-
公开(公告)号：CN109630738B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201811470141.4
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及机械装置技术领域，尤其为一种用于截止阀操纵的高集成电动执行机构，包括手操机构和主壳体，所述主壳体的上部与手操机构之间螺钉连接，所述主壳体的外壁上螺钉连接有控制驱动器、电源模块和交互模块，所述主壳体的下部螺钉连接有接口组件，所述主壳体的内部依次螺钉连接有电机组件、力矩机构、谐波减速器，所述手操机构包含有结合杆，所述结合杆的外壁上固定连接有转盘，所述结合杆与转盘之间固定连接有第二平键，整体设备集成度高，体积小，适用于部分回转输出及多回转输出，具备手动、电动、位置控制、力矩控制等功能，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
-
公开(公告)号：CN105605032B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201410599095.3
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明属于航空航天伺服阀测试领域,具体涉及种伺服阀动压反馈测试用动态加载装置,它包括动态加载缸、位移传感器、速度传感器、压力传感器、加载伺服阀、被测伺服阀和动压反馈测试仪;动态加载缸内设有活塞杆,活塞杆中间设有活塞,活塞杆、活塞与动态加载缸内壁形成四个腔体。本发明通过四容腔设计的动态加载缸,并在缸体的四个容腔上分别安装速度传感器、位移传感器和压力传感器,可同时实现负载压差加载和状态检测功能;同时利用伺服加载动态液压缸的闭环控制来保持负载压差的稳定,提高动压反馈测试的效率和精度,为动压反馈伺服阀的生产提供保障。
-
公开(公告)号：CN108019562A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610929975.1
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京控制工程研究所
IPC: F16K51/00
Abstract: 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种双弹簧管衔铁装置。本发明包括衔铁、弹簧管、连接杆、挡板、套筒；衔铁的两侧分别安装有弹簧管，两根弹簧管底端分别与两根连接杆连接，两根连接杆分别安装有挡板。本发明具有高动态、高同步性、高灵敏度且偏差小等优点。
-
公开(公告)号：CN105370441B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510673384.8
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/80
Abstract: 本发明涉及运载火箭用多源氢气能源的多变量多余度数控伺服系统，属于运载火箭控制技术领域。伺服系统控制回路采取了系统级三冗余设计方案，三余度伺服阀有三个独立的前置级，三余度位移传感器有三个独立的冗余通道。伺服控制器接收1553B总线上的三冗余数字控制指令，同时伺服控制器每1台子控制器采集1台伺服机构的三冗余位移传感器的3路线位移，由控制器中央处理单元执行线位移多数表决算法和数据闭环控制算法处理，经D/A转换及功率放大后输出伺服阀控制电流，输出到1台伺服机构三冗余伺服阀的1个前置级，在伺服阀的功率级滑阀上实现多数表决，可化解吸收冗余通道的一度故障。
-
公开(公告)号：CN103089726A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110332446.0
申请日：2011-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种偏心拨杆式直驱数字伺服阀。该伺服阀包括伺服电机和偏心拨杆，所述伺服电机安装在壳体的上端面，偏心拨杆一端与伺服电机轴连接，另一端插入阀芯中部的环形槽中；所述的偏心拨杆的主体为圆柱体，圆柱体的顶面开有沉孔，沉孔用来与伺服电机轴通过过盈压配的方式连接；圆柱体的底面有一小圆柱体，即拨杆，且拨杆轴线与沉孔轴线不同轴，即偏心，偏心拨杆的小圆柱体插入阀芯中部的环形槽中。所述伺服电机接收外部控制指令，输出精确控制角度，带动偏心拨杆往复摆动，从而拨动阀芯滑动，进而实现流量控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113328583B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110474058.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种伺服阀电磁零位自动精准量化调控装置及方法，装置包括光束传感器、支架、控制驱动器、升降控制电机、升降调节机构、倾角调节机构；所述支架为四支腿结构，四个倾角调节机构分别安装在支架的四个支腿下方；控制驱动器、升降控制电机、升降调节机构安装在所述的支架上，光束传感器安装在所述升降调节机构上，相邻两个支腿的连线与光束传感器的光束方向平行或垂直；所述升降控制电机用于在控制驱动器的控制下驱动升降调节机构带动光束传感器到达预设的纵向位置，所述的四个倾角调节机构在控制驱动器的控制下通过调节四个支腿的高度进而调整所述光束传感器的水平位置，使光束传感器的光束与被试伺服阀中的力矩马达工作气隙为相对水平状态。
-
公开(公告)号：CN113328583A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110474058.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种伺服阀电磁零位自动精准量化调控装置及方法，装置包括光束传感器、支架、控制驱动器、升降控制电机、升降调节机构、倾角调节机构；所述支架为四支腿结构，四个倾角调节机构分别安装在支架的四个支腿下方；控制驱动器、升降控制电机、升降调节机构安装在所述的支架上，光束传感器安装在所述升降调节机构上，相邻两个支腿的连线与光束传感器的光束方向平行或垂直；所述升降控制电机用于在控制驱动器的控制下驱动升降调节机构带动光束传感器到达预设的纵向位置，所述的四个倾角调节机构在控制驱动器的控制下通过调节四个支腿的高度进而调整所述光束传感器的水平位置，使光束传感器的光束与被试伺服阀中的力矩马达工作气隙为相对水平状态。
-
公开(公告)号：CN107906068B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711046345.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航空航天液压控制技术领域，具体涉及一种满足不同刚度要求的有效解决双驱动力纷争的装置；包括驱动机构A1、滑阀壳体2、驱动机构B6、柔性杆B7、凸肩BII8、凸肩AII9及柔性杆A10；其中，所述柔性杆A10的一端与驱动机构A1螺接；所述柔性杆B7的一端与驱动机构B6螺接；所述柔性杆A10的另一端与柔性杆B7的另一端相连接，该连接处为整个个装置的机械输出端；所述凸肩BII8、凸肩AII9分别设于柔性杆B7和柔性杆A10连接处的两端；凸肩除具有连接作用，主要用于减缓杆件螺纹处的变形，降低交变应力对连接处的影响，提高装置可靠性；柔性杆的使用对杆件局部的刚度进行调整，兼顾输出静、动态性能。
-
公开(公告)号：CN107965485B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201610913935.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种用于偏导射流伺服阀前置级调试的精确定位装置。本发明包括底座、Y向调节手柄、Y向滚珠丝杠、Y向进给推块、带导轨X向推块、X向高精度位移传感器、X向节手柄、X向滚珠丝杠、X向导向装置，被测前置级安装在X向导向装置上，通过X向精确控制和Y向精确控制，完成被测前置级位置的精确测量。本发明通过精确地对前置级中衔铁组件上导流板的位置进行量化控制，达到改善伺服阀性能、提高产品合格率的目的。
-
公开(公告)号：CN106644213B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201510726273.9
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明属于液压控制领域，具体涉及一种喷嘴挡板伺服阀前置级液动力测试装置和方法。该装置包括喷嘴挡板式伺服阀、十字型测杆、X轴激光位移传感器、X轴力传感器和X轴微位移直线推杆。挡板位移测量装置利用十字型测杆，本发明解决了无法测量伺服阀前置级液动力的难题；避免了直接测量对伺服阀正常工作状态的干扰，避免影响挡板的受力、位移特性；可求得伺服阀工作中液动力的大小。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.03 seconds)
