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公开(公告)号：CN113867305A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111258529.X
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种用于自动机加生产线的多源数据采集系统，状态监控模块用于对各个生产加工段的生产状态进行监控，并对各个设备的工作状态进行监控；生产数据采集模块用于实现机床、包装设备和其它生产辅助设备的生产数据采集；质量数据采集模块用于获取产品质量数据；电子看板模块接收状态监控模块、生产数据采集模块、质量数据采集模块采集的各种数据，并将各种数据推送至电子看板，通过电子看板对各数据进行展示；数据接口模块用于实现上下游信息的汇聚和交互；异常管理模块用于实时监测所述多源数据采集系统的故障信息。该系统能实现多源异构数据的采集、汇聚、转换和传输，具备生产过程监控、实时报警和可视化功能。
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公开(公告)号：CN113043047A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110530419.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机动臂的自动夹紧机构，包括两个相向的锥销安装座，两个锥销安装座分别装有锥销，并分别通过导轨滑块与底板连接，并分别与安装在底板上的双旋向梯形丝杠连接；梯形丝杠的一端装液压马达，另一端装编码器。导轨滑块和梯形丝杠设有防焊渣风琴罩。液压马达与液压泵站连接，并设有液压自锁。锥销和锥销安装座之间装有一对角接触轴承。机构的一侧安装限位开关，底板下侧装有调节块。利用液压泵作为动力，液压马达作为驱动，正反梯形丝杠为动力传递机构，实现动臂工件的两端定位和对中夹紧，实现工件的自动上下料及自动装夹、锥销和轴承配合优化工件异步升降中的摩擦损耗，极大提高动臂对中夹紧工装的效率、使用寿命、设备自动化率。
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公开(公告)号：CN111831039A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010739942.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种用于激光手术刀的独立冷却器控制系统，包括操作面板、控制部分和气动部分；操作面板设有电源开关、工作启动按键、指示灯、气体流量调节阀、二氧化碳压力调节阀、气体流量数显、二氧化碳压力数显、气体温度数显和鲁尔接头；控制部分包括电源、控制板和测温模块；气动部分包括空气压缩泵、气路管道、阀体。能够支持三种不同的冷却方式：空气制冷、电子制冷和二氧化碳制冷，可以依据不同类型手术对激光刀头的冷却要求，使独立冷却器在满足冷却温度的前提下操作简便、冷却速度快、工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110884818A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911327994.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动分拣系统，包括机器人系统、物料搬运系统和机器人分拣总控系统，机器人系统包括机器人、手爪、非标设备，用于在所述机器人分拣总控系统的控制下进行物料入库、出库、上货架、下货架、物料识别的分拣；所述物料搬运系统用于在所述机器人分拣总控系统的控制下将所述机器人系统分拣的物料与车间转运AGV进行相互传递；所述机器人分拣总控系统选用工控机作为控制主机，通过以太网实现与所述机器人系统和物料搬运系统之间的信息交互，对所述机器人系统和物料搬运系统进行总体协调控制。该系统提高了数据交互的效率和系统的稳定性，可同时满足立体货柜和立体仓库的货物出入库自动分拣需求。
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公开(公告)号：CN109623850A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811474539.5
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
CPC classification number: B25J13/006 , B25J9/161 , B25J9/1682 , B25J13/02
Abstract: 本发明公开了一种多通道手持式运动控制装置，所述装置包括ARM处理器、供电模块、多通道选择模块、微调步距模块、无线通信模块、轴选择模块、JTAG调试模块和安全开关，所述供电模块、多通道选择模块、微调步距模块、无线通信模块、轴选择模块、JTAG调试模块和安全开关均与ARM处理器电连接；ARM处理器根据传送来的机械臂编号数据、步距数据和轴选择数据利用所述无线通信模块对选中的机械臂进行运动控制。该控制装置功能高度集中，结构紧凑小巧，能与多个机械臂控制器配合，实现对多个机械臂的协调控制和姿态调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109571346A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811553551.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种用于智能装配生产过程的诱导监测系统，包括诱导监测传感器、诱导监测显示互动设备、装配指导指示灯、电气控制柜和系统主机，所述诱导监测传感器、诱导监测显示互动设备、装配指导指示灯和电气控制柜分别接入所述系统主机，诱导监测传感器采用Kinect体感感应器设计；诱导监测显示互动设备包含触控投影仪和触控显示屏；装配指导指示灯包含物料指示灯矩阵、工具指示灯矩阵和蜂鸣报警指示灯；电气控制柜包含PLC模块、低压电器元件；在所述系统主机上加载安装有诱导监测系统软件，用于根据装配任务与其它各部件配合完成装配生产过程中的诱导监测工作。该系统可根据产品装配工艺进行配置，为操作人员提供可视化的装配指导。
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公开(公告)号：CN218592228U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202121036293.0
申请日：2021-05-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B23K37/047 , B23K37/00 , B23K37/02 , B23K31/02
Abstract: 本实用新型公开了一种动臂机器人自动焊接工作站，包括六轴焊接机器人、机器人两轴桁架系统、异步升降变位机、液压夹紧工装、焊接电源及送丝系统、水冷焊枪、冷却水箱、自动清枪减丝装置和电气控制系统。利用多轴变位机进行工件多角度旋转、提升、变位，结合机器人自动焊接系统实现动臂内焊缝、对接焊缝、外焊缝自动焊接，焊缝可达率高，焊接质量稳定；实现了变位机自动装夹，工件自动变位、机器人自动焊接、焊缝自动寻位跟踪等功能，极大效率提高动臂焊接质量和焊接效率。
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公开(公告)号：CN211282387U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922321790.4
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人自动分拣系统，包括机器人系统、物料搬运系统和机器人分拣总控系统，所述机器人分拣总控系统通过以太网分别与机器人系统、物料搬运系统连接；所述机器人分拣总控系统安装在工控主机上，所述机器人系统安装在机器人控制电柜中，所述物料搬运系统安装在传送带控制电柜中；所述机器人系统包括机器人、手爪、快换工具；所述物料搬运系统包括传送带、扫码枪；所述机器人分拣总控系统进一步通过以太网与原料库管理系统、成品库管理系统、AGV调度管理系统连接。该系统提高了数据交互的效率和系统的稳定性，可同时满足立体货柜和立体仓库的货物出入库自动分拣需求。
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公开(公告)号：CN215035680U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121036968.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种挖掘机动臂的自动夹紧机构，包括两个相向的锥销安装座，两个锥销安装座分别装有锥销，并分别通过导轨滑块与底板连接，并分别与安装在底板上的双旋向梯形丝杠连接；梯形丝杠的一端装液压马达，另一端装编码器。导轨滑块和梯形丝杠设有防焊渣风琴罩。液压马达与液压泵站连接，并设有液压自锁。锥销和锥销安装座之间装有一对角接触轴承。机构的一侧安装限位开关，底板下侧装有调节块。利用液压泵作为动力，液压马达作为驱动，正反梯形丝杠为动力传递机构，实现动臂工件的两端定位和对中夹紧，实现工件的自动上下料及自动装夹、锥销和轴承配合优化工件异步升降中的摩擦损耗，极大提高动臂对中夹紧工装的效率、使用寿命、设备自动化率。
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公开(公告)号：CN212607328U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021326555.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种智能机器人仓储分拣单元，包括存储成品的立体货柜和存储原料的货架平面库，立体货柜为垂直提升柜，货架平面库包括货架和AGV自动搬运系统，包括工业机器人系统、手爪放置台、物料周转台、物料传送系统、电气控制系统及总控系统。工业机器人系统包括工业机器人、机器人电控柜、机器人手爪、手爪快换装置和视觉相机。物料传送系统通过车间运输型AGV连接仓库与生产车间。电气控制系统包括工业机器人系统的电气控制系统和物料传送系统的电气控制系统。在传统平面库和立体库的基础上，实现智能机器人仓储分拣，替代人工取料环节，实现全自动无人出入库，达到黑灯仓库的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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