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公开(公告)号：CN106628077A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510728458.3
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/22
CPC classification number: B63G8/22
Abstract: 本发明属于航海技术领域，具体涉及一种用于水下航行器的一体化机电液压式浮力调节装置。本发明包括排水腔壳体、液压缸壳体、油箱壳体和端盖壳体，水腔壳体与液压缸壳体连接，液压缸壳体与油箱壳体连接，油箱壳体与端盖壳体连接。本发明提供一种用于水下航行器的一体化机电液压式浮力调节装置，能够解决现存浮力调节装置调节量较难测量和控制、控制精度不足等问题。
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公开(公告)号：CN102052274B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN200910209594.6
申请日：2009-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F04B7/02
Abstract: 本发明属于一种自动垂直钻井系统用油泵，具体涉及一种整体式阀配流柱塞泵。一种整体式阀配流柱塞泵，它包括传动部分、泵芯部分、配油部分、壳体部分、动密封部分以及转接块部分。本发明的优点是，它直接通过钻杆旋转驱动，有效利用了能源；三组柱塞合为一体，而每一组柱塞之间又相互独立、互不影响，在设计上最大限度利用了空间；转速低，摩擦副的使用寿命较长，工作可靠性高；采用阀配流结构，在钻杆出现反转的情况下仍然能正常工作；对于自动垂钻系统，设计上流量有较大富裕，从而活塞响应时间快，即使液压机构中出现少量内泄露时，整个系统还可以正常工作。
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公开(公告)号：CN115614208A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211177440.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明一种高速型引流高压煤油发电机，利用从火箭发动机引流的高压煤油的能量进行做功，通过轴流式叶轮驱动永磁同步发电机进行发电，满足箭上用电单元的供电需求。转换过程不消耗工作介质，做功后的低压煤油流回火箭发动机进行燃烧利用。本发明从火箭发动机原位取能进行发电，满足箭载用电单元的供电需求，具有能量来源充足、转化效率高、功率质量比高等特点，是一种优选的箭载电源形式。
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公开(公告)号：CN110667809B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910925966.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种流量精确控制的浮力调节系统，包括：增压式油箱、增压气囊、齿轮流量计、第一安全阀、第二安全阀、双向电机泵、控制驱动器、三位三通电磁开关阀、第一油囊、第二油囊、第一单向阀、第一过滤器、第二过滤器、第二单向阀和减压阀；其中，增压气囊设置于增压式油箱内；齿轮流量计的一端与增压式油箱相连接，齿轮流量计的另一端与双向电机泵的一个油口相连接；双向电机泵的另一个油口与两路并行管路相连接，两路并行管路合并后与三位三通电磁开关阀的一端相连接，三位三通电磁开关阀的另一端与第二油囊相连接，三位三通电磁开关阀的另一端与第一油囊相连接。本发明实现了使用流量计对流量精确测量，以实现系统的流量精确控制。
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公开(公告)号：CN107985535A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610942987.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，具体涉及一种基于套筒式多级液压缸的高精度浮力均衡装置。本发明中，驱动控制器和电机泵组件连接；驱动控制器和阀岛组件连接；阀岛组件和油箱组件固定连接，同时油路连通；电机泵组件和阀岛组件通过支架固定连接，同时，阀岛组件和电机泵组件油路连通；阀岛组件和油囊油路连通。本发明可有效解决现存油囊式浮力均衡装置的浮力调节量不足、调节容积控制精度过低等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107963195A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610917706.3
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，具体涉及一种用于水下航行器的可变距推进装置。本发明中，变距电机固定安装在壳体前端；变距电机与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠外套有轴承，轴承固定安装在壳体内部；轮毂左端与动力输出轴连接，轮毂右端通过窄轴承与壳体连接，轮毂与壳体之间设有机械密封装置；推块固定安装在轮毂内部；解耦轴承的外圈固定在推块上，滚珠螺母与解耦轴承的内圈固定连接，滚珠螺母插入壳体内，且与壳体滑动连接；推块上开有个滑槽，滑靴可在这个滑槽中滑动；曲柄安装在轮毂上；滑靴的轴在曲柄上。本发明能够提高水下潜航器的机动性、操纵性、节约能源。
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公开(公告)号：CN119755076A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411740728.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于内啮合齿轮泵的集成式伺服电机泵，涉及集成式伺服电机泵领域，包括壳体、端盖、伺服电机、双向内啮合齿轮泵和转速传感器，伺服电机和双向内啮合齿轮泵均设置于壳体内，伺服电机的电机轴的一端与双向内啮合齿轮泵的泵轴通过花键连接，以使电机轴可带动泵轴一起转动；端盖连接于壳体的一端，转速传感器连接于端盖，且转速传感器的传感器轴穿过端盖与电机轴的另一端过盈连接。实现低噪声、高功率密度、大范围动态调节转速的目标。
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公开(公告)号：CN118391317A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410377557.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种具有自清洁和恒流量控制功能的配流装置，包括高压过滤器、低压过滤器、恒流量控制阀和配流盘；配流盘两侧分别安装高压过滤器和恒流量控制阀；高压过滤器的第一出油口插入配流盘中；恒流量控制阀沿轴向设置恒流量控制阀进油口，绕周向分布若干个沿径向的恒流量控制阀出油口，恒流量控制阀设置有进油口的一端插入配流盘中，恒流量控制阀出油口位于配流盘中，恒流量控制阀进油口与第一出油口面对面布置；配流盘一端设置凸台，凸台端面为配流副表面，配流副表面采用球面，另一端安装低压过滤器，恒流量控制阀的中心轴与低压过滤器的中心轴在空间中不共面且相互垂直。本发明具有集成度高、高转速下工作可靠性高、恒流量控制阀可单独测试等优点。
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公开(公告)号：CN113513458A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110679550.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F04B1/145 , F04B1/141 , F04B17/03 , F04B53/00 , F04B53/08 , F04B49/06 , H02K7/00 , H02K9/19 , H02K5/04
Abstract: 本发明涉及一种高集成化油液内循环式伺服电机泵，包括永磁同步电机和双向定量柱塞泵芯，后端盖与电机泵壳体由双道第一O型密封圈形成径向密封，在后端盖右侧有可方便拆卸的旋变端盖，与双道第二O型密封圈形成径向密封；提高电机泵壳体低压系统密封可靠性；电机泵主轴与旋变轴内开有沿轴线方向的中心孔及垂直于轴线的孔，伺服电机泵腔内油液能在泵送结构的作用下，自循环式流动，形成高效冷却结构。本发明具有高可靠密封，伺服电机泵壳体上采用双道径向密封，提高密封可靠性。
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公开(公告)号：CN107878715A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711021533.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航海领域，具体公开一种用于深海航行器的高压气动控制的浮力均衡装置，该装置包括气瓶组件、海水舱组件和伺服控制器组件。气瓶组件的出气口与海水舱组件的进气口连通，海水舱组件的出水口与舱外的海水连通，伺服控制器组件的信号线与气瓶组件、海水舱组件的信号输出端连接。该装置可有效解决现有采用海水泵方案的浮力均衡装置调节容积控制精度过低、重量和体积大等问题。
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