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公开(公告)号:CN106640794A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201510729159.1
申请日:2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于一种离合机构,具体公开一种液压夹套式平动离合机构,该离心机构包括外壳、夹套、顶杆、锁外壳、管接头、锁栓、复位弹簧、导向套、离合芯轴、调节顶杆、调节螺帽,外壳内套有夹套,夹套内套有离合芯轴;外壳上部开有长圆柱孔,顶杆的一端该长圆柱孔内;外壳下部开有短圆柱孔,调节顶杆的一端插在该短圆柱孔内,调节顶杆的另一端设有调节螺帽;外壳开有圆孔的一端设有导向套,锁外壳安装在导向套上,锁外壳内设有锁栓,锁栓底部插在导向套的径向孔内,锁外壳与锁栓之间套有复位弹簧,锁外壳顶部侧壁孔内安装有管接头。该机构能够有效可靠的切换、工作过程中无额外振动和噪声产生,结构简单可靠。
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公开(公告)号:CN106640568A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201510727508.6
申请日:2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F03H1/00
CPC classification number: F03H1/00
Abstract: 本发明属于一种空间电推进装置,具体公开一种双极固体烧蚀型等离子体加速器,该加速器的直流电源的正极分别与主高压控制开关、次高压控制开关的一端连接,主高压控制开关的另一端分别与主放电电容、主电极的一端连接,主放电电容的另一端分别与直流电源的负极、主可控硅的阴极连接,主可控硅的阳极与主电极的另一端连接;次高压控制开关的另一端分别与次放电电容、次电极的一端连接,次放电电容的另一端分别与直流电源的负极、次可控硅的阴极连接,次可控硅的阳极与次电极的另一端连接。该装置能够有效解决固体烧蚀型等离子体加速器效率低下的问题。
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公开(公告)号:CN105156404B
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201510604609.4
申请日:2015-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种可有效抑制负载谐振的液压系统动态校正装置,包括壳体、节流阀芯、阻尼孔、弹簧、蓄压阀芯、堵头、盖板和调节螺柱等组成部分。用于液压控制系统中,通过对弹簧刚度、阻尼孔、蓄压阀新、节流阀芯的匹配设计实现在高频时增加系统阻尼,从而抑制负载的谐振。该装置作为一个独立的功能块,在保证低频相位基本不变的同时,能够有效抑制高频谐振,其结构紧凑、接口简单,能够方便的安装在液压缸上。
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公开(公告)号:CN105656387A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201610103941.7
申请日:2016-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: H02P27/04 , H02H7/0838
Abstract: 一种变结构驱动拓扑,包括H桥组(40)、电源开关组(50)和电源组(60);假设开放式绕组电机相数为3×N+3时,N≥1;则,电源组(60)包括N+1个直流功率电源(61),每个直流功率电源(61)有输出正和输出负两个端子;电源开关组(50)包括4N+4个功率开关(51);所述H桥组(40)包括4×(3×N+3)个功率管(41),组成3×N+3个H桥(42);每个H桥以开放式绕组电机为界区分左、右两个桥臂,每个桥臂由两个功率管的漏极和源极串联在一起构成,该漏极和源极之间设有接线端子(43),接线端子与开放式绕组电机的绕组的端子连接;其中与开放式绕组电机的三相绕组端子连接的三个H桥为一组,由同一个直流功率电源供电。
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公开(公告)号:CN105591589A
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201610103934.7
申请日:2016-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: H02P27/04 , H02H7/0838
Abstract: 一种开放式绕组电机变结构驱动拓扑,包括H桥组(40)、电源开关组(50)和电源组(60);假设开放式绕组电机相数为2×N时,其中N≥2;则,电源组(60)包括N个直流功率电源(61),每个直流功率电源(61)有输出正和输出负两个端子;电源开关组(50)包括4N个功率开关(51);所述H桥组(40)包括4×2×N个功率管(41),组成2×N个H桥(42);每个H桥以开放式绕组电机为界区分左、右两个桥臂,每个桥臂由两个功率管的漏极和源极串联在一起构成,该漏极和源极之间设有接线端子(43),接线端子与开放式绕组电机的绕组的端子连接;其中与开放式绕组电机的两相绕组端子连接的两个H桥为一组,由同一个直流功率电源供电。
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公开(公告)号:CN105553378A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201510965354.4
申请日:2015-12-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P25/22
CPC classification number: H02P25/22
Abstract: 一种可变结构式驱动拓扑,包括功率管组和功率开关组,功率管组中功率管数量与开放式绕组电机的相数相匹配,在开放式绕组电机相数为2N时,N≥2,功率管数量为4N;其中,每两个功率管的漏极和源极串联在一起构成一个桥臂,串联后的漏极接电源端,串联后的源极接地,串联在一起的漏极和源极之间设有接线端子,接线端子与开放式绕组电机的绕组的一个端子相连;功率管的栅极作为控制端;功率开关组包括3N-2个功率开关,每个功率开关的栅极作为控制端;四个功率开关组成一个口字形单元,多个口字形单元上下串联,相邻两个口字形单元串联的公共边共用一个功率开关;功率开关连接的公共端设有接线端子,接线端子与开放式绕组电机的绕组的另外一个端子相连。
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公开(公告)号:CN104617847A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201510088866.7
申请日:2015-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种容错机电作动系统,包括容错式控制器、容错式驱动器和容错式机电作动器,其中,容错式机电作动器包括容错电机,容错式控制器接收控制指令和容错机电作动系统的反馈信息,并生成功率驱动指令,容错式驱动器根据功率驱动指令驱动容错电机。根据本发明的容错机电作动系统,通过采用容错电机,容错电机的各相绕组独立工作并相互构成备份,相比相应双绕组电机能够有效地弥补转子受力不平衡问题,相对双电机结构,能够有效地降低重量和体积,从而有效地提高功率密度和可靠性。
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公开(公告)号:CN109519468B
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201811368419.7
申请日:2018-11-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16C11/06
Abstract: 本发明涉及一种低摩擦无间隙的球面关节副及其装配方法和应用,属于在多自由度机构与微传动控制技术领域,球面关节副是在单关节内实现多自由度运动的一种非常有效的传动方式,球面副关节的制造工艺及配合将直接影响关节的传动精度和效率,通过利用非金属材料——聚四氟乙烯与金属球头连杆之间的紧密配合,实现低摩擦、无间隙、高可靠性的球关节传动。
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公开(公告)号:CN110978029A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911061880.2
申请日:2019-11-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种用于腱传动仿人灵巧手指关节的驱动系统,通过伺服电机-减速器-滚珠丝杠副-对称双直线导轨-高强度碳氟纤维柔性腱-关节的传动流程,实现度集成的精细化传动机构,在多自由度及微传动控制技术领域实现了狭小空间内的精密传动,可通过搭配不同速比的减速器实现不同负载能力的输出,具有高比功率、高集成度、高可靠性、体积小、重量轻、易于实现模块化伺服系统设计等优点。
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公开(公告)号:CN110829706A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911032528.6
申请日:2019-10-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种超高速复合转子连接结构,包括:转子盘、转轴和垫圈;其中,所述垫圈套设于所述转子盘的一端;所述转子盘的一端插设于所述转轴内。本发明整体结构简单、紧凑,可满消除径向间隙、同时易实现多次装配的定位一致性,有利于实现超高速运转的动态稳定性。
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