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公开(公告)号:CN115914026A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211255864.9
申请日:2022-10-13
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor: 杨宇 , 方海红 , 王菁华 , 董春杨 , 李巍 , 李德标 , 鞠晓燕 , 司文文 , 张甜 , 谢雨霖 , 宋得良 , 程光耀 , 王东东 , 凌咸庆 , 李焕东 , 王玥兮 , 蔡志旭 , 张超 , 宋景亮 , 苏连明 , 王洁 , 秦卓 , 张竑颉 , 王晨 , 苗悦 , 张雪娇 , 姚跃民 , 牛秦生 , 吴骁航 , 林鑫 , 苏峰
IPC: H04L43/0805 , H04L43/0823 , G06F11/36 , H04L69/22 , H04L12/02
Abstract: 本发明涉及一种微型载人飞行器软件安全系统,属于微型载人飞行器飞控技术领域;包括硬件接口驱动模块、数据解析模块、应用层数据处理模块、应用层安全模块和备用接口模块;第一层是硬件安全开发,通过检测各种异常与错误中断,硬件安全系统不能完成正常工作时;第二层是驱动层安全开发,通过对所有外设及自身进行周期性自检,当有某个通信通道出现错误时,通过替换到备用通道的方法保障软件处于安全状态;第三层是应用层安全开发,主要是通过软件的逻辑控制,当主控模块控制指令出现异常时,切换到备用安全控制模块进行紧急安全控制;本发明通过对系统架构、功能的设计,保证载人飞行器在任何情况下都处于可控状态,达到安全可靠的目的。
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公开(公告)号:CN115617059A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211177441.X
申请日:2022-09-26
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor: 苗悦 , 李巍 , 方海红 , 赵振杰 , 赵亮博 , 殷海鹏 , 张雪娇 , 张立坤 , 辛克浩 , 陈婧旖 , 赵志光 , 姚跃民 , 林鑫 , 苏峰 , 吴骁航 , 牛秦生 , 杨宇 , 张昱煜 , 秦绪国 , 李强 , 王林林 , 薛普 , 胡建 , 徐世杰 , 刘晓 , 闫月晖 , 郭珂 , 付梦思 , 张明星 , 吴乔
Abstract: 本发明公开了一种基于单人飞行器的班组飞行航迹规划方法,通过飞行任务分解及分配、飞行空间网格划分、障碍物规避、飞行路径规划及航迹可行性判断,实现对多人以班组为单位驾驶单人飞行器飞行、协同执行任务情况下的航迹规划,明确计算班组每位飞行员的飞行航迹及任务时间表,高效完成任务分工,提升班组飞行及执行任务的协同性、高效性和可靠性。
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公开(公告)号:CN113740620A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202110902101.8
申请日:2021-08-06
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor: 马瑞 , 刘国栋 , 杨绰 , 苏峰 , 程永生 , 王晓飞 , 宋蔚阳 , 涂建 , 孙向春 , 王遂学 , 张强 , 霍小宁 , 高一唱 , 司文文 , 何龙威 , 关巍巍 , 李骥 , 王伟伟 , 修展 , 任昌健 , 耿健 , 李高斯 , 宋明 , 曹兢 , 薛润东
Abstract: 一种相控阵天线快速校准测试系统及方法,属于天线测量技术领域,涉及一种近场测试系统,尤其涉及相控阵天线的快速校准和方向图测试。本发明包括上位机模块、交换机模块、同步控制模块、信号源模块、功放模块、低噪放模块、待测相控阵天线、电源模块、校准控制模块、扫描模块、信号调理模块、矢网模,基于脉冲同步机制,采用实时解算的方式缩短波控码的加载延迟,可通过2轮扫描完成相控阵天线在多种频率下的通道校准,通过1轮扫描覆盖相控阵天线在多种频率和指向角的组合下的方向图测试。
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公开(公告)号:CN110851390A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201910935898.4
申请日:2019-09-29
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 修展 , 程永生 , 霍小宁 , 李宝 , 王伟伟 , 高枫 , 李骥 , 马瑞 , 葛立 , 水涌涛 , 孙向春 , 王悦 , 吴丽美 , 张竑颉 , 李箭 , 王洪凯 , 徐进 , 金文 , 王丰 , 关莹 , 任昌健 , 苏峰 , 李程 , 杨绰 , 张强 , 段腾飞 , 刘源杰 , 张利 , 薛云朝 , 高凯 , 张萌萌 , 鱼荔红 , 刘毅 , 王杨
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA实现4M 1553B总线协议的方法及系统,改方法包括如下步骤:1)采集A总线和B总线的数据,对总线数据进行曼彻斯特编解码,得到串行bit流;2)对串行bit流进行位同步,同步完的串行bit流进行奇偶校验,得到总线数据;3)对总线数据进行总线仲裁,确定使用的A总线或者B总线,然后根据1553B链路层协议对总线数据开展消息解析和处理得到1553B总线消息,实现十种1553B消息格式的收发控制;4)将1553B总线消息中的消息接收数据放到消息接收缓存,将1553B总线消息中的消息发送数据放入发送缓存,通过输入输出接口完成与控制芯片的交互。本发明基于FPGA实现了4M 1553B总线协议,有效的降低使用成本和体积。
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公开(公告)号:CN208076599U
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201820066848.8
申请日:2018-01-16
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor: 王强 , 邝浩欣 , 金文 , 王菲 , 李宝 , 刘生东 , 宋娟 , 夏黄蓉 , 苏峰 , 马瑞 , 李东星 , 闫美辰 , 钟晓卫 , 邓皓升 , 徐进 , 王伟伟 , 王海洋 , 宋明 , 见其拓 , 彭云 , 李强 , 张瑞鹏 , 王硕 , 王辉 , 陈子时 , 张健 , 史晨歌 , 李帆 , 于春莉 , 何静
Abstract: 本实用新型公开了一种电力线宽带载波通信采集器,包括三相电压互感器、三相电流互感器、零序电流互感器、信号调理单元和PLC处理单元,所述信号调理单元分别通过三相电压互感器、三相电流互感器、零序电流互感器连接到三相电输入端,信号调理单元还通过PLC处理单元连接到三相电中线。本实用新型通过三相电压互感器、三相电流互感器、零序电流互感器获得的瞬时电压和电流送入信号调理单元,通过信号调理单元处理后送到PLC处理单元计算,可得到瞬时电压、电流、功率以及电压有效值、电流有效值,解决了电能计量过程中的难题。
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公开(公告)号:CN207753713U
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201820067083.X
申请日:2018-01-16
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor: 苏峰 , 王强 , 马瑞 , 夏黄蓉 , 李宝 , 邝浩欣 , 李东星 , 王菲 , 金文 , 刘生东 , 宋娟 , 闫美辰 , 钟晓卫 , 邓皓升 , 徐进 , 王伟伟 , 王海洋 , 宋明 , 见其拓 , 彭云 , 李强 , 张瑞鹏 , 王硕 , 王辉 , 陈子时 , 张健 , 史晨歌 , 李帆 , 于春莉 , 何静
IPC: H04B3/54
Abstract: 本实用新型公开了一种电力线宽带载波通信的集中器,包括PLC处理单元、功能选择开关、4G模块、NB-loT模块、物理层PHY和RJ45接口,所述PLC处理单元分别连接功能选择开关、4G模块、NB-loT模块和物理层PHY,物理层PHY还连接RJ45接口。本实用新型电力线宽带载波通信的集中器是电力线宽带载波通信电源适配器和软件平台的桥梁,除了具有PLC通信的功能外还可以转发软件平台的命令,并且将数据通过RJ45接口上传到软件平台。
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