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公开(公告)号：CN117420997A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311314815.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种易移植的通用伺服控制软件在线编程设计方法，操作机将不同CPU或MCU的文件转化成预定义文件发送给目标机，所述文件为编程文件或参数文件；目标机对接收到的文件进行校验，校验通过后根据约定好的样式解析文件，将解析得到的数据固化到文件规定的地址中；操作机回读目标机存储区的数据，对其进行校验；目标机启动时，自己校验存储区的数据；操作机与目标机通过数据互联模型进行交互。本发明实现了伺服系统开发软件的跨平台、跨总线的在线编程和升级，降低了程序开发难度、有效缩短了研发周期，能够快速、敏捷地响应市场需求。
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公开(公告)号：CN104697499B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201410438550.1
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于微重力环境下的视觉三自由度定位方法，通过在气浮平台上增加一个相机，相机随气浮平台在平面上运动和旋转，通过捕获静止坐标系下的三个发光物体，获取三个发光体在静止坐标系下的像素，就可以计算出当前的相机在静止坐标系下的平动坐标和旋转坐标，进一步获得气浮平台的三自由度坐标，实现了微重力环境下的非接触式三自由度定位。
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公开(公告)号：CN113917308A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110940345.5
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 一种印制电路板的自动化测试平台，平台包括：需求分析模块、需求管理模块、指令收发模块、模拟信号输出模块、模拟信号处理模块、测试数据比对模块、测试结果管理模块、数据库等功能模块，能够无需测试者人为搭建伺服软件测试环境，减少伺服软件测试准备时间，且能够并行高效的完成伺服软件功能测试工作，提高伺服软件测试效率，保证了伺服软件测试有效性和覆盖性，提升伺服软件质量和提高伺服系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112532122A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011226728.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种使用编码器的机电伺服作动器零位设置装置，其硬件部分由上位机、功率电源和控制器组成；通过上位机向控制器传输和接收指令，进而控制电机运动，而功率电源为电机提供供电服务，通过人机界面和数字信号交互，可自动完成电机转子电气零位与机电作动器电气零位设置，无需其他设备和人员介入；本装置可实现基于编码器的机电作动器电机转子电气零位与机电作动器电气零位的读取功能，并将零位补偿值写入绝对式编码器相应区域，供其他设备读取和使用；本装置适用于永磁同步、直流无刷等伺服电机。
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公开(公告)号：CN109724804B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711027157.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于伺服系统测试试验装置技术领域，具体涉及一种柔性喷管摆心变化模拟装置。本发明包括液压伺服作动器、滑动导轨、移动支架、力传感器、惯性负载摆块、被测伺服作动器、上支耳固定组件、台架前支耳、台体、导轨滑块、台架后支耳和卡块，能够模拟固体火箭发动机点火工作后的下沉量变动，同时验证推挽式伺服系统推力矢量控制和下沉量自动补偿功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109723774A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711034408.0
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H7/08
Abstract: 本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种紧凑型的带传动调节装置结构简单，同时可以调节带传动装置的中心距和同步带的张紧程度，张紧力适宜，能够保证带传动的正常工作的紧凑型的带传动调节装置；所述固定转轴(10)通过轴承与外部壳体固定，所述大轮带(1)套于固定轴(10)的外围，所述可调整轴(9)设于固定转轴(10)下方外部壳体上，所述小轮带(2)套于可调整轴(9)外围；所述固定螺钉(7)穿过楔形块(6)将固定板(4)固定在小轮带(2)和固定转轴(10)之间的壳体上，所述小轮带(2)通过同步带(3)与大轮带(1)实现传动；所述固定板(4)上还固定有楔形块配合件(8)。
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公开(公告)号：CN112532122B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202011226728.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种使用编码器的机电伺服作动器零位设置装置，其硬件部分由上位机、功率电源和控制器组成；通过上位机向控制器传输和接收指令，进而控制电机运动，而功率电源为电机提供供电服务，通过人机界面和数字信号交互，可自动完成电机转子电气零位与机电作动器电气零位设置，无需其他设备和人员介入；本装置可实现基于编码器的机电作动器电机转子电气零位与机电作动器电气零位的读取功能，并将零位补偿值写入绝对式编码器相应区域，供其他设备读取和使用；本装置适用于永磁同步、直流无刷等伺服电机。
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公开(公告)号：CN109815179A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811627972.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种1553B总线产品化组件，组件对1553B通讯流程中的通用部分进行封装，并留有差异化配置接口，开发人员只需要调用所述组件，并通过配置接口进行不同需求的差异化配置，即可实现1553B总线通信模块的配置。本发明能够大幅缩短1553B通讯开发周期，提高其工作的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104697499A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410438550.1
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于微重力环境下的视觉三自由度定位方法，通过在气浮平台上增加一个相机，相机随气浮平台在平面上运动和旋转，通过捕获静止坐标系下的三个发光物体，获取三个发光体在静止坐标系下的像素，就可以计算出当前的相机在静止坐标系下的平动坐标和旋转坐标，进一步获得气浮平台的三自由度坐标，实现了微重力环境下的非接触式三自由度定位。
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公开(公告)号：CN209356606U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821861789.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R31/01
Abstract: 一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，涉及伺服控制器的功能和性能测试领域；包括信号调理箱、n个航空插头、耦合器、n条线缆、选择开关、信号隔离调理单元、电压表和n个电流表；n个航空插头均匀分布在信号调理箱的侧壁；耦合器同时与选择开关和外部工控机连通；n条线缆的一端分别对应与外部n个待测控制器连通；另一端分别对应n个航空插头伸入信号调理箱内部，且与选择开关对应设置；电压表和n个电流表均设置在信号调理箱的外壁；信号隔离调理单元的一端与n个待测控制器连通；信号隔离调理单元的另一端与外部工控机连通；本实用新型保证了伺服控制器的状态正确性与有效性，提高产品生产效率以及大型试验的成功率。
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