送采集盒到指定位置，并能自动清理采集盒中的粮粒；计算机视觉处理部分由近红外相机、光源、滤光片转轮、光照箱、计算机和相应软件组成，对采集盒中的粮粒进行多波长近红外图像采集后，由识别模型自动确定出粮粒的姿态及粮粒是否受到害虫的侵染。本发明还公开了所述基于近红外计算机视觉的粮粒内部害虫检测装置对应的检测方法。本发明实现了粮粒内部虫害的实时、准确、自动检测。
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公开(公告)号：CN103971477A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410212299.7
申请日：2014-05-19
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G08B13/196
Abstract: 本发明公开了一种基于模式识别技术的防盗系统，包括摄像头、硬盘录像机和监控平台，还包括与硬盘录像机连接的并对其录像中人员进行分析的行为分析子模块，以及对行为分析子模块分析出的可疑行为的录像进行存储的特殊录像存储模块。本发明所述的基于模式识别技术的防盗系统，采用了行为分析模块，该系统可以代替监控人员实行商场店铺的实时防盗监控；防盗系统中的特殊录像存储模块可以专门对可疑人员的行为进行存储，方便了对可疑人员盗窃行为的快速查找，为公安部门及时提供证据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119412277A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411564652.8
申请日：2024-11-04
Applicant: 华北水利水电大学 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 河南九域博慧方舟咨询发展有限公司 , 华电河南新能源发电有限公司
Abstract: 本发明公开了风电机组的功率优化方法，涉及风电机组技术领域，尖速比的动态调整与优化进一步提高了风能的转换效率。通过计算不同风速条件下的尖速比，并结合转子角速度的变化范围，精确获取尖速比的相对较优区间，并对风轮的机械能转换效率进行监测和评估，计算出不同风速条件下的风轮功率系数，确保在各类风速条件下都能实现较佳的功率输出。最后，转子角速度的反馈调节进一步平滑了输出功率。在获取标准转换条件后，系统能够追溯并调整转子的角速度，使得风电机组能够适应不同风速变化，实现平稳的功率输出。
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公开(公告)号：CN114239412B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111572081.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明属于风电技术领域，具体涉及一种复杂地形风电机组位置处实时风速计算方法及系统。该方法从风电场测风塔和风电机组SCADA系统获取历史风速、风向数据，利用模糊聚类算法将风速、风向相似和空间相关性强的风电机组聚为一类，并在此基础上，提出一种基于粒子群算法的聚类权值自适应调整策略，实现对风速、风向相似性聚类和空间相关性聚类的权值的自适应调整；利用鲸鱼算法优化最小二乘支持向量机的惩罚因子和核函数宽度，提高最小二乘支持向量机的计算速度和精度；利用测风塔和聚类后各类风电机组的风速、风向数据训练鲸鱼算法‑最小二乘支持向量机模型，然后利用训练好的鲸鱼算法‑最小二乘支持向量机模型实时计算各类风电机组位置处的风速。
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公开(公告)号：CN118316030A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410442116.4
申请日：2024-04-12
Applicant: 贵州乌江水电开发有限责任公司 , 华北水利水电大学
IPC: H02J3/00 , H02S50/00 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06Q50/06 , G06F123/02 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开一种光伏发电功率预测方法、系统及计算机设备，涉及新能源发电技术领域，该方法包括：采集光伏发电厂发电的历史数据；所述历史数据包括功率数据、气象数据LMD以及同期的数值天气预报数据NWP；构建预测模型；所述预测模型包括嵌入生成模块、Transformer编码器以及解码器；选取固定长度的历史数据对预测模型进行训练；将当前的光伏发电数据输入训练后的预测模型中，根据输出的预测值对未来一天的光伏发电功率进行预测；该方法对历史数据和数值天气预测数据各气象因素间的内在耦合关联特性以及时序依赖性进行深入挖掘，提升光伏发电功率的预测准确性。
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公开(公告)号：CN117895491A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311850506.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 华北水利水电大学 , 中国农业大学 , 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 华电河南新能源发电有限公司
IPC: H02J3/00 , G06F18/2413 , G06F18/22
Abstract: 本发明提供一种考虑不确定性的风光场站群功率预测方法与系统，属于功率预测技术领域，具体包括：基于相似度将筛选风光场站划分至不同的相似场站群组，基于筛选风光场站的数量以及不同的筛选风光场站的相似度进行不同的相似场站群组的综合相似度的确定，获取待检测区域的相似场站群组的数量，并结合不同的相似场站群组的综合相似度的差异性以及历史发电功率、其它风光场站的数量以及历史发电功率进行待检测区域的预测功率的确定性评估量的确定，通过预测日期的天气数据进行不同的相似场站群组以及其它风光场站的预测功率确定，并结合预测功率的确定性评估量进行预测日期的待检测区域的功率预测结果的确定，从而提升了功率预测的准确性。
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公开(公告)号：CN117674298A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311706865.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 中国农业大学 , 华电河南新能源发电有限公司 , 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 华北水利水电大学
IPC: H02J3/46 , H02J3/14 , H02J3/38 , H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种考虑风光场站不确定性的负荷调度方法，属于负荷调度技术领域，具体包括：基于风光场站在不同的日期的有效出力时段的出力波动量以及波动时段进行风光场站的历史出力的不确定性评估值的确定，通过不确定性评估值得到所述指定地区中的不确定风光场站以及确定风光场站，并结合风光场站的历史出力的不确定性评估值进行指定地区的出力不确定性的确定，基于出力不确定性以及随机性评估量进行指定地区的风光场站的出力综合不确定性的确定，并结合指定地区的不同的风光场站的装机容量以及预设时段的天气数据进行指定地区在预设时段的负荷调度方案的确定，从而提升了负荷调度的可靠性。
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