一种用于人体指关节助力及康复设备的运动柔性传递机构

    公开(公告)号:CN109498364A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811399174.4

    申请日:2018-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种用于人体指关节助力及康复设备的运动柔性传递机构,所述运动柔性传递机构包括电机轴、双丝杠单丝母座结构、手臂运动传递部件和手掌运动传递部件,所述电机轴利用电机的旋转运动通过齿轮啮合带动双丝杠单丝母座结构中的双丝杠旋转,双丝杠的旋转转变为所述双丝杠单丝母座结构中单丝母座的直线运动;所述单丝母座再通过金属丝带动手臂运动传递部件和手掌运动传递部件的运动;所述手臂运动传递部件、手掌运动传递部件再带动仿生筋腱手套手指端的运动,实现手指端的屈伸助力。上述机构解决了纯机械结构式的终端执行单元使用时带来的压迫感和携带不便,提高了运动传递柔软性和精度。

    一种用于薄膜卷料包装的自动化产线

    公开(公告)号:CN111846485A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010732007.8

    申请日:2020-07-27

    Inventor: 李景伟 栗强 赵甫

    Abstract: 本发明公开了一种用于薄膜卷料包装的自动化产线,包括依次连接的输送上料工位、称重测量工位、包装裁切覆膜工位、端盖安装工位、标签粘贴工位、码垛下料工位,端盖安装工位的一侧设有端盖合装工位;输送上料工位包括两条链板式输送流水线,每条链板式输送流水线的外端分别设有横向的卷料横向输送线,其中远端的一条链板式输送流水线通过升降输送平台绕过另外一条链板式输送流水线的卷料横向输送线;能有效减小工作者劳动强度,工伤事故,提高安全作业,工作效率及智能制造。

    多通道数控系统及其多通道控制方法

    公开(公告)号:CN103809523B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201210444091.9

    申请日:2012-11-08

    Inventor: 王琦魁 李英 赵甫

    Abstract: 本发明公开了一种多通道数控系统及其多通道控制方法,该方法包括:步骤1,在数控系统中存储多个PLC逻辑控制模块,为每个该PLC逻辑控制模块分别设置一数据映射区;步骤2,利用该显示系统获取一通道配置参数,该通道配置参数包括一激活通道数,该管理系统调用与该激活通道数相对应的数量的该PLC逻辑控制模块,以激活多个通道;步骤3,该管理系统实时的将每个通道的控制数据发送至该通道的数据映射区,以供该多通道PLC系统进行执行。本发明可避免多通道的逻辑处理的相互干扰。还以简化PLC逻辑控制模块的设计难度。本发明还可实现通道间的调用和同步,保证加工过程顺利进行。

    多通道数控系统及其多通道控制方法

    公开(公告)号:CN103809523A

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201210444091.9

    申请日:2012-11-08

    Inventor: 王琦魁 李英 赵甫

    Abstract: 本发明公开了一种多通道数控系统及其多通道控制方法,该方法包括:步骤1,在数控系统中存储多个PLC逻辑控制模块,为每个该PLC逻辑控制模块分别设置一数据映射区;步骤2,利用该显示系统获取一通道配置参数,该通道配置参数包括一激活通道数,该管理系统调用与该激活通道数相对应的数量的该PLC逻辑控制模块,以激活多个通道;步骤3,该管理系统实时的将每个通道的控制数据发送至该通道的数据映射区,以供该多通道PLC系统进行执行。本发明可避免多通道的逻辑处理的相互干扰。还以简化PLC逻辑控制模块的设计难度。本发明还可实现通道间的调用和同步,保证加工过程顺利进行。

    一种用于激光手术刀的独立冷却器

    公开(公告)号:CN111839725B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202010738253.4

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于激光手术刀的独立冷却器,包括气体制冷系统、散热系统、电控系统、结构系统;制冷系统开启后使通过冷却器的气体降温;散热系统通过带动设备内部的空气流通实现设备内多余热量的疏散达到温度平衡;电控系统根据人机界面的命令控制各个系统相互协调的工作;结构系统包括壳体和内部器件的支架,将各个系统组装在一起成为一个完整的设备。具有噪音小、人机界面友好、性能稳定、制冷速度快等优点,在手术过程中对激光手术刀的刀头进行降温,有效的避免激光手术刀刀头的高温对人体组织的破坏。

    一种用于激光手术刀的独立冷却器控制系统

    公开(公告)号:CN111831039A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010739942.7

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于激光手术刀的独立冷却器控制系统,包括操作面板、控制部分和气动部分;操作面板设有电源开关、工作启动按键、指示灯、气体流量调节阀、二氧化碳压力调节阀、气体流量数显、二氧化碳压力数显、气体温度数显和鲁尔接头;控制部分包括电源、控制板和测温模块;气动部分包括空气压缩泵、气路管道、阀体。能够支持三种不同的冷却方式:空气制冷、电子制冷和二氧化碳制冷,可以依据不同类型手术对激光刀头的冷却要求,使独立冷却器在满足冷却温度的前提下操作简便、冷却速度快、工作稳定可靠。

    一种用于薄膜卷料端盖组装的自动化设备

    公开(公告)号:CN111846473A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010732012.9

    申请日:2020-07-27

    Inventor: 李景伟 栗强 赵甫

    Abstract: 本发明公开了一种用于薄膜卷料端盖组装的自动化设备,包括依次连接的端盖送料系统工位、上盖机工位、卷料支撑自转平台工位、贴胶带工位;端盖送料系统工位包括旋转平台,旋转平台上设有多个料筒;上盖机工位包括旋转柄和吸盘吸,旋转柄设有中轴,中轴安装有旋转轴承;卷料支撑自转平台工位包括可升降输送段和自转辊,自转辊的长度小于料卷长度;贴胶带工位包括贴胶带机构。能有效减小工作者劳动强度和工伤事故,提高安全作业、工作效率及智能制造。

    一种可穿戴式智能人体指关节助力及康复装置

    公开(公告)号:CN109702714A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201811400398.2

    申请日:2018-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式智能人体指关节助力及康复装置,包括控制单元、驱动单元、电机、微型丝杠、柔性连接部件和仿生手套,在所述仿生手套上安装有智能传感器,由智能传感器采集相应的压力信号;控制单元接收并处理来自所述智能传感器反馈的压力信号,并根据处理结果输出控制信号给驱动单元;驱动单元将控制信号进行功率放大后施加在所述电机上,实现电机的恒转矩控制;再通过微型丝杠将所述电机的旋转运动转换成直线运动,并利用所述微型丝杠牵引所述柔性连接部件;由所述柔性连接部件带动所述仿生手套实现手部的弯曲抓握动作。上述装置能够提高手部不协调患者的康复效率和辅助老年人生活,达到使用安全、穿戴舒适、患者适应的目的。

    一种用于激光手术刀的独立冷却器

    公开(公告)号:CN111839725A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010738253.4

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于激光手术刀的独立冷却器,包括气体制冷系统、散热系统、电控系统、结构系统;制冷系统开启后使通过冷却器的气体降温;散热系统通过带动设备内部的空气流通实现设备内多余热量的疏散达到温度平衡;电控系统根据人机界面的命令控制各个系统相互协调的工作;结构系统包括壳体和内部器件的支架,将各个系统组装在一起成为一个完整的设备。具有噪音小、人机界面友好、性能稳定、制冷速度快等优点,在手术过程中对激光手术刀的刀头进行降温,有效的避免激光手术刀刀头的高温对人体组织的破坏。

    一种用于工业控制终端的安全加固管理装置

    公开(公告)号:CN111400780A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010346392.2

    申请日:2020-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于工业控制终端的安全加固管理装置,包括服务端接口组、设备端接口组和管理端接口组,所述服务端接口组包括一个RJ45以太网接口、一个RS232串口和两个USB-Host接口,该服务端接口组与业务系统端连接;所述设备端接口组包括一个RJ45以太网接口、一个RS232串口和一个USB-Device接口,该设备端接口组与被防护对象端连接;所述管理端接口组包括一个Console口、一个RJ45以太网接口。该装置采用独立于被防护对象外置部署方式,通过采用标准化的通信接口接入被防护对象中,便携且易于部署,达到对被防护对象安全性增强的效果。

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