-
公开(公告)号:CN113075878B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202110268197.7
申请日:2021-03-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请涉及一种基于故障预测的冗余控制系统,基于故障预测的冗余控制系统包括波形变换子系统、故障检测子系统和冗余切换子系统。波形变换子系统用于接收或模拟传感器数据,并对接收或模拟的传感器数据进行波形变换处理以及预处理,从而保证传感器数据的统一。故障检测子系统与波形变换子系统电连接,用于接收传感器数据,根据预设故障检测模型和传感器数据计算健康度,并根据健康度和预设决策模型生成控制指令。可以理解,故障检测子系统的设置可以根据传感器数据计算健康度,从而实现对故障的预测。冗余切换子系统与故障检测子系统电连接,用于接收控制指令,并根据控制指令进行冗余切换,从而保证了系统的正常工作,避免因系统故障导致的损失。
-
公开(公告)号:CN115877699A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211599662.6
申请日:2022-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 张英 , 陈伟 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 陶昕竹 , 王嘉贤 , 韦闽峰 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 高晓颖 , 吕章刚 , 马征 , 周华 , 李然 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 洪艳 , 张海韵 , 沈利华 , 牛志朝 , 张萌 , 聂振斌 , 王慧慧 , 施东强 , 孟捷坤 , 王世会 , 柳柱 , 张继生 , 冯丽 , 张志良 , 孟恭 , 蒋崇武 , 刘海滨 , 张烁
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换方法及其相关设备,通过初始化地面控制系统,利用地面控制系统的远程交互计算机接收上层切换指令;收到上层切换指令后,判断飞行器发射准备时间是否在预设时间范围之内;当所述飞行器发射准备时间不在预设时间范围之内,利用能源管控模块DPM控制远程交互计算机处于待机或休眠状态,直到飞行器发射准备时间在预设时间范围之内;当飞行器发射准备时间在预设时间范围之内,响应上层切换指令;根据上层切换指令控制所述地面控制系统中的设备执行特定模式管理方案,实现飞行器多模态的自主切换。能够有效实现飞行器多模态之间的切换,同时实现实时自动监测飞行器多模态转换过程中的变化趋势。
-
公开(公告)号:CN115525005A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202210965897.6
申请日:2022-08-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 张英 , 陈伟 , 冯丽 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 王嘉贤 , 韦闽峰 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 高晓颖 , 吕章刚 , 马征 , 赵一飞 , 周华 , 李然 , 文雨迪 , 卢强 , 赵欣 , 蔡文杰 , 张海韵 , 刘河东 , 牛志朝 , 张萌 , 聂振斌 , 王慧慧 , 施东强 , 孟捷坤 , 王世会 , 柳柱 , 张继生 , 任磊 , 张志良 , 孟恭 , 蒋崇武 , 刘海滨 , 张烁
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种全寿命周期飞行器多模态的在轨切换控制系统,用于遍历飞行器整个使用寿命周期内涉及的多种模式控制状态的在轨控制。该在轨切换控制系统包括FPGA控制单元、DSP控制单元、第一数字供电单元、第二数字供电单元、第三数字供电单元、第四数字供电单元、第五数字供电单元、模拟供电单元、外部数据采集、第一内部数据采集、第二内部数据采集、决策单元以及执行单元。本发明改变了传统飞行器起飞后单一工作方式的方案。可满足飞行器全寿命周期各种工况下的模式需求。
-
公开(公告)号:CN110309537A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910440246.3
申请日:2019-05-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 张英 , 王世会 , 赵雄波 , 郭波涛 , 郭城 , 宋鹏飞 , 王栋 , 成锐 , 聂振斌 , 陈闯 , 温亚 , 杨喆 , 张福鑫 , 杨诚 , 仲雪洁 , 韦闽峰 , 王婧 , 蔡燕斌 , 李晓敏 , 高梓晰 , 张萌 , 窦志红 , 吴强 , 王大庆 , 李宾 , 康旭冰 , 周华 , 冯丽 , 田长铮 , 野超 , 高晓颖 , 曹健 , 张兴
Abstract: 一种飞行器的智能健康预测方法及系统,用于飞行器实时控制健康预测,是一种实时在线健康预测算法。该方法改变了传统飞行器事后补救的健康处置方案,采用实时输出飞行器的健康预测值。包括五个模型:飞行器数据模拟模型、基于RNN和LSTM的数据集正样本训练预测模型、基于灰色模型的预测模型、组合预测模型、健康度计算模型。
-
公开(公告)号:CN201359628Y
公开(公告)日:2009-12-09
申请号:CN200820123882.0
申请日:2008-11-21
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01R31/02
Abstract: 接插件插接到位的判别电路,所述的接插件包括插头和插座,插头和插座上分别设有数量一致的插针和插孔,其特征在于,所述的判别电路主要由判别跨线、供电线、测试线和测试电路组成,判别跨线是指在插头和插座上分别设有2n个一一对应的插针和插孔作为判别点,两个判别点之间通过跨线相连接,插头和插座上的判别点间的跨线错位连接,插头和插座插接后所有的跨线形成一条连续的判别跨线,所有判别点进入到判别电路中;判别跨线的输入端与供电线相连,输出端通过测试线与判断插头和插座插接后插接是否到位的测试电路相连,所述的n为自然数。
-
-
-
-