一种自动上料装置及螺栓自动涂胶装置

    公开(公告)号:CN116692437A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310676476.6

    申请日:2023-06-08

    Abstract: 本发明涉及一般对表面涂布流体的装置,尤其涉及一种自动上料装置及螺栓自动涂胶装置,自动上料装置包括零件滑轨架和旋转送料机构,零件滑轨架出口处绕水平轴线转动安装有活动闸杆,活动闸杆上设置有用于封堵出口的封堵部,活动闸杆配置有保持弹簧以保持封堵部处于封堵出口的位置,旋转送料机构上设置有与活动闸杆相配合使得活动闸杆正向转动打开出口的解锁拨杆,解锁拨杆在旋转方向上处于旋转送料机构的料槽的前侧,活动闸杆还包括在正向转动而使封堵部打开出口时遮挡后续零件的遮挡部,解锁拨杆与活动闸杆脱离接触后,保持弹簧促使其反向转动封堵部封堵出口,解决了现有技术中对螺栓进行涂胶时,螺栓释放不到位,甚至一次释放多个螺栓的问题。

    一种风机偏航控制方法及系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116292089A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310203305.1

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 本发明涉及一种风机偏航控制方法及系统,属于风力发电机偏航系统技术领域。本发明首先获取偏航电机的指令速度与偏航电机的实际速度,当偏航电机的指令速度和实际速度都为0时,速度环的输入偏差为零,令偏航电机速度环中的积分累积量的系数小于1,根据积分累积量对积分控制量进行计算,将当前得到的积分控制量结果赋值给下一刻的积分累积量,直至积分累积量减小至一定阈值时,将积分累积量清零,使速度环的转矩电流为0,偏航电机的静态转矩为0,该方法能够在机舱停机时,不卸放刹车系统的油压的情况下,消除偏航电机的静态转矩。

    一种风力发电机组手动变桨控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116201684A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310268617.0

    申请日:2023-03-17

    Abstract: 本发明属于风力发电机组控制技术领域,具体涉及一种风力发电机组手动变桨控制方法及系统,该方法包括以下步骤:该方法包括变桨微动控制和变桨开桨控制,启动手动变桨强制使能功能;依据需求,若选择变桨微动控制,则控制叶片桨距角开桨至第二桨距角θMicro,其中,θMicro∈[70°,75°];若继续选择变桨开桨控制,则控制叶片桨距角开桨至[θMicro,θWork]范围内任一角度,其中,θWork为第一桨距角,θWork∈[‑4°,0°]。由此,本发明解决现有技术中风电机组的变桨系统采用手动控制方式时成本高、便利性差、可维护性差和安全性差的问题。

    一种风力发电机最优力矩系数校正方法及装置

    公开(公告)号:CN115809395A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211517747.5

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本发明属于风力发电技术领域,具体涉及一种风力发电机最优力矩系数校正方法及装置。首先在风发电机退出最大功率跟踪状态时,获取风力发电机处于最大功率跟踪状态时的多个数据对,一个数据对包括风能利用率和与风能利用率对应的叶尖速比;然后从获取的数据对中筛选出风能利用率大于平衡状态时的风能利用率的数据对,并根据筛选出的数据对中的所有叶尖速比,计算得到标准叶尖速比;最后利用标准叶尖速比和平衡状态时的叶尖速比之间的差异修正最优力矩系数,使它的误差逐渐减小,并可以随环境和风力发电机参数缓慢变化而校正最优力矩系数,凭借自校正调节,使最优力矩系数可以长期保持最优值,风力发电机的发电性能得到提高。

    一种风力发电机组齿轮箱预埋线缆选型方法及装置

    公开(公告)号:CN115603230A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211184831.X

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本发明属于风力发电技术领域,具体涉及一种风力发电机组齿轮箱预埋线缆选型方法及装置。该方法首先根据风电机组叶片载荷及变桨系统周期运行特性计算出对应的有效工作电流,然后根据标准中电缆敷设方式、电缆绝缘材料、温度校正、电缆成组校正,确定出各电缆截面积下对应单芯电缆载流量,最后根据变桨系统所需最终工作电流比对单芯电缆载流量数值,确定最终电缆单芯截面积。本发明基于风电机组变桨系统周期性负载的特性,结合电缆敷设方式以及所处环境温度的考虑,优化了单芯电缆截面积,在保证风电机组安全可靠运行的前提下选择更为匹配的齿轮箱预埋线缆规格类型,有效降低风电机组运行故障情况。

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