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公开(公告)号：CN119402010A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411447234.0
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明属于模拟信号采集技术领域，公开了一种飞控计算机遥测模拟量采编电路，包括输入信号调理电路、模拟开关电路、电压跟随电路、ADC采样电路、FPGA主控模块电路和PCM发送电路，遥测模拟量经输入信号调理电路后送至一级模拟开关，之后送至二级模拟开关，经过二级模拟开关后送入两路电压跟随电路，经两路电压跟随电路之后，信号输出至两片模数转换器进行分时乒乓交替采样，之后，采用串行接口输出至FPGA主控模块电路，经数字隔离器隔离后以RS485信号形式输出。本发明兼具双极性、宽输入范围优点，避免了信号幅值缩放时引入的测量误差，减小了前级电路输出阻抗对ADC采样保持电路引入的测量误差，提高了采样精度和采样速度，还减少了FPGA的I/O资源占用率。
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公开(公告)号：CN111551175B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202010464589.6
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种航姿参考系统的互补滤波姿态解算方法，其中，包括：采集陀螺仪输出、加速度输出和磁强计输出，并进行归一化；利用第一组加速度计数据进行水平对准，计算俯仰角θ、滚转角γ和本体系到水平系的姿态转换矩阵#imgabs0#利用第一组磁强计数据进行方位对准，计算初始航向角#imgabs1#采集陀螺仪输出、加速度输出和磁强计输出数据；利用加速度和磁强计输出数据计算陀螺仪误差#imgabs2#计算当地导航系磁场强度参考值#imgabs3#计算加速度输出在导航系的投影值fn，计算加速度叉乘结果fX，计算磁矢量叉乘结果#imgabs4#计算误差#imgabs5#计算陀螺仪数据误差修正值#imgabs6#利用陀螺仪的输出修正后进行姿态更新；根据更新后的姿态信息计算姿态角。
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公开(公告)号：CN111551164A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010460655.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种速率偏频激光陀螺寻北仪航向效应误差的补偿方法，其中，包括：步骤一寻北仪在倾斜角度下进行东向寻北；步骤二寻北仪在倾斜角度下进行西向寻北；步骤三求取寻北仪Z轴向等效陀螺常值漂移εz；步骤四进行Z轴等效陀螺常值漂移补偿；利用补偿后的角速度进行初始对准等相关解算，消除航向效应误差。本发明一种速率偏频激光陀螺寻北仪航向效应误差的补偿方法，可对寻北仪的标度因数不对称误差和陀螺常值漂移误差进行等效补偿，从而消除航向误差效应，提高寻北仪的寻北精度。
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公开(公告)号：CN109459044A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811541600.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明涉及一种GNSS双天线辅助的车载MEMS惯导组合导航方法，其中，包括：MEMS惯导的位置，则可由GNSS提供，MEMS惯导的速度MEMS惯导进行导航解算；建立捷联惯导误差模型；建立观测误差模型；采用卡尔曼滤波对MEMS惯导误差进行估计；进行MEMS惯性导航误差校正；重复上述步骤，完成组合导航循环递推解算。本发明一种GNSS双天线辅助的车载MEMS惯导组合导航方法，在信息融合过程中，有GNSS观测值时采用反馈校正，无观测值时采用输出校正的方法，使组合导航系统能持续工作，不发散。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108132061A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711144275.2
申请日：2017-11-17
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种罗经方位对准的参数设置方法，其中，包括：求东向陀螺随机常值漂移εE产生的对准误差φz1(Td)的绝对值；求方位角的初始误差φz0产生的对准误差φz2(Td)的绝对值；求东向陀螺随机游走系数为RWC产生的对准误差φz3(Td)的绝对值；求三项误差产生的初始对准总误差φz(Td)；由于φz1(Td)、φz2(Td)和φz3(Td)这三项误差源都是随机误差，求其方差；为使得var(φz(Td))最小，对var(φz(Td))求Td的导数，并令其导数等于0，进而求得最优解Td。
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公开(公告)号：CN108132060A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711143868.7
申请日：2017-11-17
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种捷联惯导系统无基准的系统级标定方法，其中，包括：第一步，建立惯导标定补偿模型；第二步，建立惯导标定补偿误差模型；第三步，进行标定转序编排与数据采集；第四步，标定误差解算及修正。本发明针对目前基于最小二乘辨识方法的这两个缺点，设计了一种捷联惯导系统无基准的系统级标定方法，可在无基准条件下，实现惯导在不同初始姿态、不同转序下的高精度标定。
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公开(公告)号：CN221948191U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420443903.6
申请日：2024-03-07
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: H04L12/40
Abstract: 本实用新型属于通信技术领域，具体涉及一种基于光耦隔离的通用通信接口模块，包括6路光耦与2片RS485/422通信芯片，每2路数据传输光耦、1路使能控制光耦和1片RS485/422通信芯片为一组，分别组成两个通道，所述两个通道分别用于数据信号和时钟信号的隔离传输，两个通道中各有1路数据传输光耦处理发送信号、1路使能控制光耦处理使能发送信号，分别隔离传输给RS485/422通信芯片，经RS485/422通信芯片与总线端收发通信；两个通道中的各另外1路数据传输光耦处理接收信号，分别隔离传输给处理器，与处理器收发通信。本实用新型通过将接口芯片裸芯封装进入光耦内部以实现隔离RS‑485/422通讯，达到小型化、模块化、高性能的目的。
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公开(公告)号：CN222825604U
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202421551991.8
申请日：2024-07-02
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本实用新型属于电路领域，具体公开了一种电压监测及通断监测电路，包括输入电压监测电路、触点通断监测电路和隔离采集电路，其中，所述隔离采集电路包括双通道独立工作的光电耦合器；所述触点通断监测电路包括并联的二极管、电容和电阻，所述光电耦合器的引脚4通过串联限流电阻连接至输入电压正端，所述光电耦合器的引脚3连接至输入电压负端；所述输入电压监测电路包括电压比较器，所述光电耦合器的引脚1串联限流电阻连接至外部输入电压正端，所述光电耦合器的引脚2连接电压比较器，经过分压电阻后连接至外部输入电压正端。本实用新型能够实现可靠的外部电压监测及外部链路的通断监测，可安全可靠的实现触点通断监测及电压输入监测功能。
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公开(公告)号：CN220602414U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202321896719.9
申请日：2023-07-19
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01B5/25
Abstract: 本实用新型公开了一种便携可调式直线度测量桥板，包括主板、以及安装在主板上的支撑球组件和平面支撑组件。其中主板提供水平仪放置基面，支撑球组件提供测直线度的两接触点，平面支撑组件提供复杂平面的适配弹性支撑点。主板的长边一侧内对应的两个支撑球位置处设置了12个螺纹孔，实现直线度节距可调；另外平面支撑组件有两个带有波子螺丝的平面尺，平面支撑组件成90°支撑主板，角度可调实现便携式测量，本实用新型不但可以测量水平面的直线度，并且方便测量复杂平面的直线度，结构简单，容易操作。
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