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公开(公告)号：CN118172796B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410266131.8
申请日：2024-03-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维跟踪的小鼠行为检测方法及系统，方法包括以下步骤：采集饲养箱中小鼠的若干图像，所述图像包括：RGB图像和深度图像，对所述RGB图像和所述深度图像进行预处理，得到三维点云图像；对所述RGB图像中的小鼠进行定位跟踪，得到单只小鼠的位置信息；基于所述位置信息，从所述三维点云图像中裁剪出单只小鼠的小点云图像，并基于所述小点云图像提取分割出的部位的特征点；基于所述特征点判断小鼠的体型数据和行为。本发明实现对小鼠身体状况的检测，为小鼠相关实验比如医药实验提供有力的技术支持。同时本系统采用智能存储形式，有选择的存储数据，降低存储成本。
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公开(公告)号：CN118120548A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410277627.5
申请日：2024-03-12
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G18/00 , B65G47/22 , B65G43/08 , G06V20/68 , G06V10/12 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/46 , G06V10/62 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种培养期香菇菌棒菌落生长速度测量系统及方法，包括：菌棒传送模块，用于将香菇菌棒传输至目标位置；图像采集模块，用于采集传输至目标位置后的香菇菌棒的香菇菌棒图像；测量模块，用于构建PP‑LiteSeg模型，基于PP‑LiteSeg模型对香菇菌棒图像进行处理，通过处理后的香菇菌棒图像，获取香菇菌棒菌落的生长速度；其中，菌棒传送模块、图像采集模块和测量模块依次连接。本发明能够快速准确的获取菌落表型，进而获取菌落的生长速度，易于学习操作，为香菇育种工作者选育优良品种提供数据支持，对推动香菇产业智能化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111758424B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010606347.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 针对现有的棉花打顶装置在田间环境打顶作业时打顶效率和打顶精度难以兼顾的问题，提出了一种田间棉花自动打顶装置。该装置主要包括自主移动平台、棉花高度粗定位装置、棉花顶部三维识别及精定位装置、棉花去顶装置、供电系统和控制系统。以自主移动平台为载体，实现本装置在不同棉花地块的自主、高效行走。通过棉花高度粗定位装置进行田间环境棉花株高初步定位，通过棉花顶部三维识别及精定位装置进行打定目标二次定位，再通过棉花去顶装置上安装的彩色摄像头进行打顶目标的三次精确定位，实现田间棉花顶部的自动识别和精准去除。大大提高田间环境的棉花打顶效率和打顶精准度。
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公开(公告)号：CN113902982A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111096563.1
申请日：2021-09-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种香菇菌棒智能分级系统及分级方法，本发明由单片机控制电动转盘带着菌棒旋转，由工业摄像头实时采集菌棒表面图像，由红外温度传感器实时采集菌棒表面温度和环境温度，由计算机对所有图像利用深度学习神经网络YOLOv4对香菇进行识别，利用改进的多目标跟踪算法DeepSort对香菇进行跟踪，最后得到菌棒上香菇数量、香菇重叠率、香菇颜色、香菇菌盖平均面积、菌棒表面平均温度和环境平均温度等特征参数，并将这些特征参数输入菌棒分级模型得到香菇菌棒的等级。本发明首次提出并实现YOLOv4和DeepSort相关联跟踪香菇并不跟丢的新方法，成功建立第一套全自动、多参数和高精度提取香菇菌棒表型参数并实现菌棒智能分级的系统。
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公开(公告)号：CN109644840A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811577135.9
申请日：2018-12-13
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G27/00
Abstract: 本发明设计一种盆栽作物精准浇水装置，该装置包含轮式小车底盘、钢叉及其升降系统、控制系统、水泵及自动供水系统、小车引导系统、太阳能供电系统等6个功能模块组成，轮式底盘装有4个100W直流电机，最大负载150KG，轮式底盘在平坦地面行走更为灵活；小车顶端安装太阳能电池板；小车引导系统可使小车沿预设轨迹行走；控制系统和自动供水系统通过盆栽重量、现有土壤含水量和所需含水量计算出所要加的水量，再通过供水系统给作物精准补充所需水量；太阳能供电解决小车的日常用电问题；计算机可自动保存将盆栽称重前后重量、土壤含水量和盆栽编号，还可连接PLC。在对盆栽作物的抗旱性研究中采用本发明，可以精准的为盆栽作物补充所需水量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109254583A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811060112.0
申请日：2018-09-08
Applicant: 华中农业大学
IPC: G05D1/02 , B62D55/065 , H02J7/35
CPC classification number: G05D1/021 , B62D55/065 , G05D1/0231 , G05D1/0246 , G05D1/0263 , H02J7/35
Abstract: 本发明涉及一种履带式小车田间信息自动采集装置与方法，该装置包含有履带式底盘、挂载支架、自动循迹单元、作物图像采集单元、太阳能供电、计算机系统等6个功能模块组成。利用磁导引传感技术引导小车沿农作物行自动行走，利用可见光相机全自动采集农作物的图片，利用太阳能电池板24小时为小车提供电能，利用图像处理技术提取农作物的表型信息的无损测量装置和方法，同时该履带式小车采用装有4个功率80W直流电机底盘，使小车负载可达100Kg履带式结构也克服了田间地理环境凹凸不平的问题。在作物遗传改良方面的研究中采用本发明，可以方便快捷无干预无损伤地采集农作物的生长图像。
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公开(公告)号：CN102139266A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010114110.2
申请日：2010-02-01
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种微型马铃薯种薯精确分级机，摇床分选装置在工作中进行前后和左右的摇摆运动，有利于微型马铃薯种薯通过不同规格大小的垂直梯形筛孔区时分别被分离清楚，与垂直梯形筛孔区配套的筛孔区阻尼板可有效的控制微型马铃薯种薯的越级分离，保障微型马铃薯种薯分级的准确度；摇床分选装置设置的倾斜度、前后摇摆的幅度和往复速度、左右摇摆的幅度和往复速度、分级排种箱排种的速度和数量均可自由调整。该分级机具有结构合理、分级准确、工作效率高、使用成本低、不易对微型马铃薯种薯造成机械损伤等特点，适用微型马铃薯种薯等包含不规则球状软弹性的单籽粒农业物料分级分选工作，可满足农业生产和科学研究的使用需求，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119992652A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510068803.9
申请日：2025-01-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/40 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于跟随拍摄的小鼠步态分析方法，包括：获取小鼠活动区域的初始视频图像，通过预设的背景模型分离出小鼠的运动区域，获得第一图像；根据第一图像，计算小鼠的运动矢量，获得运动趋势数据；根据运动趋势数据，调整摄像头的拍摄角度和焦距，获得第二图像；根据第二图像，调整图像亮度分布，消除光照不均的影响，获得第三图像；基于第三图像，提取小鼠的轮廓特征，结合预先建立的步态模型，获得步态特征数据；根据步态特征数据，更新摄像头的跟踪路径，获得第四图像；根据第四图像，增强图像清晰度，获得第五图像；基于第五图像，通过深度学习模型识别小鼠的关键关节位置，结合步态特征数据，生成步态分析报告。
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公开(公告)号：CN110866975A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910374603.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目视觉的油菜图像获取装置及三维特征提取方法。本装置包括轮式小车底盘、手摇升降杆、电动升降卷帘、LED光源、笔记本电脑、四个RGB相机以及相机旋转台等；本方法包括用运动恢复结构(SfM)重建油菜三维点云结构，提取株高、叶片面积等相关表型性状。本发明由多目视觉小车装置获取油菜的二维图像，经VisualSFM软件重建三维结构，通过Visual Studio 2013和PCL(point cloud library)等平台进行三维点云处理快速获取油菜的株高、叶片面积等表型性状。该发明能为表型工作者动态、无损研究三维植株表型性状提供更好更方便的条件。
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公开(公告)号：CN105009731A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510374598.5
申请日：2015-06-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米考种方法及其系统，该方法包括玉米果穗图像处理分析和玉米籽粒图像处理分析等步骤；该系统包括玉米果穗传送装置110、玉米果穗图像采集装置120、用于控制玉米果穗传送装置110传送进程的第一PLC装置130、玉米果穗称重装置140、第一计算机150、玉米果穗条码扫描仪160、玉米果穗位置检测装置170等。本发明具有同时测量多个玉米果穗的多个性状，大大提高了检测速度等优点。
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