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公开(公告)号：CN109859099A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910094708.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SFM点云深度的盆栽玉米杂草快速去除方法。该方法编写了基于SFM点云深度的盆栽玉米杂草快速去除方法的算法。待分割的混有杂草盆栽玉米图像首先经过运动恢复结构(SFM)三维重建生成三维点云数据，然后进行相关点云预处理，根据盆栽玉米植株和杂草三维点云深度方向的差异，用Point Cloud Library(PCL)设置深度阈值将杂草去除，最后将去除杂草后的三维点云数据进行投影，得到二维去除杂草后的玉米植株图片。该方法能克服目标植株与其它背景因颜色差别不大或者有连通的传统图像处理方法不好分割或者分割效果不好的缺点。可推广运用于所有具有深度差异的前景与背景的分割，相比传统图像处理技术而言，具备分割效果好、适用性强的技术优势。
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公开(公告)号：CN105009731B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510374598.5
申请日：2015-06-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米考种方法及其系统，该方法包括玉米果穗图像处理分析和玉米籽粒图像处理分析等步骤；该系统包括玉米果穗传送装置110、玉米果穗图像采集装置120、用于控制玉米果穗传送装置110传送进程的第一PLC装置130、玉米果穗称重装置140、第一计算机150、玉米果穗条码扫描仪160、玉米果穗位置检测装置170等。本发明具有同时测量多个玉米果穗的多个性状，大大提高了检测速度等优点。
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公开(公告)号：CN115812612B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211587793.2
申请日：2022-12-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多目标小鼠全生育期高通量表型获取和分析系统及方法。本发明构建了适用于多目标实验小鼠生活的鼠笼系统，采用两个深度相机从鼠笼顶面的两个矩形孔对实验小鼠进行观测，获取RGB图像数据和深度图像数据，同时采用RGB相机从鼠笼顶面的圆角矩形孔向下观测，获取实验小鼠的视频数据。基于深度学习网络和多目标跟踪算法实时识别小鼠并准确跟踪每只小鼠，提取每只小鼠的鼻子、耳朵、脖子、背部中心点、尾巴根部等关键点，根据关键点估算单只小鼠的行为及小鼠之间的社交行为，确定各行为发生的时刻、时长、频次等行为参数并根据这些行为参数分析小鼠的健康状态。本发明能准确提取全生命周期多目标小鼠的表型，成本低，操作方便快捷。
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公开(公告)号：CN115639194A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210830253.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式田间玉米叶片气孔检测设备，本发明由带有微型暗室的夹具固定玉米叶片，由ProScope HR+400倍镜头构成图像采集放大单元，由触摸屏作为操作显示界面，由树莓派4b对所得图像进行处理，得到玉米叶片开闭气孔数、开闭比和气孔密度，同时与远程服务器进行通信，可以进行孔隙分割并计算气孔孔隙长度、气孔孔隙宽度、气孔孔隙开度、孔隙离心率、气孔孔隙面积、气孔孔隙周长。本发明将气孔识别算法部署在树莓派4b上，将气孔分割算法部署在远程服务器上，同时通过远程服务器进行气孔识别算法的更新。本发明设计了一款操作软件，该软件可以调节摄像头参数，控制摄像头拍照并识别，控制与远程服务器的通信，同时显示得到的结果。
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公开(公告)号：CN115060261A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210335512.8
申请日：2022-03-23
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于表型检测无人车的自主导航方法及装置。现有表型检测无人车的导航以行或列作为区分单元，由于作物生长的无序性，其既无法保证无人车行驶过程中表型检测传感器处于单株目标植株的正上方，也无法保证一致的成像物距，导致数据稳定性较差。本发明提供了一种用于表型检测无人车的自主导航方法及装置，采用三维视觉导航，采用改进型Faster RCNN目标识别算法处理图像，识别单株植株的冠层中心并获取其相对于表型检测传感器的三维坐标，对无人车行进进行精准纠偏，对表型检测传感器的高度进行微调，确保从正上方以恒定物距检测单株冠层，并利用深度相机识别行末实现自主换行作业。本发明的检测精度和智能化程度显著优于现有技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111758424A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010606347.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 针对现有的棉花打顶装置在田间环境打顶作业时打顶效率和打顶精度难以兼顾的问题，提出了一种田间棉花自动打顶装置。该装置主要包括自主移动平台、棉花高度粗定位装置、棉花顶部三维识别及精定位装置、棉花去顶装置、供电系统和控制系统。以自主移动平台为载体，实现本装置在不同棉花地块的自主、高效行走。通过棉花高度粗定位装置进行田间环境棉花株高初步定位，通过棉花顶部三维识别及精定位装置进行打定目标二次定位，再通过棉花去顶装置上安装的彩色摄像头进行打顶目标的三次精确定位，实现田间棉花顶部的自动识别和精准去除。大大提高田间环境的棉花打顶效率和打顶精准度。
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公开(公告)号：CN109799824A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910096546.4
申请日：2019-01-23
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轮式小车的田间作物图像采集装置，该装置由可升降轮式底盘、可移动暗室、GPS导航系统、小车控制系统、作物图像采集系统、太阳能供电系统、计算机等7个功能模块组成。轮式底盘最大负载为150Kg；升降杆可满足不同高度的作物对信息采集时的需要，原地转弯轴可使小车原地转弯；小车所携带的移动暗室消除了光照和周围植物对作物采集时的干扰；GPS导航系统实现了小车的自动化；太阳能电池板供电解决了小车用电需求；控制系统包含轮式小车田间信息自动采集软件，还分别连接数码相机和PLC，完成二者的通讯；计算机可以自动保存小车采集的作物图像，方便日后查看和使用。使用本发明来进行田间作物图像的采集，可以大大节省人力。
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公开(公告)号：CN102142101A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010109822.5
申请日：2010-01-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06M9/00
Abstract: 本发明涉及一种组合式微型马铃薯种薯计数器，由操作把手、通孔型计数板组合、铰链轴组合、移动阻挡板组合、定位装置等组成，操作把手在通孔型计数板组合的前端，定位装置在操作把手的下层，通孔型计数板组合与移动阻挡板组合通过铰链轴组合联结为一体；在通孔型计数板组合上设置有200个平截正圆锥形计数孔，既有利于微型马铃薯种薯的进入，也有利于微型马铃薯种薯的顺利排出，且不易对微型马铃薯种薯造成机械损伤。该组合式计数器具有结构合理、操作简便、计数准确、工作效率高等特点，能有效预防堵塞并顺利排出，适用微型马铃薯种薯等单籽粒农业物料的计数检验工作，可以满足农业科学研究和生产的需求，具有重要的科学意义和良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN201548539U
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200920086710.5
申请日：2009-06-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型是一种基于近红外光谱和多源信息融合技术的便携式土壤水含水率速测仪，仪表电路箱前部安装有不锈钢探杆与光学玻璃探头，仪表电路箱下方安装有操作把手，电源开关和液晶显示屏设置在仪表电路箱后部，上温度传感器和下温度传感器分别设置在不锈钢探杆内上下两端，LED光源与驱动电路板通过通讯光纤连接光学玻璃探头，电池盒和控制开关设置在操作把手内，测量按键设置在操作把手前方，外接电源接口和USB接口设置在操作把手的后部。速测仪可广泛地应用于农业生产和科学研究等领域，具有体积小、携带方便、操作简单、精度高、成本低等特点，可以快速、准确、实时、在线地测定土壤含水率，具有重要的科学意义和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN204929582U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520461004.X
申请日：2015-06-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本实用新型公开了玉米考种机，包括玉米果穗传送装置、玉米果穗图像采集装置、玉米果穗称重装置、玉米果穗位置检测装置、用于对采集完穗部性状的玉米果穗进行脱粒的脱粒机、用于接收玉米籽粒的振动给料机、玉米籽粒传送装置、玉米籽粒图像采集装置以及玉米籽粒称重装置，所述玉米果穗图像采集装置和玉米果穗位置检测装置位于玉米果穗传送装置上方，所述振动给料机的出料口位于玉米籽粒传送装置上方，所述玉米籽粒图像采集装置位于玉米籽粒传送装置上方。本实用新型利用T型挡板阻止玉米果穗滚动并使果穗之间不粘连，可同时测量多个玉米果穗，大大提高了检测速度。
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