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公开(公告)号：CN109815179A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811627972.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种1553B总线产品化组件，组件对1553B通讯流程中的通用部分进行封装，并留有差异化配置接口，开发人员只需要调用所述组件，并通过配置接口进行不同需求的差异化配置，即可实现1553B总线通信模块的配置。本发明能够大幅缩短1553B通讯开发周期，提高其工作的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109586633A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811459749.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 机电静压伺服系统的舵速和位置精确控制方法，属于高精度推力矢量控制伺服系统技术领域。本发明方法通过精确控制启动舵速实现软启动，消除启动噪音，平滑的过渡到稳态；通过添加舵速补偿实现在任意工况下，保证系统在设定舵速平稳运行；同时通过设置位置保护保证在设定舵速下运行不损坏机构，能够提供高可控的稳态性能和低噪音，同时实现舵速和位置的双重控制。
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公开(公告)号：CN209231783U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201822010264.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种多节点控制器在线同步升级系统，属于多冗余伺服控制系统领域。本实用新型包括安装有在线同步升级客户端的工控机、通信板卡和通信总线网络，所述在线同步升级客户端为给待升级控制器进行升级的软件；所述工控机与通信板卡通过各自的数据传输端口相连；所述通信总线网络包括高位数据总线、低位数据总线和两个终端电阻，所述通信板卡的高位数据输出管脚和低位数据输出管脚分别连接高位数据总线和低位数据总线，所述高位数据总线和低位数据总线上分别连接若干个待升级控制器；终端电阻的两端分别并联连接在高位数据总线和低位数据总线的两端。本实用新型可根据实际场景改变通信频率，同时可以互不干扰地同时升级多个控制器，加快升级过程。
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公开(公告)号：CN205692171U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620438715.X
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本实用新型提供一种无传感器心率估算装置，涉及医疗器械领域，用于解决现有测量人工辅助心脏系统心率的方案需利用心电传感器，造成测量不方便的问题，该估算装置包括速度测量模块、逻辑微分模块、数字处理模块和通讯模块；所述逻辑微分模块的输入端与所述速度测量模块的第一输出端连接，输出端与所述数字处理模块的第一输入端连接；所述数字处理模块的第二输入端与所述速度测量模块的第二输出端连接，输出端与所述通讯模块的输入端连接。本实用新型提供的装置通过分析转速波形的变化，计算出病人的心率，此方法不仅可以保证心率计算准确，而且无需额外的心率传感器，使用方便安全。
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公开(公告)号：CN203387296U
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201320474390.7
申请日：2013-08-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02J9/06
Abstract: 本实用新型涉及供电装置，提供一种三电源冗余供电装置和便携设备，其目的是给便携设备高度可靠地供电。该三电源冗余供电装置包括：第一电池接入端；第二电池接入端；交流适配器接入端；电源输出端；以及主控电路，与第一电池接入端、第二电池接入端、交流适配器接入端、电源输出端连接，用于根据在第一电池接入端、第二电池接入端、交流适配器接入端的相应电源的接入情况，选择所述相应电源之一的电源输出提供给电源输出端。该三电源冗余供电装置可用于便携设备，尤其是需要高度可靠供电的生命仪器（例如人工辅助心脏）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206007680U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620443070.9
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种植入式心室辅助装置，属于医疗器械领域，植入式心室辅助装置包括非植入式组件、植入式组件以及植入式血泵，所述非植入式组件包括非植入式传输器，所述植入式组件包括植入式传输器，所述非植入式传输器采用非接触方式将电能和数据信号传输至植入式传输器，所述植入式传输器采用非接触方式将数据信号传输至所述非植入式传输器，实现对所述植入式血泵的供电、控制以及监测。本实用新型公开的植入式心室辅助装置，完全解决现有技术中使用经皮导线引起的感染问题，提高患者的使用体验。
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公开(公告)号：CN209356606U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821861789.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R31/01
Abstract: 一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，涉及伺服控制器的功能和性能测试领域；包括信号调理箱、n个航空插头、耦合器、n条线缆、选择开关、信号隔离调理单元、电压表和n个电流表；n个航空插头均匀分布在信号调理箱的侧壁；耦合器同时与选择开关和外部工控机连通；n条线缆的一端分别对应与外部n个待测控制器连通；另一端分别对应n个航空插头伸入信号调理箱内部，且与选择开关对应设置；电压表和n个电流表均设置在信号调理箱的外壁；信号隔离调理单元的一端与n个待测控制器连通；信号隔离调理单元的另一端与外部工控机连通；本实用新型保证了伺服控制器的状态正确性与有效性，提高产品生产效率以及大型试验的成功率。
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公开(公告)号：CN207526256U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201721419583.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于航天系统技术领域，具体涉及一种电磁锁控制装置。包括DSP、两个并联的整体回路，整体回路接收DSP的信号处理后反馈给DSP。而在正常发射和地面测试时将舵面可靠解锁，以满足舵控系统极为恶劣的温度，振动，冲击及低压等工作环境下姿态控制的高可靠性需求。
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公开(公告)号：CN206115264U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621077778.3
申请日：2016-09-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型涉及多总线多通道控制器测试仪，该测试仪中1553B板卡与工控机连接，耦合器与终端电阻连接，耦合器与若干1553B电缆连接，其中一根1553B电缆与1553B板卡连接，剩余1553B电缆用于与被测伺服控制器连接；CAN板卡与工控机连接，CAN总线转接电缆一端与CAN板卡连接，剩余接头用于与被测伺服控制器连接；RS485板卡与工控机连接，RS485总线转接电缆一端与RS485板卡连接，剩余接头用于与被测伺服控制器连接；RS422板卡与工控机相连，RS422总线转接电缆一端与RS422板卡连接，剩余接头用于与被测伺服控制器连接，该测试仪可用于伺服控制器出厂前的测试，对于各种不同通信协议的伺服控制器均适用，保证伺服控制器的状态正确性与有效性，显著提高了产品生产效率以及大型试验的成功率。
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公开(公告)号：CN205754085U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620439119.3
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P6/18
Abstract: 本实用新型公开了一种双冗余电机驱动器，属于电机驱动器领域，包括中央处理器，与所述中央处理器电性连接的第一功率驱动电路和第二功率驱动电路，所述第一功率驱动电路与双定子电机的第一定子线圈电性连接，所述第二功率驱动电路与所述双定子电机的第二定子线圈电性连接，所述中央处理器采用相电压过零检测换相算法分别通过所述第一功率驱动电路、所述第二功率驱动电路对所述第一定子线圈、所述第二定子线圈进行驱动。本实用新型公开电机驱动器其采用相电压过零检测换相算法电机定子线圈进行控制，省去了传统电机驱动器中使用的位置传感器，占用空间小，且控制精准。本实用新型还公开了一种人工辅助心脏控制系统，包括一个或者多个上述的双冗余电机驱动器。
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