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公开(公告)号：CN110562522A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910876261.2
申请日：2019-09-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于食品包装设备相关领域，并公开了一种单电机驱动的金币巧克力包装压花一体机，其包括作为安装基础的机架，安装于该机架上的送巧克力胚机构、送铝箔机构、凸轮冲切包装机构、巧克力传送机构和压花机构，以及布置在该机架下侧且通过一根主轴对上述各个机构分别相连驱动的单个电机。其中各机构由单个电机通过同步带和齿轮、槽轮驱动，精确时序配合完成对巧克力胚的包装和印花。本发明还公开了相应的加工方法。通过本发明，不仅可实现一个主轴周期内包含送胚-传动-冲切-压花等多个工序的全部操作，而且与现有设备相比结构紧凑且便于操控，显著提高了整体的生产效率和加工精确度。
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公开(公告)号：CN107313680B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201710352775.9
申请日：2017-05-18
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车相关技术领域，涉及一种应用于电动客车电子差速电动双扇吊滑门。本发明的电动双扇吊滑门通过双电机输出两种不同的转速，该两种不同的转速用于滑块这两个从动件运动来实现开关门功能，结构简单；同步带与从动件的运动方向一致，避免了开关门过程中存在的压力角劣化的问题，降低了对电机功率的要求，节省了成本，提高了安全性，且同步带能够实现以大小相同且方向相反的运动速度驱动两个从动件，提高了稳定性。
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公开(公告)号：CN107100484B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710350528.5
申请日：2017-05-18
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了纯电动客车双扇内摆门双电机驱动装置，包括左右门扇和车门摆动、车门传动、应急开门机构；车门摆动机构与公知装置相似；车门传动机构包括二台电机、双面同步带、单面同步带、大带轮、导向轮和张紧弹簧、门轴惰轮组；上电机通过双面同步带驱动左门轴和右门轴旋转，下电机通过单面同步带牵引左右门扇摆动；双面同步带呈水平“8”字形交叉布置，交叉处一根同步带穿过另一根同步带；各门扇上有滑块连接板，还有卡扣将单面同步带与滑块连接板固连，张紧弹簧用于软调节同步带工作时的张紧力。应急开门时扳动手闸，即可人工扳开左右门扇。本装置避免了传统的开关门时压力角劣化问题，所需的电机功率小，操作简单省力，实用性强。
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公开(公告)号：CN106761134A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611234467.8
申请日：2016-12-28
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
IPC: E05F15/611 , E05F17/00
CPC classification number: E05D15/30 , E05F15/627 , E05F15/63 , E05F15/611 , E05F17/004 , E05F2017/008 , E05Y2800/11
Abstract: 本发明属于汽车相关技术领域，其公开了一种差速运动的电动双扇内摆门系统，其包括左扇门、右扇门、车门摆动机构及传动机构。所述车门摆动机构包括两个门轴、设置在门框上的滑道及两个分别与所述左扇门及所述右扇门相连接的滚轮支架总成，所述左扇门及所述右扇门分别连接于两个所述门轴；所述滚轮支架总成沿所述滑道滑动。所述传动机构包括电机、连接于所述电机的差速器、分别连接于所述差速器的上输出轮及下输出轮、两个分别连接于两个所述门轴的大带轮、由所述大带轮驱动的双面同步带及由所述下输出轮驱动的单面同步带，两个所述滚轮支架总成分别连接于所述单面同步带；所述差速器通过所述上输出轮及所述下输出轮输出两种不同的转速。
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公开(公告)号：CN120084605A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510233483.8
申请日：2025-02-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水轮发电机组过流水质泥沙特性探测球及探测系统，属于水电机组监测技术领域，包括：球形壳体；位于球形壳体内部且沿球形壳体中心对称分布的水样采集组件与气囊组件；水样采集组件包括位于球形壳体内部、底部用连杆彼此并排连接的触发式水样采集器和触发器，触发器通过多个电触点与所述球形壳体内壁连接；气囊组件包括贴附于球形壳体表面的气囊以及内置的气瓶和电磁阀，电磁阀通过多个电触点与球形壳体内壁连接，气囊和气瓶通过不同管道与电磁阀连接。本发明的探测球采用了类似生物细胞的结构设计，并在球体内外分别上预留了用于安装快速水样采集装置和快速上浮装置的特定位置，能够快速实现探测球的上浮与回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117588346A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311624756.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: F03B11/00
Abstract: 本发明属于流态检测相关技术领域，其公开了一种用于水轮机流道流态监测的伴流球，包括外壳、传感器组件、抛载机构和配重块，外壳为中空球形结构，外壳的内部设有传感器组件和抛载机构，外壳的一侧表面设有凹陷部，抛载机构伸出至凹陷部与配重块可拆卸连接；抛载机构与配重块连接时，伴流球的密度与水的密度相近，以实现在流道中与水流一起流动获取流态数据；抛载机构与配重块拆卸时，伴流球的密度小于水的密度，以实现无动力上浮至水面等待回收。本发明可实现伴流进而对流道的全过程进行监测，无需额外动力，也无需人为的控制，能够较好适应高压、高速、高加速度的水下环境；不会对水轮机机组以及流道造成损伤，实用性和适用性较强。
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公开(公告)号：CN114056520A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111578300.4
申请日：2021-12-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自供能漂浮式仿生海洋探测龟，包括龟本体、绳索和锚，龟本体包括壳体和安装在壳体上的龟前爪、龟后爪、龟尾、前爪驱动机构、后爪驱动机构、鱼尾驱动机构、监测装置和俘能模块，前爪驱动机构、后爪驱动机构和鱼尾驱动机构分别连接并驱动龟前爪、龟后爪和龟尾摆动，监测装置包括摄像头、控制模块和电池包，前爪驱动机构、后爪驱动机构、鱼尾驱动机构均和控制模块电连接，电池包为它们提供电能，龟本体通过绳索和锚连接在海底的海床上，俘能模块通过绳索将波浪能转换为电能储存在电池包中。本发明利用波浪能量，给仿生海洋探测龟进行电力的供给，使所述探测龟实现自供能，不需要额外电力设备。
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公开(公告)号：CN112798446A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110115955.1
申请日：2021-01-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于钢轨载荷测试相关技术领域，其公开了一种钢轨循环载荷施加装置，该装置包括：铰杆增力结构，包括电动推杆、推杆连接件、增力单元以及车轮单元，其中，增力单元为多个连杆铰接形成的倒V字形或倒C字形结构，车轮单元连接于所述倒V字形或倒C字形结构的开口端；推杆连接件一端与电动推杆连接另一端与增力单元连接，电动推杆通过推杆连接件将力传至增力单元；滑动结构，用于承载钢轨并带动钢轨往复运动，钢轨滑动结构设于车轮单元的下部以使车轮单元将力作用于钢轨。本申请通过设置铰杆增力结构实现对载荷的放大，非常符合真实的钢轨载荷，结构简单，体积小，非常适用于小实验室环境下进行钢轨加载试验。
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公开(公告)号：CN111949038A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010873333.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于机器人控制相关技术领域，其公开了一种考虑迭代滑模的移动机器人解耦控制方法，该方法包括：S1构建关于驱动轮产生的偏航惯性力矩和车轮转角的理论动力学模型；推算所述惯性力矩和车轮转角，将推算结果代入理论动力学模型中获得实际动力学模型；S2解耦实际动力学模型获得解耦后的逆反系统模型；构建迭代的模糊滑模控制器，利用模糊滑模控制器对解耦后的逆反系统模型进行控制，以此实现待处理轮式机器人的解耦控制。通过本发明，实现线性化映射解耦，提高系统的控制协同度和跟踪精度。
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公开(公告)号：CN110758750A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911166813.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64D31/14
Abstract: 本发明属于航空航天传动系统领域，并公开了一种飞机油门手动和自动切换的传动机构。该传动机构包括基座和支架、电动推杆单元、复位单元、滑轮单元和碟刹单元，当系统正常且通电时，电动推杆单元中的电吸头向右运动将连接头吸住，然后带动复位块运动到梯形凹槽的最左侧，使得支架具备上下方向的自由度，操作杆的转动转化为支架的上下运动，以此保证操作杆的可操纵性；当系统异常或机构断电时，电吸盘失去吸力，复位块在弹簧作用下运动到梯形槽中最右侧限制支架上下运动，当操作杆被操作时，通过钢索和滑轮直接带动油门杆转动，实现手动控制油门。通过本发明，提高了油门操纵系统可靠性，提高油门响应特性，改善驾驶员的油门操纵手感。
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