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公开(公告)号：CN112971728A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110286191.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种用于乳腺的光声成像方法与系统，方法包括以下步骤：采集经过激光器照射乳腺组织后产生的光声信号；对所述光声信号经过预处理转换成数字信号；将预处理后得到的数字信号进行去噪，重建出乳腺组织的光系数吸收分布，对乳腺组织进行医学成像，得到乳腺光声图像；提取出所述乳腺光声图像的感兴趣区域；根据乳腺光声图像的感兴趣区域，对乳腺病变点进行定位。本发明的光声信号采集方法和系统采用相控聚焦算法重建出乳腺组织的光系数吸收分布，对乳腺组织进行医学成像，探测器只是在一个方向上采集光声信号就能重建出光声图像，不需要围绕生物组织进行旋转，信号的采集过程较快，达到实时成像目的，且不会引入振动误差。
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公开(公告)号：CN118823452A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410843611.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G16H50/20
Abstract: 本发明涉及医学图像识别技术领域，具体涉及一种基于MRI图像的肝纤维化识别方法、系统及存储介质，包括以下步骤：获取肝脏组织的MRI图像；通过第一分类器构建第一早期纤维化识别模型，并将第一早期纤维化识别模型迁移至第一中晚期纤维化识别模型；通过第二分类器构建第二中晚期纤维化识别模型，并将第二中晚期纤维化识别模型迁移至第二早期纤维化识别模型；将第一早期纤维化识别模型、第二早期纤维化识别模型、第一中晚期纤维化识别模型以及第二中晚期纤维化识别模型进行组合，构成全周期纤维化识别模型。本发明构建出全周期纤维化识别模型，实现了对早期纤维化区分度的提升，从而保证了肝纤维化在全周期内的高准度识别。
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公开(公告)号：CN118736049A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410856087.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06T11/00 , G06T5/50 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06N20/10 , G06N3/0464 , G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种MRI图像与CT图像转化方法，涉及图像处理技术领域，包括：将获取的单组MRI图像与CT图像通过反卷积网络进行自适应变换，获取高频特征图、低频特征图；对所述高频特征图采用边缘检测脉冲耦合神经网络进行融合，获取轮廓细节图，对所述低频特征图采用绝对取值规则进行融合处理，获取轮廓特征图；将所述轮廓特征图和轮廓细节图通过自学习双分支网络进行训练，通过体数据配准将所述图像多模共性特征进行实时配准，获取MRI图像与CT图像的映射数据；通过图像合成算法对所述映射数据进行图像特征提取，获取图像特征向量，采用映射关系函数重构伪CT图像，降低了对图像分割精度的依赖性及算法时间复杂度，大幅提升了网络的训练效率。
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公开(公告)号：CN118570368A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410547092.9
申请日：2024-05-06
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06T17/00 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及医学图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像抑制的DSA图像3D重建方法及系统，包括以下步骤：利用DSA技术以射线圆周扫描介入目标获取介入目标的扫描图像序列，所述扫描图像序列包含多个以圆周顺序排布的扫描图像；利用神经网络对介入目标的扫描图像进行伪影抑制和噪声抑制，得到扫描图像的伪影抑制图像和噪声抑制图像；基于所述伪影抑制图像和噪声抑制图像进行3D重建，得到高分辨率显示介入目标的3D图像。本发明基于所述伪影抑制图像和噪声抑制图像进行3D重建，得到高分辨率显示介入目标的3D图像，实现在低造影射线辐射剂量同时，又能保证造影成像质量。
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公开(公告)号：CN118490961A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410689889.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种注射介入导管系统，具备导管主体、注射针筒、注射头，注射头前端形成有支撑段，支撑段前端或者周侧壁形成有位置不一的注射孔槽，注射针筒和注射头之间通过伸缩环套连接，注射针筒和注射头之间设置有注射辅助件，在注射头端部受支撑作用下向注射针筒一侧滑动靠近，注射辅助件至少具备自注射头、注射针筒内部连通外部的孔槽结构，注射辅助件受力向注射头外部扩展，孔槽结构跟随向外延伸并扩大液径，以通过孔槽结构向外注射液体。本发明中，在注射头深入血管内部靠近血管壁时受血管壁的挤压支撑向注射针筒一侧滑动靠近，孔槽结构跟随向外延伸并扩大液径，注射针筒能够通过孔槽结构向外注射液体，避免了注射液的堵塞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117252927B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311543036.X
申请日：2023-11-20
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06T7/73 , G06T7/00 , G06T3/4046 , G06T3/4053 , G06V10/74 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 变区域的定位精度，提高导管介入穿刺的准确本发明涉及医学图像处理技术领域，具体涉 性。及一种基于小目标检测的导管下介入目标定位方法及系统，包括以下步骤：获取用于识别导管下介入目标的医学影像作为第一检测图像；通过第一定位网络以清除非导管下介入目标的图像特征的方式，对所述第一检测图像进行目标降维，得到第二检测图像；通过超分辨率处理以增强导管下介入目标的图像特征的方式，对所述第二检测图像进行目标增强，得到第三检测图像；再通过第二定位网络以识别导管下介入目标的(56)对比文件赵聪;陈晓冬;张佳琛;汪毅;贾忠伟;陈向志.基于FCM聚类算法与自适应阈值的冠脉钙化分割与量化.中国生物医学工程学报.2017,(第05期),第41-47页.
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公开(公告)号：CN115645066B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211424724.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及血管介入手术设备技术领域，公开了一种介入手术机器人可调节支撑装置，包括用于固定介入手术机器人从端的连接部、用于与所述连接部连接的第一支臂、用于与第一支臂连接的第二支臂和用于与第二支臂连接的高度调节部，所述连接部与所述第一支臂的连接处和所述第一支臂与第二支臂的连接处之间均设有旋转调节部，所述旋转调节部装设有用于限制旋转调节调节角度的旋转定位装置，所述高度调节部安装在移动支撑装置上，本发明能够有效保证手术时对介入手术机器人从动端设备的角度、位置和高度的需求和手术操作时的稳定性，不仅结构简单，安全性好，操作方便，精度高，可靠性好。
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公开(公告)号：CN115886947A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211390578.3
申请日：2022-11-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种辅助经皮穿刺的可视化控制系统，一种辅助经皮穿刺的可视化控制系统，包括工作台面、可视化控制装置，可视化控制装置包括机架、显示屏和万向机构、超声探头，万向机构包括导向套头、导向网、导向球、活动头，活动头下方设置有插接套，超声探头活动插接在插接套内，导向网为半圆弧形，导向网端部设置有若干套设孔，导向球活动卡接在导向球，导向套头内壁沿经度方向设置有内导向槽，活动头上沿经度方向设置有外导向槽，导向套头、导向网、活动头相配合，导向网设置在导向套头与活动头之间，导向球相对两侧分别活动配合在内导向槽与外导向槽之间。具有灵活度高、精准度高的效果。
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公开(公告)号：CN115721789A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211475502.0
申请日：2022-11-23
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医疗引流设备技术领域，且公开了一种可定位式穿刺胆道的引流夹取装置，包括套管，用于定位在患者的皮肤外部；引流管，用于提供流通通道将胆道内部的组织液流出；引流夹取机构，用于对阻塞在引流管的端面组织物或者颗粒物进行夹取并对组织物进行扩张进行引流；穿刺针，用于穿刺进入患者体内；弯管装置，用于控制引流管的弯曲方向。该可定位式穿刺胆道的引流夹取装置，通过设置的弹性片，能够将一些组织物进行扩张，从而避免一些组织物对引流管的堵塞造成的液体不流通或者流通缓慢的情况，并且整个弹性片能够转化为夹取机械手，能够对者一些细小的颗粒结石进行夹取，实现引流夹取的双用，从而方便医护人员的操作无需二次穿刺。
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公开(公告)号：CN114515195A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210270966.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种肺穿刺手术机器人，包括立柱，分别设置了沿z轴、y轴和x轴丝杠和滑块进行多维度调节，多调节丝杠的末端还设置有机械臂，所述机械臂的端部与穿刺针的一端固定连接，所述穿刺针沿z轴方向延伸，所述支撑架上还设置有支撑板，所述支撑板上设置有通孔，所述穿刺针的针尖穿过通孔向z轴延伸。本发明提供一种穿刺精度高、自动化程度高度的肺穿刺手术机器人。
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