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公开(公告)号：CN109682379A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910004986.2
申请日：2019-01-03
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
CPC classification number: G01C21/20 , G05D1/0219
Abstract: 本发明公开了一种用于面向危重装备制造的智能AGV的运动控制装置，所述装置包括下位机和上位机，所述下位机和上位机集成安装在控制盒内，下位机为可扩展的运动控制单元，接收来自所述上位机的控制信息并将运动信息及状态信息发送至所述上位机进行监控显示，具体包括DSP运动控制板和FPGA扩展板；所述上位机采用ARM硬件平台，包括导航模块、避障模块、监控显示模块、电池管理模块和CAN总线通信模块，用于实现导航算法、避障算法、监控显示、外设管理以及与所述下位机的通信。将该装置应用在面向危重装备制造的智能AGV中，能够很好的实现智能AGV的平移和举升控制，且易于扩展。
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公开(公告)号：CN109498364A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811399174.4
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所 , 北京保利健医药技术发展有限责任公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于人体指关节助力及康复设备的运动柔性传递机构，所述运动柔性传递机构包括电机轴、双丝杠单丝母座结构、手臂运动传递部件和手掌运动传递部件，所述电机轴利用电机的旋转运动通过齿轮啮合带动双丝杠单丝母座结构中的双丝杠旋转，双丝杠的旋转转变为所述双丝杠单丝母座结构中单丝母座的直线运动；所述单丝母座再通过金属丝带动手臂运动传递部件和手掌运动传递部件的运动；所述手臂运动传递部件、手掌运动传递部件再带动仿生筋腱手套手指端的运动，实现手指端的屈伸助力。上述机构解决了纯机械结构式的终端执行单元使用时带来的压迫感和携带不便，提高了运动传递柔软性和精度。
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公开(公告)号：CN115307711A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210934046.5
申请日：2022-08-04
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂零部件一体化检验的专用设备，主要包括机身、移动式检验工位、多传感器融合的测量系统以及上位机控制装置，机身为罩设在设备整体外部的外壳结构，移动式检验工位用于待检零部件的上料、支撑与定位，多传感器融合的测量系统包括远心镜头、激光传感器以及压力传感器，上位机控制装置包括上位机、与上位机通讯连接的电控系统。本发明设备采用多传感器融合和三维可视化技术，实现了复杂产品尺寸和重量的全自动一体化检验，具有检验精度高、效率高、结构紧凑、工作稳定、成本低等优点。而且本发明可与自动化生产线联线使用，也可单机独立使用。
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公开(公告)号：CN114669994A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210454298.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所 , 北京中科奥特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性双工位一体压装机，包括机身和电控系统，机身上设有两个压装工位，每个压装工位分别设有压头、料仓和上料台；压头、料仓和上料台分别采用柔性件，压装工位包括压装台、柔性定位工装和多个传感器。电控系统包括PLC，PLC通过profinet总线实现与生产执行系统、机器人系统的集成。通过触摸屏实现柔性双工位一体压装机的人机交互，触摸屏可能显示设备运行信息和报警信息、进行运行参数设定、存储多套参数信息；设备操作模式分为点动调整、半自动、自动三种工作方式。引入全自动生产方式，可以通过工业机器人配合完成工件自动上下料，从而实现全自动压装，将工人从繁重的体力劳动中解放出来。
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公开(公告)号：CN114347082A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210193446.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于自动上下料的柔性双工位手爪，包括横梁，横梁的中部设有连接法兰，横梁的一端设有两爪组件，横梁的另一端设有三爪组件或四爪组件。两爪卡盘、三爪卡盘、四爪卡盘与对应的手指之间设有大行程气缸。连接法兰为可更换件，不同的连接法兰与对应的不同型号和品牌的工业机器人手腕法兰盘连接。手指采用不锈钢材料，手指与工件接触位置安装铜块。在手指位移方向的两个极限位置安装磁性开关。能实现小批量多品种机加生产的自动上下料，在满足生产节拍的同时能够兼容二十个规格的工件自动抓取及上下料。能够广泛的应用在机械工程行业轴类或盘类零件自动机加生产线中，解决柔性生产问题，为用户降本增效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111839725A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010738253.4
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: A61B18/20
Abstract: 本发明公开了一种用于激光手术刀的独立冷却器，包括气体制冷系统、散热系统、电控系统、结构系统；制冷系统开启后使通过冷却器的气体降温；散热系统通过带动设备内部的空气流通实现设备内多余热量的疏散达到温度平衡；电控系统根据人机界面的命令控制各个系统相互协调的工作；结构系统包括壳体和内部器件的支架，将各个系统组装在一起成为一个完整的设备。具有噪音小、人机界面友好、性能稳定、制冷速度快等优点，在手术过程中对激光手术刀的刀头进行降温，有效的避免激光手术刀刀头的高温对人体组织的破坏。
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公开(公告)号：CN109498365A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811399175.9
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所 , 北京保利健医药技术发展有限责任公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于人体指关节助力及康复设备的运动控制器，包括主控部件MCU、信号调理电路、电流采样电路、H桥驱动电路、上位机、压力传感器和液晶显示屏，所述主控部件MCU采用STM32F103VC芯片；信号调理电路由滤波电路和运算放大电路组成，用于接收压力传感器的压力反馈信号，并对压力反馈信号进行调理；电流采样电路用于实现电机电流采样，并将采样的电流信号转换成电压信号；H桥驱动电路依据PWM信号导通或关断MOSFET，改变施加在电机两端的电压，实现电机的运动控制；液晶显示屏用于实现人机交互。上述运动控制器简化了电路设计，使整机系统轻巧便携、操作简单，从而方便使用。
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公开(公告)号：CN211282387U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922321790.4
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人自动分拣系统，包括机器人系统、物料搬运系统和机器人分拣总控系统，所述机器人分拣总控系统通过以太网分别与机器人系统、物料搬运系统连接；所述机器人分拣总控系统安装在工控主机上，所述机器人系统安装在机器人控制电柜中，所述物料搬运系统安装在传送带控制电柜中；所述机器人系统包括机器人、手爪、快换工具；所述物料搬运系统包括传送带、扫码枪；所述机器人分拣总控系统进一步通过以太网与原料库管理系统、成品库管理系统、AGV调度管理系统连接。该系统提高了数据交互的效率和系统的稳定性，可同时满足立体货柜和立体仓库的货物出入库自动分拣需求。
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公开(公告)号：CN217371245U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220996133.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所 , 北京中科奥特自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性双工位一体压装机，包括机身和电控系统，机身上设有两个压装工位，每个压装工位分别设有压头、料仓和上料台；压头、料仓和上料台分别采用柔性件，压装工位包括压装台、柔性定位工装和多个传感器。电控系统包括PLC，PLC通过profinet总线实现与生产执行系统、机器人系统的集成。通过触摸屏实现柔性双工位一体压装机的人机交互，触摸屏可能显示设备运行信息和报警信息、进行运行参数设定、存储多套参数信息；设备操作模式分为点动调整、半自动、自动三种工作方式。引入全自动生产方式，可以通过工业机器人配合完成工件自动上下料，从而实现全自动压装，将工人从繁重的体力劳动中解放出来。
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公开(公告)号：CN212607328U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021326555.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种智能机器人仓储分拣单元，包括存储成品的立体货柜和存储原料的货架平面库，立体货柜为垂直提升柜，货架平面库包括货架和AGV自动搬运系统，包括工业机器人系统、手爪放置台、物料周转台、物料传送系统、电气控制系统及总控系统。工业机器人系统包括工业机器人、机器人电控柜、机器人手爪、手爪快换装置和视觉相机。物料传送系统通过车间运输型AGV连接仓库与生产车间。电气控制系统包括工业机器人系统的电气控制系统和物料传送系统的电气控制系统。在传统平面库和立体库的基础上，实现智能机器人仓储分拣，替代人工取料环节，实现全自动无人出入库，达到黑灯仓库的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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