公开(公告)号：CN109702714A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201811400398.2

申请日：2018-11-22

Applicant: 北京保利健医药技术发展有限责任公司 ,  北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 廖敏 ,  李海 ,  张诺舟 ,  张隆龙 ,  赵甫 ,  张凌云

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/00 ,  A61H1/02 ,  A61B5/22

Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式智能人体指关节助力及康复装置，包括控制单元、驱动单元、电机、微型丝杠、柔性连接部件和仿生手套，在所述仿生手套上安装有智能传感器，由智能传感器采集相应的压力信号；控制单元接收并处理来自所述智能传感器反馈的压力信号，并根据处理结果输出控制信号给驱动单元；驱动单元将控制信号进行功率放大后施加在所述电机上，实现电机的恒转矩控制；再通过微型丝杠将所述电机的旋转运动转换成直线运动，并利用所述微型丝杠牵引所述柔性连接部件；由所述柔性连接部件带动所述仿生手套实现手部的弯曲抓握动作。上述装置能够提高手部不协调患者的康复效率和辅助老年人生活，达到使用安全、穿戴舒适、患者适应的目的。

公开(公告)号：CN109498365A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811399175.9

申请日：2018-11-22

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所 ,  北京保利健医药技术发展有限责任公司

Inventor： 廖敏 ,  赵甫 ,  张凌云 ,  张隆龙 ,  张诺舟 ,  李海

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种用于人体指关节助力及康复设备的运动控制器，包括主控部件MCU、信号调理电路、电流采样电路、H桥驱动电路、上位机、压力传感器和液晶显示屏，所述主控部件MCU采用STM32F103VC芯片；信号调理电路由滤波电路和运算放大电路组成，用于接收压力传感器的压力反馈信号，并对压力反馈信号进行调理；电流采样电路用于实现电机电流采样，并将采样的电流信号转换成电压信号；H桥驱动电路依据PWM信号导通或关断MOSFET，改变施加在电机两端的电压，实现电机的运动控制；液晶显示屏用于实现人机交互。上述运动控制器简化了电路设计，使整机系统轻巧便携、操作简单，从而方便使用。

公开(公告)号：CN109498364A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811399174.4

申请日：2018-11-22

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所 ,  北京保利健医药技术发展有限责任公司

Inventor： 张凌云 ,  赵甫 ,  廖敏 ,  张隆龙 ,  张诺舟 ,  李海

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种用于人体指关节助力及康复设备的运动柔性传递机构，所述运动柔性传递机构包括电机轴、双丝杠单丝母座结构、手臂运动传递部件和手掌运动传递部件，所述电机轴利用电机的旋转运动通过齿轮啮合带动双丝杠单丝母座结构中的双丝杠旋转，双丝杠的旋转转变为所述双丝杠单丝母座结构中单丝母座的直线运动；所述单丝母座再通过金属丝带动手臂运动传递部件和手掌运动传递部件的运动；所述手臂运动传递部件、手掌运动传递部件再带动仿生筋腱手套手指端的运动，实现手指端的屈伸助力。上述机构解决了纯机械结构式的终端执行单元使用时带来的压迫感和携带不便，提高了运动传递柔软性和精度。

公开(公告)号：CN305303445S

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201830666431.0

申请日：2018-11-22

Applicant: 北京保利健医药技术发展有限责任公司 ,  北京计算机技术及应用研究所

Designer： 李海 ,  张诺舟 ,  张隆龙 ,  张凌云 ,  赵甫 ,  廖敏

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：助力康复仪（可穿戴式智能型）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于手部关节不协调或力量衰减患者的康复训练和助力的设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外观形状设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.因仰视面无设计要点，省略仰视图。