-
公开(公告)号：CN113567030A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110857774.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了平面串联无耦合型六维腕力传感器，包括一体成形的弹性结构体和粘贴其上的应变片组；弹性结构体包括固定台、内外连接体、中心加载台以及连接三者的T形弹性支链和弹性主梁，T形弹性支链和弹性主梁各构成十字结构并交错呈45°均匀布置，固定台、内外连接体和中心加载台依次经T形弹性支链和弹性主梁形成整体串联连接结构；本发明将测量面外和测量面内力与力矩相分离，实现分别解耦测量，从结构上实现力和力矩的解耦，有效解决力和力矩信号耦合串扰的问题，具有结构紧凑、高度低、刚度可调等特点，适用于工业场景如抛光、研磨、装配等用工业及协作机器人在执行操作作业时其腕部对多维力和力矩的快速感知与测量。
-
公开(公告)号：CN119479889A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411565528.3
申请日：2024-11-04
Applicant: 龙门实验室 , 华北水利水电大学 , 中国科学院金属研究所 , 河南科技大学 , 东北大学
Inventor： 王星星 , 施建军 , 潘昆明 , 李花兵 , 贾连辉 , 彭岩 , 王青川 , 冯浩 , 原志鹏 , 陈金虎 , 李立建 , 谢旭 , 周甲伟 , 方乃文 , 温国栋 , 田宏杰 , 李桂变 , 孙华为 , 陈卓
Abstract: 本申请提供了一种预测高熵合金钎料钎焊高氮钢/钨合金性能的方法，该方法包括：通过晶体可视化计算模拟软件，分别构建Fe、W和高熵合金分别对应的晶体模型；分别将三个晶体模型进行晶面切割，得到Fe、W和高熵合金分别对应的晶面；从Fe、W和高熵合金对应的多个晶面中，分别挑选出Fe、W和高熵合金对应的目标晶面；对Fe、W和高熵合金对应的目标晶面的表面原子层厚度进行收敛性测试，得到收敛性测试结果确定每个目标晶面的最优原子层数的表面模型，并基于Fe、W和高熵合金对应的表面模型建立钨合金/高熵合金钎料/高氮钢界面模型；基于钨合金/高熵合金钎料/高氮钢界面模型的性能指标确定性能预测结果。
-
公开(公告)号：CN118624209A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410733936.9
申请日：2024-06-07
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01M13/02 , F16D3/16 , F16F15/02 , F16F15/023
Abstract: 本发明涉及一种动力系统试验台用输入轴变位装置；该一种动力系统试验台用输入轴变位装置包括横移机构、竖移机构、输出轴、输入轴、万向节机构、伸缩管；横移机构、竖移机构分别驱使输出轴横向移动和竖向移动；输入轴、输出轴均通过万向节机构与伸缩管端部相接；伸缩管同轴转动。本发明提供了一种能够补偿位置误差的连接装置，能够将动力源与各类试验部件均能进行连接；即使动力源与试验部件存在一定位置误差，通过本发明也能将扭矩传递给试验部件，从而即时验证设计构思是否正确，提高动力系统试验的确定性，节省试验成本。
-
公开(公告)号：CN118062129A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410194729.0
申请日：2024-02-21
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州机械研究所有限公司
Inventor： 王星星 , 张珂源 , 原志鹏 , 施建军 , 李立建 , 彭进 , 倪增磊 , 周甲伟 , 李帅 , 吴婷婷 , 杜全斌 , 孙华为 , 凌自成 , 崔大田 , 焦红波 , 李刚 , 上官林建
Abstract: 本发明提供一种磁力吸附轮及焊缝检测装置，涉及检测设备技术领域。磁力吸附轮包括第一轮体和驱动件，第一轮体包括两组翅片部，两组翅片部在第一轴线上具有轮间间隙，每组翅片部的数量为多个，每组翅片部均沿第一轴线的周向均布，且两组翅片部错位设置，以使所有的翅片部能够形成连续的第一轮体的轮面；翅片部被配置为其上至少靠近轮间间隙的部分能够发生弹性形变，且翅片部至少靠近轮间间隙的部分具有磁性；驱动件和第一轮体连接，驱动件能够驱动第一轮体转动。本发明提供的磁力吸附轮能够增大的应用于不同类型的金属壁面上，适用于曲面或者凹凸不平面的金属壁面。
-
公开(公告)号：CN117697058A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311750655.6
申请日：2023-12-19
Inventor： 王星星 , 彭进 , 温国栋 , 潘昆明 , 樊东坡 , 吴港 , 杜全斌 , 樊江磊 , 凌自成 , 孙华为 , 陈小明 , 纠永涛 , 倪增磊 , 施建军 , 原志鹏 , 周甲伟 , 李立建 , 崔大田
Abstract: 基于CMT超声钎涂的液压支架油缸内壁性能增强方法及装置，该方法包括以下步骤，S1:去除液压支架油缸内壁的氧化层；S2:在液压支架油缸内壁加工位错通道；S3:在液压支架油缸内壁由内向外进行CMT焊接，焊接过程伴随超声波辅助，且焊枪完成一个行程时停止超声波辅助，待10～30s后，将液压支架油缸旋转9～15°，继续钎涂，直至完成液压支架油缸内壁所有涂层作业；本发明利用位错通道增强基体与涂层的界面反应行为与结合强度，制备涂层组织均匀、工艺简单和成本低的耐磨涂层。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN114906622B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210687601.9
申请日：2022-06-17
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种电磁与先导气联合的自适应密封的旋转给料器，该旋转给料器中旋转叶轮的密封端板和阀体的端盖之间设有磁性密封环组件，该组件的滑环能够在端盖内端面设置的环形滑槽内轴向滑动，滑环的内端面和旋转叶轮的密封端板接触形成面密封，并在滑环外端面的环形卡槽内设有永磁环，在阀体端盖的外端面均匀布置有若干电磁铁，电磁铁通电后产生的电磁力能够与永磁环相斥，进而为滑环提供向内滑动的推力，以调整滑环和叶轮的密封端板之间密封压力的大小，能够方便快捷的将密封压力调整到合适值，来避免因密封压力太小导致的物料泄漏问题，避免因密封压力太大导致的旋转叶轮阻力增大问题，因此能够降低给料器的磨损和能耗，提高给料效率。
-
公开(公告)号：CN116062479A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211568486.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种气力输送信号特性分析装置及分析方法，涉及气力输送技术领域，包括卸料除尘组件、管道组件、控制系统组件、仓泵给料组件和动力源组件，卸料除尘组件包括旋风集料器、设置在旋风集料器下方的卸料阀和设置在卸料阀下方的第一料仓，管道组件包括输料管道和输气管道，控制系统组件包括数据采集系统和电控系统与气控系统，仓泵给料组件包括第二料仓和设置在第二料仓下方的仓泵，动力源组件包括干燥机、与干燥机相连接的储气罐和与储气罐相连接的空压机。本发明采用上述结构的一种气力输送信号特性分析装置及分析方法，提高了输送过程中声信号的采集精度，对目前常用的信号分析方法进行了优化，使结果更加精确。
-
公开(公告)号：CN113567030B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110857774.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了平面串联无耦合型六维腕力传感器，包括一体成形的弹性结构体和粘贴其上的应变片组；弹性结构体包括固定台、内外连接体、中心加载台以及连接三者的T形弹性支链和弹性主梁，T形弹性支链和弹性主梁各构成十字结构并交错呈45°均匀布置，固定台、内外连接体和中心加载台依次经T形弹性支链和弹性主梁形成整体串联连接结构；本发明将测量面外和测量面内力与力矩相分离，实现分别解耦测量，从结构上实现力和力矩的解耦，有效解决力和力矩信号耦合串扰的问题，具有结构紧凑、高度低、刚度可调等特点，适用于工业场景如抛光、研磨、装配等用工业及协作机器人在执行操作作业时其腕部对多维力和力矩的快速感知与测量。
-
公开(公告)号：CN114986461A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210645743.9
申请日：2022-06-09
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 一种具有力觉感知的二维大行程解耦微纳米平台，本发明在放大机构与微动平台之间设置了带力敏支链的导向模块，在力敏支链上布置有应变片，压电陶瓷驱动器驱动位移经放大机构放大后带动导向模块中部产生垂直于驱动方向的移动，这样导向模块两端的力敏支链将产生变形，应变片通过组桥解算出导向模块的位移量和所受载荷，用于推算微动平台的移动位移与桥路电压输出和压电陶瓷驱动电压间的映射关系，以实现对微动平台的精确闭环控制，同时对称布置的压电陶瓷驱动器和放大机构，能够实现微动平台大行程的位移输出和解耦控制。本发明能够实现平面二维正交运动的解耦，具有行程大、精度高、便于控制等特点，特别适合在大行程高精度精微操作台中使用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.025 seconds)
