-
公开(公告)号：CN112965456A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110063287.2
申请日：2021-01-18
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本申请公开了一种用于空基武器测试的地面中心计算系统，包括：主机电源，可调隔离电源，电子盘，总线板卡，主控单元，数字控制板，卫星信号模拟器，总线底板和机箱；所述主机电源被配置用于通过所述总线底板为所述可调隔离电源，所述电子盘，所述总线板卡，所述主控单元，所述数字控制板和所述卫星信号模拟器供电；所述电子盘被配置用于存储中心计算运行数据；所述可调隔离电源被配置用于模拟载机直流供电；所述总线板卡被配置用于模拟载机总线接口；所述主控单元被配置用于实现中心计算机运行控制、管理和实现以太网总线接口；所述数字控制板被配置用于通过总线板卡控制所述可调隔离电源；所述卫星导航模拟器被配置用于模拟卫星星座导航信号。
-
公开(公告)号：CN107834761B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711138999.6
申请日：2017-11-16
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高功率密度长行程机电伺服机构，包括关节轴承、电机、外壳、中间壳体、输出杆、锁紧螺母、第一轴承、主丝杠、第一螺母、第二螺母、导向组件、高低唇密封、直线轴承、法兰、第二轴承、转接套筒和空心丝杠；中间壳体、输出杆和主丝杠依次穿设在外壳中并设有高低唇密封，外壳、电机、关节轴承依次固连；主丝杠与电机键接并安装第一轴承和锁紧螺母，主丝杠与第一螺母啮合，第一螺母、中间壳体、转接套筒依次固连；空心丝杠穿设在转接套筒中并配装第二轴承，空心丝杠与主丝杠配合并安装直线轴承，空心丝杠与第二螺母啮合，第二螺母与输出杆固连。本发明实现了产品长距离输出、高功重比和大承载力，弥补了传统液压机构的缺陷。
-
公开(公告)号：CN112968325A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110155091.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: H01R13/629 , H01R13/639 , H02B1/30
Abstract: 本发明提供一种后插拔式可配置测试组合机柜系统，至少包括两个测试机柜，所述测试机柜内设置有后插拔标准插箱和可分区矩形连接器；所述后插拔标准插箱相对所述测试机柜的柜体可移动设置；所述可分区矩形连接器包括插座和插头；所述插座设置在所述后插拔标准插箱的一侧；所述插头固连在所述柜体上；所述插座可随所述后插拔标准插箱一起移动并与所述插头对插。本发明提供的后插拔式可配置测试组合机柜系统，通过简化外部接口、形成柜体内部预置连接关系，有效降低操作安全风险以及连接错误可能性，从而提升系统互联的效率和可靠性；通过标准化供配电单元和通信接口，可根据需要进行配置、扩展并实现高效兼容。
-
公开(公告)号：CN110135561B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910357020.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张英 , 王世会 , 韦闽峰 , 王嘉贤 , 高晓颖 , 赵雄波 , 杨喆 , 郑文娟 , 陈伟 , 周辉 , 吴松龄 , 秦东辉 , 李毅 , 郭城 , 王婧 , 曹健 , 张兴 , 张继生 , 蔡燕斌 , 汪冬瑾 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 戚红向 , 马征 , 赵星宇 , 孙德胜 , 杨俊峰 , 司文杰 , 黄如意 , 呼吁 , 王琦 , 陈红岩 , 周华 , 韩利军 , 杨广慧 , 冯丽 , 许琦 , 李悦 , 张辉 , 李晓东 , 李德强 , 野超
IPC: G06N3/04
Abstract: 一种实时在线飞行器AI神经网络系统，包括卷积定点滑动IP核、池化压缩量化IP核以及全连接压缩融合IP核。共i+1层，每个卷积定点滑动窗口IP核和池化压缩量化核结构相同。其中，传感器信号1为对于飞行器优先级最高的主惯导数据，它单独输入一个单元网络层在第二次卷积时需控制1至i+1层的输入。飞行器异构传感器数据，作为系统的输入；辨识结果作为系统的输出。卷积滑动窗口IP核，通过排除冗余数据的滑动窗快速实现数据特征的提取；池化压缩量化IP核，使用压缩量化技术，提高系统执行效率；全连接压缩融合IP核，经删减量化后压缩融合，输出满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的高可靠性、低功耗智能集成处理需求。
-
公开(公告)号：CN110135561A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910357020.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张英 , 王世会 , 韦闽峰 , 王嘉贤 , 高晓颖 , 赵雄波 , 杨喆 , 郑文娟 , 陈伟 , 周辉 , 吴松龄 , 秦东辉 , 李毅 , 郭城 , 王婧 , 曹健 , 张兴 , 张继生 , 蔡燕斌 , 汪冬瑾 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 戚红向 , 马征 , 赵星宇 , 孙德胜 , 杨俊峰 , 司文杰 , 黄如意 , 呼吁 , 王琦 , 陈红岩 , 周华 , 韩利军 , 杨广慧 , 冯丽 , 许琦 , 李悦 , 张辉 , 李晓东 , 李德强 , 野超
IPC: G06N3/04
Abstract: 一种实时在线飞行器AI神经网络系统，包括卷积定点滑动IP核、池化压缩量化IP核以及全连接压缩融合IP核。共i+1层，每个卷积定点滑动窗口IP核和池化压缩量化核结构相同。其中，传感器信号1为对于飞行器优先级最高的主惯导数据，它单独输入一个单元网络层在第二次卷积时需控制1至i+1层的输入。飞行器异构传感器数据，作为系统的输入；辨识结果作为系统的输出。卷积滑动窗口IP核，通过排除冗余数据的滑动窗快速实现数据特征的提取；池化压缩量化IP核，使用压缩量化技术，提高系统执行效率；全连接压缩融合IP核，经删减量化后压缩融合，输出满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的高可靠性、低功耗智能集成处理需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107971559A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711139961.0
申请日：2017-11-16
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高功重比全电夹持装置，包括剪钳、外壳、第一壳体、手轮、显示屏、第二壳体、电机、电源线、传感器、输出杆、防松螺母、联轴器、电机输出轴、转速调节器、电池、轴承、丝杠副和转接器；剪钳、外壳、第一壳体、手轮、第二壳体、电机依次连接，电机上安装电源线、转速调节器和电池；电机输出轴与丝杠副通过联轴器连接，丝杠副与输出杆固连，输出杆上设有转接器并安装传感器和显示屏。本发明过剪钳、外壳、第一壳体、手轮、显示屏、第二壳体、电机、电源线、传感器、输出杆、防松螺母、联轴器、电机输出轴、转速调节器、电池、轴承、丝杠副和转接器的配合，提高了全电夹持装置的功重比和承载力，弥补了传统液压剪切装置的缺陷。
-
公开(公告)号：CN107834761A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711138999.6
申请日：2017-11-16
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高功率密度长行程机电伺服机构，包括关节轴承、电机、外壳、中间壳体、输出杆、锁紧螺母、第一轴承、主丝杠、第一螺母、第二螺母、导向组件、高低唇密封、直线轴承、法兰、第二轴承、转接套筒和空心丝杠；中间壳体、输出杆和主丝杠依次穿设在外壳中并设有高低唇密封，外壳、电机、关节轴承依次固连；主丝杠与电机键接并安装第一轴承和锁紧螺母，主丝杠与第一螺母啮合，第一螺母、中间壳体、转接套筒依次固连；空心丝杠穿设在转接套筒中并配装第二轴承，空心丝杠与主丝杠配合并安装直线轴承，空心丝杠与第二螺母啮合，第二螺母与输出杆固连。本发明实现了产品长距离输出、高功重比和大承载力，弥补了传统液压机构的缺陷。
-
公开(公告)号：CN107971559B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711139961.0
申请日：2017-11-16
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高功重比全电夹持装置，包括剪钳、外壳、第一壳体、手轮、显示屏、第二壳体、电机、电源线、传感器、输出杆、防松螺母、联轴器、电机输出轴、转速调节器、电池、轴承、丝杠副和转接器；剪钳、外壳、第一壳体、手轮、第二壳体、电机依次连接，电机上安装电源线、转速调节器和电池；电机输出轴与丝杠副通过联轴器连接，丝杠副与输出杆固连，输出杆上设有转接器并安装传感器和显示屏。本发明过剪钳、外壳、第一壳体、手轮、显示屏、第二壳体、电机、电源线、传感器、输出杆、防松螺母、联轴器、电机输出轴、转速调节器、电池、轴承、丝杠副和转接器的配合，提高了全电夹持装置的功重比和承载力，弥补了传统液压剪切装置的缺陷。
-
公开(公告)号：CN112968325B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110155091.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: H01R13/629 , H01R13/639 , H02B1/30
Abstract: 本发明提供一种后插拔式可配置测试组合机柜系统，至少包括两个测试机柜，所述测试机柜内设置有后插拔标准插箱和可分区矩形连接器；所述后插拔标准插箱相对所述测试机柜的柜体可移动设置；所述可分区矩形连接器包括插座和插头；所述插座设置在所述后插拔标准插箱的一侧；所述插头固连在所述柜体上；所述插座可随所述后插拔标准插箱一起移动并与所述插头对插。本发明提供的后插拔式可配置测试组合机柜系统，通过简化外部接口、形成柜体内部预置连接关系，有效降低操作安全风险以及连接错误可能性，从而提升系统互联的效率和可靠性；通过标准化供配电单元和通信接口，可根据需要进行配置、扩展并实现高效兼容。
-
公开(公告)号：CN106843254B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710133675.7
申请日：2017-03-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种实时主动重构容错控制方法，该方法基于滑模控制、有限时间控制技术和切比雪夫神经网络，能满足挠性飞行器系统在执行器出现故障和饱和等情况下的实时主动容错控制。引入只需要期望信号的切比雪夫神经网络来估计包含故障和饱和的系统总扰动，设计标称控制律和补偿控制律，补偿故障和饱和造成的影响，削弱滑模系统的固有抖振，提高姿态跟踪系统的精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.036 seconds)
