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公开(公告)号：CN106357034B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610839487.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于长电缆驱动的永磁同步电机的定子，包括：定子绕组和定子铁芯；其中，所述定子绕组包括若干个电磁线；若干个所述电磁线嵌设于所述定子铁芯的槽内，其中，所述槽内设置有绝缘层，所述绝缘层将若干个所述电磁线分成第一层电磁线和第二层电磁线，各个所述第一层电磁线之间和各个所述第二层电磁线之间均填充有绝缘浸渍漆；所述绝缘浸渍漆由聚酯亚胺浸渍树脂和聚酰亚胺浸渍漆组成。本发明的永磁同步电机定子，提高了适应高频尖峰电压冲击的能力，并且提高了绝缘性能。
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公开(公告)号：CN108019447A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610926279.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本发明属于制动器技术领域，具体涉及一种高制动转矩密度永磁式制动器。本发明包括定子1和转子2，定子1固定在机构的静止部位，转子2安装在机构输出轴上，定子1、转子2之间的安装气隙控制在一定范围内。制动器上锁时，定子1、转子2依靠磁吸合力贴合在一起，产生制动扭矩，锁定机构输出轴。制动器解锁时，定子1、转子2分离，机构输出轴正常工作。本发明结构简单，制动转矩密度高，且制动磨损小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN105240353B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510604924.7
申请日：2015-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明提供了一种快速卡接锁定装置，包括：螺帽(1)，螺套(2)，弹簧(3)，锁定销钉(4)，第一卡接支口(61)，第二卡接支口(51)；锁定销钉(4)一端与螺帽(1)固定连接，另一端插入锁定盲孔(52)中，螺套(2)套在锁定销钉(4)上，安装在端盖(6)的安装孔内，弹簧(3)套在锁定销钉(4)上，一端连接螺套(2)，另一端与锁定销钉(4)插入锁定盲孔(52)的一端相连；拔出或松开螺帽(1)，带动弹簧(3)伸缩，使得锁定销钉(4)在端盖(6)的安装孔中运动，实现端盖(6)及壳体(5)的安装、拆卸及锁定。本发明实现了狭小空间下结构间高精度、高可靠连接，结构紧凑、操作简易、可反复拆装、维修性好。
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公开(公告)号：CN106337845A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610810935.5
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F15B11/00 , F04C11/003 , F04C11/008 , F15B13/02 , F15B15/18 , F15B2013/006 , F15B2211/20546 , F15B2211/20569 , F15B2215/30
Abstract: 本发明涉及作动器的控制设备领域，公开了一种双向机电静压控制装置，包括设置在支撑板上的电机泵组件、液压油箱和集成阀块，所述集成阀块上设置有控制阀组件；所述电机泵组件包括双输出轴电机，所述双输出轴电机的两侧输出轴分别连接有第一螺杆泵和第二螺杆泵，所述第一螺杆泵和所述第二螺杆泵的低压油口均与所述液压油箱连接，所述第一螺杆泵和所述第二螺杆泵的高压油口分别连接有第一油路和第二油路，所述第一油路用于连接作动器的一油腔，所述第二油路用于连接作动器的另一油腔。本发明采用两个螺杆泵与双输出轴电机组成电机泵，在双向静压控制装置对作动器工作时，降低了自身的震动及空气噪音。
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公开(公告)号：CN114753891B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210307097.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F01D17/10
Abstract: 本发明提出一种超高速涡轮负载自适应稳速控制系统，包括：转速采集及信号转换装置、控制器、高速开关阀；在涡轮进气入口设置高速开关阀，通过转速采集及信号转换装置采集涡轮实时转速作为控制反馈变量，提供给控制器，控制器将所述涡轮实时转速与预设目标转速进行比较，根据比较结果输出对高速开关阀的控制指令，实现对进气流量的控制。本发明在涡轮进气入口设置高速开关阀，搭建“转速测采－控制器－开关阀”闭环控制回路，在气源功率足够、控制时延和开关阀响应时延参数满足要求的情况下，可实现对进气流量的等效PWM(脉宽调制)的控制，从而使涡轮输出功率自动适应负载需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112532001A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011185777.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种双定子双旋变小型余度伺服电机，包括转子、双定子、双旋转变压器、端盖组件、电连接器；所述转子安装在转子轴上，转子表面外套金属护套；所述的双定子固装在同一个电机壳体上并共用所述的转子轴；双旋转变压器串联在所述转子轴上且分布在电机尾端由端盖组件进行轴端密封，所述双旋转变压器共用一个用于检测转子位置和速度的电连接器，并通过电连接器以及外部电缆分别传送给EHA驱动控制器和EMA驱动控制器，EHA驱动控制器和EMA驱动控制器均能够独立对电机进行控制；端盖组件上设计通油孔，整个电机内腔浸油工作。
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公开(公告)号：CN109163839B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811004042.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01L5/28
Abstract: 本发明涉及一种制动器制动性能测试装置及测试方法，利用伺服电机拖动制动器旋转，可通过控制和采集电机频率、电流等参数来改变制动器动态特性，得到制动器动态滑动摩擦力矩，测量准确、精度高；通过调节力矩扳手的力矩值测量制动器的最大静态制动力矩，操作简便；安装制动器转子的转轴和安装制动器定子的转接盘可根据不同类型、规格、大小的摩擦式制动器进行适应性更改，适用范围广。通过角接触轴承加自锁紧螺塞的安装结构以消除制动器转子的轴向、径向窜动，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110829740A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910934572.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K11/33 , H02K11/215
Abstract: 一种浸水式集成化永磁同步电机，通过驱动控制器供电驱动，带动外部连接机构以一定转速旋转，并采用霍尔传感器组件实现对电机位置和速度的闭环控制，解决了现有技术中多采用旋转变压器外加专用电路容易造成的成本过高、采用电机控制算法导致的控制性能不高的问题，采用霍尔传感器组件作为转子位置、速度反馈元件的新型电机系统，具有成本低廉、工作可靠、软件实现简单等优点。
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公开(公告)号：CN109163839A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811004042.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01L5/28
Abstract: 本发明涉及一种制动器制动性能测试装置及测试方法，利用伺服电机拖动制动器旋转，可通过控制和采集电机频率、电流等参数来改变制动器动态特性，得到制动器动态滑动摩擦力矩，测量准确、精度高；通过调节力矩扳手的力矩值测量制动器的最大静态制动力矩，操作简便；安装制动器转子的转轴和安装制动器定子的转接盘可根据不同类型、规格、大小的摩擦式制动器进行适应性更改，适用范围广。通过角接触轴承加自锁紧螺塞的安装结构以消除制动器转子的轴向、径向窜动，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN107968521A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610914932.6
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于伺服电机技术领域，具体涉及一种转子与丝杠一体化的伺服电机。本发明中，外套螺母套在丝杠丝杆上，转子组件套在外套螺母外圆，端盖套在外套螺母上，并与壳体固定连接；转子组件通过轴承支承；转子组件通过锁紧螺母进行轴向预紧；壳体内部设有定子组件；外套螺母伸出端盖外，安装有传动机构，旋变安装在传动机构上，其内设有电机旋变转子。本发明既能满足使用性能要求又能在很大程度上减少结构空间和重量。
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