-
公开(公告)号：CN103884410A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410101802.1
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01G19/10
Abstract: 本发明涉及一种工程车辆载重测量装置及方法，具体公开了一种具有液压装载、倾斜卸料功能的工程车辆载重测量装置及其测量方法。工程车辆载重测量装置包括电源模块、嵌入式微处理器及LCD显示及键盘模块，其中，液压压力传感器和举升开关连接入嵌入式微处理器的A/D转换器进行压力信号和举升开关信号的采集，LCD显示模块通过数据线连接到嵌入式微处理器上，用于进行数据显示。在微处理器控制下采集举升液压系统压力信号和举升开关信号，经过数据预处理后，根据建立的液压压力和载重量数学模型计算载重量。由于采用嵌入式计算机结构，体积小、功耗低、可靠性高，适合安装在工程车辆上使用，快速的测量工程车辆的载重量。
-
公开(公告)号：CN103591248A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310561207.1
申请日：2013-11-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16H47/08
CPC classification number: F16H47/085 , F16H2200/0052 , F16H2200/0086
Abstract: 本发明涉及一种变速器，特别是一种行星式自动变速器。包括输入端、变矩器、闭锁离合器、液力减速器、四个行星排、两个离合器、四个制动器和输出端。输入端与变矩器泵轮相连，变矩器涡轮、液力减速器转子与第一行星架相连，第一齿圈、第二太阳轮与第三太阳轮相连；第二行星架、第三齿圈与第四太阳轮相连；第三行星架、第四行星架与输出端相连；闭锁离合器两端分别与变矩器涡轮和泵轮、第一离合器两端分别与第一行星架和第一太阳轮、第二离合器两端分别与第一齿圈和第二太阳轮相连；制动器均有一端固定，另一端分别与第一太阳轮、第二到第四齿圈相连。所述自动变速器能够实现六个前进挡和两个倒退挡，结构简单、加工方便。
-
公开(公告)号：CN103591186A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310561619.5
申请日：2013-11-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16D55/40
Abstract: 本发明涉及一种制动器，特别是一种用于自动变速器的整体式制动器。所述制动器为湿式多片摩擦式离合器，包括制动器壳、活塞、连接盘、挡板、回位弹簧、摩擦片及对偶钢片、密封圈。摩擦片通过内花键与行星排的某一元件（如齿圈）相连，对偶钢片通过外花键与连接盘相连，连接盘通过平键与自动变速器壳相连，螺栓将制动器壳、连接盘及挡板等连接为一个整体。所述整体式制动器零件数目少、零件形状简单、加工容易，且各部分装配为一个整体，然后再安装到自动变速器中，解决了以往自动变速器制动器加工难度大、不易安装的缺点。
-
公开(公告)号：CN101856972B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010184480.3
申请日：2010-05-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及车辆传动系统，尤其是涉及到矿用自卸汽车的具有缓冲重载荷冲击功能的传动系统。一种使用在矿用汽车上的具有缓冲重载荷冲击功能的传动系统，该系统包括：输入输出装置、带闭锁离合器的变矩器、增速装置、换挡离合器和两个泵动力输出口。主要用于矿用汽车领域，该传动系统采用电液控制，闭锁和动力切换均采用湿式离合器，可靠性好，能够适应矿山的恶劣环境。该传动系统的优点在于：可以缓冲机械变速箱在换挡和起步时对发动机和整个传动系统造成的冲击，实现了起步时车辆所需的低速度高扭矩的要求；基本实现液力变速箱的功能，但成本要比降低液力变速箱低很多。
-
公开(公告)号：CN101943232B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010260942.5
申请日：2010-08-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16D55/224 , F16D65/18 , F16D121/04 , F16D125/02 , F16D125/08
Abstract: 本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种电传动矿用汽车后桥钳盘式制动器。该制动器包括驻车制动放油口接头组件、钳盘体、摩擦片、衬块、钳盘体活塞端盖、活塞、行车制动进油口接头组件和组合弹簧；钳盘体活塞端盖和活塞组成行车制动油腔，行车制动油腔通过油道与行车制动进油口接头组件连通；钳盘体和活塞组成驻车制动油腔，驻车制动油腔通过油道与驻车制动放油口接头组件连通，组合弹簧置于行车制动油腔中，一端顶在钳体活塞端盖里面，另一端顶住活塞，活塞通过衬块与摩擦片连接；本发明的有益效果是：该制动器具备行车制动功能还兼有驻车制动功能，不必再设置驻车制动器，使制动器布置方便、紧凑，提高了车辆的工作和维修效率，并且降低了成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101774409B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010127881.5
申请日：2010-03-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应海底复杂地形的复合轮式行走机构，它包括铰接式车架和安装在车架两侧具有独立驱动系统的复合轮系。所述复合轮系由前、后连接板以及安装于前、后连接板上具有独立驱动系统的前轮、中轮和后轮，所述前轮、中轮、后轮之间有链轮，所述链轮通过链条相互传递动力，所述前、后连接板又跟油缸和车架铰接。本发明采用主动控制的方式进行越障，可越过2倍于轮胎直径的台阶、凸台，可跨过小于轮系中前后轮距的壕沟，可适应高低起伏的路面，使轮胎与地面连续接触，最大程度地获得路面附着力，有效的提高在海底复杂路况下的动力性能以及工作效率。本发明的行走机构简单紧凑，运动高效灵活，成本低廉，适应范围广，稳定性好，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN101973269A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010271292.4
申请日：2010-09-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种采用现场总线技术的矿用电动轮自卸车的控制系统，涉及车辆的电子控制。包括现场总线控制器和总线上受其控制的电动轮车用设备。现场总线控制器包括主控制器，一个或多个子控制器；主控制器负责采集驾驶信号，对动力系统进行控制；子控制器负责采集其他操作信号，对辅助电气系统和液压系统进行控制；主控制器与子控制器通过总线进行信息交互并将需要显示的数据发送至显示屏和仪表。本发明将解决传统布线方式导致的整车线路长而复杂的问题；设备安装位置更灵活；使车辆动力设备响应速度更快、控制精度更高；将光纤作为强电动力控制总线的传输介质，以避免电磁干扰，保证传输数据的准确性；采用多网络总线，避免总线繁忙，提高安全性。
-
公开(公告)号：CN101943232A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010260942.5
申请日：2010-08-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16D55/224 , F16D65/20
Abstract: 本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种电传动矿用汽车后桥钳盘式制动器。该制动器包括驻车制动放油口接头组件、钳盘体、摩擦片、衬块、钳盘体活塞端盖、活塞、行车制动进油口接头组件和组合弹簧；钳盘体活塞端盖和活塞组成行车制动油腔，行车制动油腔通过油道与行车制动进油口接头组件连通；钳盘体和活塞组成驻车制动油腔，驻车制动油腔通过油道与驻车制动放油口接头组件连通，组合弹簧置于行车制动油腔中，一端顶在钳体活塞端盖里面，另一端顶住活塞，活塞通过衬块与摩擦片连接；本发明的有益效果是：该制动器具备行车制动功能还兼有驻车制动功能，不必再设置驻车制动器，使制动器布置方便、紧凑，提高了车辆的工作和维修效率，并且降低了成本。
-
公开(公告)号：CN101856972A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010184480.3
申请日：2010-05-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及车辆传动系统，尤其是涉及到矿用自卸汽车的具有缓冲重载荷冲击功能的传动系统。一种使用在矿用汽车上的具有缓冲重载荷冲击功能的传动系统，该系统包括：输入输出装置、带闭锁离合器的变矩器、增速装置、换挡离合器和两个泵动力输出口。主要用于矿用汽车领域，该传动系统采用电液控制，闭锁和动力切换均采用湿式离合器，可靠性好，能够适应矿山的恶劣环境。该传动系统的优点在于：可以缓冲机械变速箱在换挡和起步时对发动机和整个传动系统造成的冲击，实现了起步时车辆所需的低速度高扭矩的要求；基本实现液力变速箱的功能，但成本要比降低液力变速箱低很多。
-
公开(公告)号：CN119024719A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411120000.5
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于地下铰接式铲运装备的轨迹跟踪控制技术领域，具体涉及一种地下铰接式铲运装备轨迹跟踪的仿真方法，包括：S1、铰接式铲运装备建模；S2、铰接式铲运装备路径模型规划决策；S21、获取仿真环境中的墙壁的雷达信息；铰接式铲运装备模型运动学中的位姿信息；S22、根据步骤S21获取到的墙壁的雷达信息以及位姿信息，生成铰接式铲运装备模型参考路径；S3、采用纯跟踪算法来规划铰接式铲运装备模型的运动控制，使运动路径与参考路径保持一致。本发明解决了传统仿真方式的仿真视觉效果差、拟真度低和物理仿真效果不真实的问题，能提高仿真结果的可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.086 seconds)
